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电传动推土机履带-地面接触力学仿真分析

机械设计与制造 2021年第3期 253-257页

作者：杜博锋李伦李济顺陈树声河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003 河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 洛阳拖拉机研究所有限公司产品测试验证中心河南洛阳471003

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机... 详细信息

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推土工况下的负载特性,提出通过对推土机质心的合理布置,能使接地比压均布,从而提高推土机工作稳定性的结论,为电传动推土机的底盘设计和传动系统的优化奠定基础。

关键词： RecurDyn 电传动推土机履带-地面接触力学负载仿真分析

结合空间—光谱信息的快速自训练高光谱遥感影像分类

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遥感学报 2024年第1期28卷 219-230页

作者：金垚董燕妮杜博中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院武汉430074 湖北珞珈实验室武汉430079 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430079 武汉大学资源与环境科学学院武汉430079 武汉大学计算机学院武汉430072

自训练方法被广泛应用于高光谱影像分类任务中以解决标记样本获取困难的问题。传统的自训练方法不仅忽略了高光谱影像所能提供的空间信息,导致最终分类精度受到影响;同时在每次迭代过程中都需要完成一次对未标记数据的分类任务,导致需... 详细信息

自训练方法被广泛应用于高光谱影像分类任务中以解决标记样本获取困难的问题。传统的自训练方法不仅忽略了高光谱影像所能提供的空间信息,导致最终分类精度受到影响;同时在每次迭代过程中都需要完成一次对未标记数据的分类任务,导致需要大量的时间成本。因此,针对上述问题,本文提出了一种基于空间—光谱信息的快速自训练方法用于高光谱影像分类。与传统的自训练方法不同,该方法在迭代过程中使用空间—光谱信息对未标记数据进行筛选完成标记样本的扩充,而不是使用分类器对未标记样本进行分类。首先针对初始标记样本使用空间邻域块选择空间近邻点,然后使用自适应阈值对空间近邻点进行二次筛选得到空谱近邻点赋予标记,最后根据扩充后的标记样本对分类器进行训练完成分类任务。结果表明,在Washington DC Mall Subimage高光谱数据集中每类分别选择2个和10个训练样本时,整体分类精度分别达到了93.17%和95.43%;而在Indian Pines数据集中整体分类精度分别达到了59.75%和86.13%。我们提出的结合空间—光谱信息的快速自训练方法和对比方法相比,我们的方法有明显的提升。

关键词：高光谱遥感半监督分类小样本问题空间—光谱信息自训练方法

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基于实例与目标相关性的多目标稀疏回归算法

控制与决策 2024年第5期39卷 1478-1486页

作者：何杜博孙胜祥海军工程大学管理工程与装备经济系武汉430033

针对传统多目标回归算法无法处理输入与多输出间的非线性关系,且忽视了数据点在输入与输出之间的结构信息,导致算法泛化性能受限、缺乏稳健性等问题,提出一种基于实例与目标相关性的多目标稀疏回归(multitarget sparse regression with ... 详细信息

针对传统多目标回归算法无法处理输入与多输出间的非线性关系,且忽视了数据点在输入与输出之间的结构信息,导致算法泛化性能受限、缺乏稳健性等问题,提出一种基于实例与目标相关性的多目标稀疏回归(multitarget sparse regression with instances and targets correlations, MTR-ITC)算法.首先,通过嵌入潜变量空间来对复杂的输入与输出以及输出间的关联结构解耦,并利用核技巧和稀疏回归学习输入输出间的非线性关系和输出间的相关结构;然后,引入流形正则化项探索不同实例在输入与输出变量间的相关性,确保模型输出与真实结果在局部和全局结构的一致性,以提升模型泛化性能;最后,提出一种交替优化算法来对目标函数进行求解,使其能快速收敛至全局最优.在基准测试数据集上的实验表明,所提算法在不同MTR数据集上均具有较好的测试性能.

关键词：多目标回归稀疏学习流形学习交替优化算法核方法实例相关性

科技创新背景下对劳动价值论的再认识:以ChatGPT为例

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现代经济探讨 2024年第1期 28-34页

作者：杜博士同济大学经济与管理学院上海200092 高校中国共产党伟大建党精神研究中心同济大学分中心

科技创新是人类历史上不可逆转的进程,深刻影响着人类的生产生活,也给劳动价值论等马克思主义政治经济学经典理论带来了冲击与挑战。ChatGPT作为人工智能时代的标志性科技创新成果,因其具备极快的处理速度、全自动化、高度的人工智能性... 详细信息

科技创新是人类历史上不可逆转的进程,深刻影响着人类的生产生活,也给劳动价值论等马克思主义政治经济学经典理论带来了冲击与挑战。ChatGPT作为人工智能时代的标志性科技创新成果,因其具备极快的处理速度、全自动化、高度的人工智能性等优势特性,以及对人类劳动和工作岗位带来了潜在的替代可能性,引发了人们关于科技创新是否挑战了劳动价值论的思考。然而,ChatGPT归根结底是技术的产物,它并不具有决定性的作用。其生产过程必然凝结着研发者、维护工程师、用户、数据库建设者等几方面劳动者高价值的劳动,人类劳动依然是价值的唯一源泉。劳动价值论作为马克思主义政治经济学的枢纽,在科技创新背景下依然具有较强的解释力和现实意义,且为科技创新提供了重要的理论支撑,在科技创新背景下必须坚持和发展劳动价值论。

关键词：科技创新人工智能劳动价值论马克思主义政治经济学 ChatGPT

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数字经济、高质量发展与推进中国式现代化

山东大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 108-124页

作者：戚聿东杜博北京师范大学经济与工商管理学院北京100875

中国式现代化是全面推进中华民族伟大复兴的道路,既有各国现代化的一般规律和共同特征,也有基于中国特色的实践内涵,体现为“五位一体”的内容全面性和并联叠加、均衡发展的时空演进性。中国式现代化面临发展与均衡两大维度的现实挑战,... 详细信息

中国式现代化是全面推进中华民族伟大复兴的道路,既有各国现代化的一般规律和共同特征,也有基于中国特色的实践内涵,体现为“五位一体”的内容全面性和并联叠加、均衡发展的时空演进性。中国式现代化面临发展与均衡两大维度的现实挑战,决定了高质量发展是推进中国式现代化的首要任务。发展数字经济是实施创新驱动高质量发展战略的核心抓手,构成推进中国式现代化的新动能,有利于构建中国式现代化的高质量发展格局和高质量发展体系,提升中国式现代化的全要素生产率,为中国式现代化增添高质量发展新动力。创新发展、协调发展和开放发展构成做强做优做大我国数字经济的战略路径,能够全面提升中国式现代化的竞争优势,巩固中国式现代化的均衡优势,彰显中国式现代化的制度优势。

关键词：中国式现代化数字经济高质量发展

后腹腔镜肾切开取石术治疗复杂性肾结石的疗效分析

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后腹腔镜肾切开取石术治疗复杂性肾结石的疗效分析

作者：杜博森湖北医药学院

学位级别：硕士

基于脑电图与近红外光谱的经颅直流电刺激联合运动想象对脑功能的影响研究

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生物医学工程学杂志 2024年第3期41卷 476-484页

作者：么航于洪丽杜博爱河北工业大学生命科学与健康工程学院天津300130 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130 河北工业大学天津市生物电工与智能健康重点实验室天津300130

运动想象(MI)以其针对性强、方便易学、无需特殊设备等优点,常被用于体育训练和神经康复等领域,并成为认知神经科学的一种主要研究范式。经颅直流电刺激(tDCS)作为一种新兴的神经调控技术,可调节皮质兴奋性,进而影响运动等功能,然而tDC... 详细信息

运动想象(MI)以其针对性强、方便易学、无需特殊设备等优点,常被用于体育训练和神经康复等领域,并成为认知神经科学的一种主要研究范式。经颅直流电刺激(tDCS)作为一种新兴的神经调控技术,可调节皮质兴奋性,进而影响运动等功能,然而tDCS对于运动想象任务态是否具有积极影响目前尚不明确。本文纳入了16名年轻健康受试者,采集受试者在接受tDCS前、后执行运动想象任务时的脑电(EEG)信号和近红外光谱(NIRS)信号,计算并分析了不同任务期间的多尺度样本熵(MSE)和血红蛋白浓度变化情况。结果发现,tDCS刺激后任务相关脑区的MSE升高,含氧血红蛋白浓度增加,总血红蛋白浓度上升,表明tDCS提高了任务相关脑区的激活程度,说明tDCS对运动想象具有积极作用。本研究或可为tDCS联合运动想象的临床研究提供一定的参考价值。

关键词：运动想象经颅直流电刺激脑电图近红外光谱多尺度样本熵

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自适应异构联邦学习

中国图象图形学报 2024年第7期29卷 1849-1860页

作者：黄文柯叶茫杜博武汉大学计算机学院武汉430072

目的模型异构联邦学习由于允许参与者在不损害隐私的情况下独立设计其独特模型而受到越来越多的关注。现有的方法通常依赖于公共共享的相关数据或全局模型进行通信,极大地限制了适用性。且每个参与者的私有数据通常以不同的分布收集,... 详细信息

目的模型异构联邦学习由于允许参与者在不损害隐私的情况下独立设计其独特模型而受到越来越多的关注。现有的方法通常依赖于公共共享的相关数据或全局模型进行通信,极大地限制了适用性。且每个参与者的私有数据通常以不同的分布收集,导致数据异构问题。为了同时处理模型异构和数据异构,本文提出了一种新颖的自适应异构联邦学习方法。方法给定一个随机生成的输入信号(例如,随机噪声),自适应异构联邦学习直接通过对齐输出逻辑层分布来实现异构模型之间的通信,实现协作知识共享。主要优势是在不依赖额外相关数据收集或共享模型设计的情况下解决了模型异构问题。为了进一步解决数据异构问题,本文提出了在模型和样本层面上进行自适应权重更新。因此,自适应异构联邦学习(adaptive heteogeneous federated learning,AHF)允许参与者通过模型输出在无关数据上的差异和强调“有意义”的样本来学习丰富多样的知识。结果通过在不同的联邦学习任务上使用随机噪声输入进行通信,进行了广泛的实验,显示出比竞争方法更高的域内精确度和更好的跨域泛化性能。结论本文方法提供了一个简单而有效的基准,为异构联邦学习的未来发展奠定基础。

关键词：联邦学习(FL) 模型异构数据异构随机噪声异构联邦学习

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新时代创新驱动发展战略的部署、推进与成就

当代中国史研究 2024年第1期31卷 70-80,M0005,M0006页

作者：杜博士吴宗法同济大学经济与管理学院 201804

创新驱动发展战略对推动经济发展、增强国家核心竞争力具有重要意义。新时代以来,党和政府为落实创新驱动发展战略做出一系列重要部署,科技工作的重点逐渐转变为以自立自强为中心。通过加大科技投入力度、深化科技体制改革、落实发展教... 详细信息

创新驱动发展战略对推动经济发展、增强国家核心竞争力具有重要意义。新时代以来,党和政府为落实创新驱动发展战略做出一系列重要部署,科技工作的重点逐渐转变为以自立自强为中心。通过加大科技投入力度、深化科技体制改革、落实发展教育和聚集人才、组织重大科技项目和关键核心技术攻关、加强国际科技合作等举措,创新驱动发展成效显著,在支撑中国经济社会发展、保障国家安全方面起到了至关重要的作用,为实现高质量发展、推进中国式现代化、全面建设社会主义现代化强国打下了坚实的基础。

关键词：创新驱动发展美自立自强科技强国科技攻关科技合作