检索结果-南通市图书馆

聚类与信息共享的多智能体深度强化学习协同控制交通灯

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电子与信息学报 2023年

作者：杜同春王波程浩然罗乐曾能民安徽师范大学计算机与信息学院哈尔滨工程大学经济管理学院

该文提出一种适用于多路口交通灯实时控制的多智能体深度循环Q-网络(MADRQN)，目的是提高多个路口的联合控制效果。该方法将交通灯控制建模成马尔可夫决策过程，将每个路口的控制器作为智能体，根据位置和观测信息对智能体聚类，然后在... 详细信息

该文提出一种适用于多路口交通灯实时控制的多智能体深度循环Q-网络(MADRQN)，目的是提高多个路口的联合控制效果。该方法将交通灯控制建模成马尔可夫决策过程，将每个路口的控制器作为智能体，根据位置和观测信息对智能体聚类，然后在聚类内部进行信息共享和中心化训练，并在训练过程中将评价值最高的值函数网络参数分享给其它智能体。在城市交通仿真软件(SUMO)下的仿真实验结果表明，所提方法能够减少通信的数据量，使得智能体之间的信息共享和中心化训练更加可行和高效，车辆平均等待时长少于当前最优的基于多智能体深度强化学习的交通灯控制方法，能够有效地缓解交通拥堵。

关键词：交通信号灯协同控制集中训练分散执行强化学习智能体聚类生长型神经气深度循环Q网络

基于改进的主动逻辑与元认知环的机器人常识推理的研究

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计算机应用研究 2016年第1期33卷 35-41页

作者：王科俊杜同春哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

针对常识推理的非单调和异常问题,构建了基于改进的主动逻辑与元认知环的机器人常识推理框架。首先,针对机器人在执行任务时易受异常情况干扰的问题,引入元认知环对异常进行监视和评估并引导机器人;其次,对主动逻辑进行改进,定义了事实... 详细信息

针对常识推理的非单调和异常问题,构建了基于改进的主动逻辑与元认知环的机器人常识推理框架。首先,针对机器人在执行任务时易受异常情况干扰的问题,引入元认知环对异常进行监视和评估并引导机器人;其次,对主动逻辑进行改进,定义了事实、常识,及它们相互之间的蕴涵、否定和无关三种关系,给出了详细的矛盾知识的发生条件和定义,并给出了对应的矛盾知识的处理方法,提出在主动逻辑中事实包含关系的传递性及推理的非直接传递性以有效检测和处理矛盾。最后,设计的Pr2机器人取书的实验进一步验证了元认知环以及主动逻辑在机器人执行任务时对异常情况和矛盾知识处理的有效性。

关键词：智能机器人常识推理元认知环改进的主动逻辑

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镁掺杂对二氧化钒薄膜光学性能的影响

表面技术 2024年

作者：赵鑫康同同梁潇邬春阳周阳秦俊长春理工大学高功率半导体激光器国家重点实验室中国科学院光电技术研究所矢量光场研究中心成都信息工程大学四川省信息材料与器件应用重点实验室电子科技大学多频谱吸收材料与结构教育部重点实验室电子科技大学国家电磁辐射控制材料工程技术研究中心

目的通过在二氧化钒薄膜中掺杂镁元素，实现高优值光学相变材料的制备。方法通过脉冲激光沉积方法在(0001)氧化铝单晶衬底上沉积二氧化钒外延薄膜，进一步采用交叉打靶的方法沉积不同镁掺杂浓度的二氧化钒外延薄膜；通过高分辨XRD和TEM... 详细信息

目的通过在二氧化钒薄膜中掺杂镁元素，实现高优值光学相变材料的制备。方法通过脉冲激光沉积方法在(0001)氧化铝单晶衬底上沉积二氧化钒外延薄膜，进一步采用交叉打靶的方法沉积不同镁掺杂浓度的二氧化钒外延薄膜；通过高分辨XRD和TEM表征镁掺杂外延二氧化钒薄膜的晶体结构和微观原子分布，采用XPS表征表面原子化学态，采用光谱椭偏仪表征不同镁掺杂浓度的二氧化钒外延薄膜的折射率和消光系数，并计算获得光学优值；最后构建第一性原理计算模型得到镁掺杂对二氧化钒薄膜光学优值影响的机理。结果制备出四种不同镁掺杂溶度的外延二氧化钒薄膜，分析了镁掺杂对薄膜相变前后的晶体取向和微观原子结构的影响，分析了薄膜中镁和钒元素的价态，分析了镁掺杂对单斜相和金红石相光学常数和光学优值的影响，从电子态密度分布分析了镁掺杂对提升材料光学优值的原因。结论镁掺杂二氧化钒与氧化铝衬底的外延关系为(020)VO2//(0006)Al2O3，随着镁掺杂浓度的提高，金红石相二氧化钒薄膜的光学损耗降低，且中红外波段的光学优值提升。在11.9%掺杂量时光学优值比未掺杂提高3.7倍。第一性原理计算表明，高光学优值是源于镁掺杂后导带周围电子态密度的局部化。

关键词：二氧化钒相变材料镁掺杂光学优值脉冲激光沉积

120 t转炉顶底复吹过程多相流数值模拟研究

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炼钢 2024年

作者：罗康辛同泽魏代春王栋王峥王敏北京科技大学绿色低碳钢铁冶金全国重点实验室北京科技大学金属冶炼重大事故防控技术支撑基地山西通才工贸有限公司

以120 t五孔氧枪顶底复吹转炉为原型，基于Fluent数值模拟，对多组不同氧枪枪位与底吹气体流量方案进行建模计算，分析了五孔喷头顶吹超音速射流行为，以及不同方案下熔池冲击面积及冲击深度的变化规律。模拟结果与前人实测结果吻合，... 详细信息

以120 t五孔氧枪顶底复吹转炉为原型，基于Fluent数值模拟，对多组不同氧枪枪位与底吹气体流量方案进行建模计算，分析了五孔喷头顶吹超音速射流行为，以及不同方案下熔池冲击面积及冲击深度的变化规律。模拟结果与前人实测结果吻合，证明了模拟的准确性。模拟结果表明，由于顶底复吹作用，速度集中在钢液面附近，顶吹和底吹气流周围的区域钢液流速变慢；随着氧枪高度不断升高，冲击深度逐渐减小，冲击面积先增大后减小；当氧枪高度1.8 m时熔池冲击面积最大，单孔底吹流量为60m3/h，底吹效果最好。

关键词：五孔氧枪顶底复吹数值模拟冲击面积冲击深度

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基于染色算法的地震干涉成像技术

中国石油大学学报（自然科学版） 2024年第3期48卷 37-43页

作者：李振春刘畅曲英铭苏琳淞丁泽政陶同熠深层油气全国重点实验室(中国石油大学(华东)) 山东青岛266580 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266580 延长油田股份有限公司志丹采油厂陕西延安717500

为了提高基于染色算法的逆时偏移计算效率,提出基于染色算法的地震干涉成像技术(CC-STRTM)。地震干涉技术作为一种炮记录的处理手段可以消去两个炮记录中相同的信号。该技术将观测系统从地表下移到人为选取的地下校准面,将研究区域缩小... 详细信息

为了提高基于染色算法的逆时偏移计算效率,提出基于染色算法的地震干涉成像技术(CC-STRTM)。地震干涉技术作为一种炮记录的处理手段可以消去两个炮记录中相同的信号。该技术将观测系统从地表下移到人为选取的地下校准面,将研究区域缩小到校准面下侧。再分析干涉成像结果,选出染色区域。最后完成复数域的逆时偏移处理,输出虚部偏移结果。通过复杂模型对该方法进行测试,对比分析成像结果和计算效率。结果表明,该方法在提高成像精度的同时不降低计算效率。

关键词：地震干涉成像染色算法逆时偏移盐下构造计算效率

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3D打印混凝土弯曲疲劳性能研究

铁道科学与工程学报 2024年

作者：杜仕朝康春霞邬晓光刘仲洋北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室交通运输部公路科学研究院长安大学桥梁与隧道陕西省重点实验室河北建筑工程学院经济管理学院河北建筑工程学院土木工程学院

为研究3D打印混凝土弯曲疲劳性能，通过216根3D打印试件弯曲疲劳试验，分析不同钢纤维体积率ρf和纤维长度lf对构件弯拉强度和弯曲疲劳性能的影响规律，基于双参数Weibull分布理论推导不同失效概率下的疲劳寿命计算公式，提出不同失效... 详细信息

为研究3D打印混凝土弯曲疲劳性能，通过216根3D打印试件弯曲疲劳试验，分析不同钢纤维体积率ρf和纤维长度lf对构件弯拉强度和弯曲疲劳性能的影响规律，基于双参数Weibull分布理论推导不同失效概率下的疲劳寿命计算公式，提出不同失效概率下的疲劳方程lg S=lg a-b lg N，并进一步分析钢纤维ρflf/df对构件疲劳性能的影响规律。研究结果表明：3D打印混凝土构件疲劳破坏实际是钢纤维发挥阻裂作用的过程，在裂缝产生、扩展、收缩、再扩展、再收缩直至破坏的过程中，裂缝的宽度、长度和深度一直在发生变化，从宏观角度是材料强度和弹性模量不断下降的过程，而微观角度是材料内部组织结构不断劣化的过程；3D打印构件中掺入的钢纤维能够有效阻止横向裂缝的产生和扩展，显著提升混凝土构件的抗弯拉强度、阻裂能力和耐疲劳性能，使其破坏形式由突然脆性破坏过渡为具有韧性的塑性破坏；钢纤维ρflf/df是影响构件抗弯拉疲劳性能的重要因素，在相同的应力比S=0.65作用下钢纤维ρflf/df由0.00增至0.60时构件疲劳次数N提高了252%，相同的疲劳次数N=106作用下钢纤维ρflf/df由0增至0.60时应力比提高了9.15%;3D打印混凝土试件中钢纤维体积率ρf比钢纤维长度lf对疲劳性能的影响程度更明显。研究结果为进一步推动3D打印技术在道路、桥梁等基础设施领域的应用、促进交通行业智能化、工业化发展具有重要意义。

关键词： 3D打印试件弯曲疲劳性能 Weibull分布钢纤维塑性破坏

深入挖掘文本内涵——高中语文阅读教学中探究式学习的实践与思考

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高考 2024年第11期 22-24页

作者：杜树春贵州省剑河民族中学贵州剑河556400

在新高考背景下,语文阅读教学越来越强调学生的主体性和探究性。深入挖掘文本内涵,不仅有助于提高学生的阅读理解能力,还能培养他们的批判性思维和创造性能力。探究式学习作为一种以学生为中心的教学方法,为教师在高中语文阅读教学中实... 详细信息

在新高考背景下,语文阅读教学越来越强调学生的主体性和探究性。深入挖掘文本内涵,不仅有助于提高学生的阅读理解能力,还能培养他们的批判性思维和创造性能力。探究式学习作为一种以学生为中心的教学方法,为教师在高中语文阅读教学中实现这一目标提供了有力支持。本文将基于此点出发,在探究式学习概念界定的基础上,分析探究式学习的特征。并结合高中语文阅读教学探究式学习现状,探讨科学的高中语文阅读教学探究式学习实践路径。

关键词：语文阅读教学探究式学习文本内涵独立阅读

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祝彦春作品

美术研究 2024年第1期 92-93页

作者：祝彦春不详

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风电塔筒滚弯成形数学建模及实验研究

锻压技术 2024年 122-132页

作者：刘继坤管延锦翟继强梁涛张红伟展保同马正伦梅录春山东大学金属成形高端装备与先进技术全国重点实验室泰安华鲁锻压机械有限公司

针对海洋风电塔筒等厚板构件板材较厚、成形半径较大的滚弯成形特点,建立了滚弯成形过程的简化模型和考虑弯曲中性层偏移的修正模型,进行了滚弯成形工艺实验。研究结果表明,成形过程中弯曲中性层的偏移,导致简化模型与修正模型所得到的... 详细信息

针对海洋风电塔筒等厚板构件板材较厚、成形半径较大的滚弯成形特点,建立了滚弯成形过程的简化模型和考虑弯曲中性层偏移的修正模型,进行了滚弯成形工艺实验。研究结果表明,成形过程中弯曲中性层的偏移,导致简化模型与修正模型所得到的接触角和下压量分析结果存在明显差异;下辊中心距的增大,使得达成目标半径所需的接触角和下压量增加,下压力减小。由于回弹的影响,相同弯曲曲率下较厚的板材需要更大的下压量来成形,并且随着板材厚度与下压量的增加,考虑弯曲中性层偏移的修正模型的计算结果与实验下压量吻合良好。

关键词：滚弯海洋风电塔筒数学模型中性层偏移接触角下压量