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基于事件驱动的无人机吊挂系统在线自适应轨迹规划

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 817-828页

作者：蔡佳明鲜斌天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合... 详细信息

本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合该控制律进一步规划四旋翼无人机的飞行轨迹,实现了对无人机位置的精确调节和吊挂负载摆动的快速抑制,并且显著降低了无人机机载处理器的计算负担.然后采用基于Lyapunov稳定性的分析方法,证明了神经网络输出权值估计误差一致最终有界,并证明了无人机位置跟踪误差和吊挂负载摆动运动的收敛.最后,通过飞行对比实验验证了所提出的轨迹规划策略的有效性.

关键词：轨迹规划事件驱动无人机吊挂系统摆动抑制

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养分专家系统推荐施肥对新疆棉花产量与养分吸收、利用和平衡的影响

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中国土壤与肥料 2024年第2期 120-129页

作者：樊林鑫哈丽哈什·依巴提李传龙艾尼·买买提杜友萍张炎新疆农业科学院土壤肥料与农业节水研究所农业农村部荒漠绿洲作物生理生态与耕作重点实验室新疆乌鲁木齐830091 新疆农业大学资源与环境学院新疆乌鲁木齐830052 昌吉市农业推广中心新疆昌吉831199 巴楚县农业推广中心新疆巴楚843899 沙湾市农业推广中心新疆沙湾832104

为验证棉花养分专家系统推荐施肥在新疆南北疆区的适用性,研究了养分专家推荐施肥对棉花产量、经济效益、养分吸收和肥料利用率的影响。2020年,在新疆沙湾、昌吉和巴楚开展田间试验,每个试验设6个处理:基于养分专家系统的推荐施肥(NE);... 详细信息

为验证棉花养分专家系统推荐施肥在新疆南北疆区的适用性,研究了养分专家推荐施肥对棉花产量、经济效益、养分吸收和肥料利用率的影响。2020年,在新疆沙湾、昌吉和巴楚开展田间试验,每个试验设6个处理:基于养分专家系统的推荐施肥(NE);农民习惯施肥(FP);基于测土配方施肥或当地农技推广部门推荐施肥(ST);NE推荐基础上不施氮肥(NE-N);NE推荐基础上不施磷肥(NE-P);NE推荐基础上不施钾肥(NEK)。结果表明,沙湾、昌吉和巴楚试验点,NE处理产量高于ST和FP处理,其中沙湾分别增产4.71%和6.68%,昌吉分别增产5.53%和9.58%,巴楚分别增产5.81%和9.47%。3个试验点中,NE较ST和FP处理分别增收2682.13~4027.40和4278.95~6895.06元/hm2。NE处理在增产的同时也能提高养分吸收及肥料利用率,沙湾NE处理氮、磷、钾肥利用率显著高于ST和FP处理,分别提高14.65%和9.08%、10.93%和15.92%、7.26%和8.53%。昌吉NE处理氮肥利用率显著高于FP处理,提高21.69%;昌吉NE处理磷、钾肥利用率显著高于ST和FP处理,分别提高29.38%和34.60%、32.16%和40.37%。巴楚NE处理氮、磷肥利用率显著高于ST和FP处理,分别提高12.84%和12.02%、16.76%和24.21%;巴楚NE处理钾肥利用率高于FP处理,提高4.39%。沙湾NE较ST和FP处理,氮农学效率分别提高1.98和2.00 kg/kg,磷农学效率分别提高2.58和3.29 kg/kg,钾农学效率分别提高1.82和3.74 kg/kg。昌吉NE较FP处理,氮农学效率提高4.03 kg/kg;NE较ST和FP处理,磷农学效率分别提高10.59和11.81 kg/kg,钾农学效率分别提高6.27和8.08 kg/kg。巴楚NE较ST和FP处理,氮农学效率分别提高2.43和2.51 kg/kg,磷农学效率分别提高3.29和4.61 kg/kg;NE较FP处理,钾农学效率提高1.89 kg/kg。NE氮、磷、钾沙湾试验点盈亏率分别为27.10%、46.82%、59.54%;昌吉试验点盈亏率分别为16.39%、6.25%、18.30%;巴楚试验点盈亏率分别为61.04%、48.53%、27.81%。棉花养分专家系统推荐了平衡氮、磷、钾肥的施肥配比,在保证产量的同时,有效提高了棉花的养分吸收、肥料利用率和经济效益。

关键词：养分专家系统棉花推荐施肥养分吸收肥料利用率

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天麻乌头酒制备工艺介绍

国医论坛 2001年第3期16卷 45-45页

作者：杜友明张震孙连哲方家选河南省唐河县卫校 473400 河南省唐河县黑龙镇卫生院

自1996年以来,我们用自制天麻乌头酒治疗风湿痹证取得了较好的临床疗效,现将药酒制备工艺介绍如下.

关键词：天麻乌头酒制备工艺工艺流程

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可见光/钯催化的不对称串联去芳构化反应

有机化学 2024年第6期44卷 2061-2062页

作者：张莹黄焕明上海科技大学物质科学与技术学院上海201210

钯催化的交叉偶联反应,作为有机合成中构建碳-碳键的核心技术,展现了其广泛的应用前景[1].此类反应通常基于双电子氧化还原机理进行.然而,随着可见光催化化学的飞速发展,当钯催化剂被可见光激发至激发态时,其单电子特性为引发新反应类... 详细信息

钯催化的交叉偶联反应,作为有机合成中构建碳-碳键的核心技术,展现了其广泛的应用前景[1].此类反应通常基于双电子氧化还原机理进行.然而,随着可见光催化化学的飞速发展,当钯催化剂被可见光激发至激发态时,其单电子特性为引发新反应类型提供了可能,并与基态钯催化的交叉偶联反应形成了互补优势[2-3].例如,Glorius[4-6]和Gevorgyan[7]课题组分别利用氧化还原酯和烷基卤代物,成功实现了可见光/钯催化的自由基型烯丙基取代反应.这种基于开壳层物种的交叉偶联反应与先前的双电子反应截然不同,为碳-碳键的构建开辟了新的合成途径.

关键词：交叉偶联反应钯催化电子特性卤代物氧化还原开壳层可见光催化碳键

蒲柏何以喜欢中国园林——兼谈洛夫乔伊的“不规则之美”说及其悖论

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文艺理论研究 2024年第2期44卷 33-41页

作者：胡玉明南京航空航天大学外国语学院江苏省南京市211106

中国造园艺术在英国的影响是与孔子学说的西传分不开的。英国人认为孔子学说与他们的自然神论有许多相似之处,二者都反对神的启示,主张向自然学习,中国的孔子学说因其历史悠久而更胜一筹。经过英国自然神论的文化调适,中国的语言、政治... 详细信息

中国造园艺术在英国的影响是与孔子学说的西传分不开的。英国人认为孔子学说与他们的自然神论有许多相似之处,二者都反对神的启示,主张向自然学习,中国的孔子学说因其历史悠久而更胜一筹。经过英国自然神论的文化调适,中国的语言、政治、宗教和艺术都被视为“自然的”。蒲柏认为中国园林是一片“伟大的荒野”,中国园师凭借高超的匠艺再现了自然的“原初状态”和上帝造化的“普遍秩序”。在人工中见自然,这是中国造园艺术与蒲柏的新古典主义共同追求的目标。因此,中国造园艺术之所以能在英国产生深远影响,原因在于它的“自然性”,而不是“不规则性”。

关键词：蒲柏洛夫乔伊中国园林不规则之美自然神论

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结直肠癌外科治疗进展

中华消化外科杂志 2024年第6期23卷 789-794页

作者：孙跃明南京医科大学第一附属医院(江苏省人民医院)结直肠外科、南京医科大学结直肠病研究所、江苏省结直肠癌精准诊疗及临床转化工程研究中心南京210029

结直肠癌是常见的恶性肿瘤,发病率高,目前的治疗模式是以外科手术为主的综合治疗.因此,外科手术治疗在整个疾病治疗过程中举足轻重.近年结直肠癌的诊断与治疗策略不断创新、疗效不断提升,外科治疗的发展功不可没.笔者总结近30年结直肠... 详细信息

结直肠癌是常见的恶性肿瘤,发病率高,目前的治疗模式是以外科手术为主的综合治疗.因此,外科手术治疗在整个疾病治疗过程中举足轻重.近年结直肠癌的诊断与治疗策略不断创新、疗效不断提升,外科治疗的发展功不可没.笔者总结近30年结直肠癌外科治疗的主要变化,从认识理念到临床技术再到临床研究,从改变到进步再到创新和加强,总结过往发展的经验、继承发展的成果并将其发扬光大,旨在进一步推动结直肠癌外科治疗的发展.

关键词：结直肠肿瘤外科治疗进展疗效安全性

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郑万钧先生与树木学

南京林业大学学报（自然科学版） 2024年第3期48卷 2-13页

作者：方炎明南京林业大学南方现代林业协同创新中心国家林业和草原局亚热带森林生物多样性保护重点实验室南京林业大学生命科学学院江苏南京210037

著名树木学家、林学家和林业教育家郑万钧(1904—1983),一生追求树木学科学与教育事业。作为树木学学习者,他勤奋好学,幸遇良师,治学有方;作为树木科学家,他专攻树木分类研究,主攻裸子植物分类研究,并从树木学拓展到森林地理学;作为树... 详细信息

著名树木学家、林学家和林业教育家郑万钧(1904—1983),一生追求树木学科学与教育事业。作为树木学学习者,他勤奋好学,幸遇良师,治学有方;作为树木科学家,他专攻树木分类研究,主攻裸子植物分类研究,并从树木学拓展到森林地理学;作为树木学教育者,他主张立德树人,强调实践能力培养,注重科研反哺教学。郑万钧先生将林区看作最好的实验室,并亲临浙江西天目山、四川西部和湖北利川等林区实地考察,采集了包括模式标本在内的大量植物标本。郑万钧先生对树木学作出了许多贡献,发现并命名1个新科、5个新属和139个新种(含变种),其中最重要的贡献是发现并命名水杉(Metasequoia glyptostroboides Hu et ***)和建立裸子植物分类系统。

关键词：树木学野外考察新种水杉

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欧洲汽车动力系统多元化的发展趋势和展望

汽车安全与节能学报 2024年第2期15卷 137-153页

作者：徐宏明英国伯明翰大学工程院伯明翰B152TT英国

当前,全球能源结构处在变革时期,低碳和零碳化是包括汽车行业在内的所有经济运行和规划活动中的重中之重。汽车动力系统的能源呈现多元化的发展趋势,始于轻型车的电动化已成为不可逆转的总体方向,而氢时代在到来之前面临各种技术和非技... 详细信息

当前,全球能源结构处在变革时期,低碳和零碳化是包括汽车行业在内的所有经济运行和规划活动中的重中之重。汽车动力系统的能源呈现多元化的发展趋势,始于轻型车的电动化已成为不可逆转的总体方向,而氢时代在到来之前面临各种技术和非技术类等诸多问题的挑战。电动化带来的一个更为广泛应用的新技术是人工智能(AI),从而使得汽车动力系统逐步突破传统设计方法的局限得以适应更加复杂的环境条件并获得高效率。该文介绍欧洲汽车动力系统电动化和多元化的发展趋势,针对欧盟正在考虑中的电力合成燃料等问题并结合动力系统智能化等发展趋势,对欧洲汽车技术领域在2035年前的研发动向作出相关思考以及展望。

关键词：碳中和动力多元化电动汽车(EV) 清洁能源电子燃料(e-fuels) 人工智能(AI)

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我国农民数字素养的驱动机理研究

图书馆建设 2024年

作者：王策明湘潭大学公共管理学院

当前，我国城乡数字鸿沟越来越表征为数字素养差距带来对智能设备的使用沟和数字信息利用的知识沟。在针对这一问题的研究中，农民数字素养形成的因果机理可谓研究的黑箱，体现在研究视角上结构性因素和能动性因素分野下解释力的局限。... 详细信息

当前，我国城乡数字鸿沟越来越表征为数字素养差距带来对智能设备的使用沟和数字信息利用的知识沟。在针对这一问题的研究中，农民数字素养形成的因果机理可谓研究的黑箱，体现在研究视角上结构性因素和能动性因素分野下解释力的局限。法国社会学家布迪厄的资本理论为整体上的解释框架提供有效的理论工具。在此理论视角下，农民数字素养可解释为在文化资本、经济资本、社会资本的作用下由个体能动性因素所驱动形成的。农民数字素养不足可定性为经济、文化、社会等资本的落后、缺失、固化导致的智识能力、数字意识、数字需求方面能动性欠缺。对此，应采取多样化的政策工具组合来调节和优化。

关键词：农民数字素养形成机理资本理论政策工具