检索结果-南通市图书馆

卫星应用 2008年第1期16卷 59-65页

作者：杜博迟卢波北京卫星制造厂北京空间科技信息技术研究所

综述了世界各主要航天国家的月球探测计划，分析了其各自的特点。对我国未来月球探测乃致深空探测的发展提出了建议。

关键词：月球探测空间探测美国欧洲

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

压紧杆式太阳翼自动化加载设备设计与验证

宇航学报 2021年第7期42卷 927-933页

作者：胡亚航全齐全吴跃民王国星臧梓轶杜博迟程泽北京卫星制造厂有限公司北京100094 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 北京空间飞行器总体设计部北京100094

基于对国内外太阳翼压紧释放机构预紧实施的现状及存在问题的研究,开展设备小型化、轻量化、可视化设计,研制了一种电机驱动拉伸压紧杆的力反馈型自动化加载设备。该设备采用特制的夹紧接口,并利用凸轮原理解决了狭小空间内压紧杆的的... 详细信息

基于对国内外太阳翼压紧释放机构预紧实施的现状及存在问题的研究,开展设备小型化、轻量化、可视化设计,研制了一种电机驱动拉伸压紧杆的力反馈型自动化加载设备。该设备采用特制的夹紧接口,并利用凸轮原理解决了狭小空间内压紧杆的的夹紧难题;采用拉力传感器和力反馈系统等将太阳翼压紧杆预紧力施加精度控制在5%以内,有效地解决了预紧力加载的精度问题和自动预紧问题。为验证设备性能,开展了预紧力误差分析,设计了一套采用电阻应变片实时测量预紧力的方案,得出设备工作时预紧力的变化情况。试验结果表明,自动化加载设备不受人员技能水平的影响,绝对精度最大值为3.11%,单次加载时间小于1 min。

关键词：太阳翼压紧释放机构预紧力力反馈自动化加载应变测量

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

卫星结构装配过程中的多余物控制

中国新技术新产品 2018年第10期 34-35页

作者：王凯杜博迟赵婕李凯徐利北京卫星制造厂北京100080

本文针对卫星结构装配多余物控制的重要性,介绍了当前结构装配过程中多余物的来源、控制流,总结了结构装配过程中多余物控制、多余物检测和多余物排除等科学有效的工作方法,这些方法为卫星结构装配过程中的多余物控制奠定了良好基础。

关键词：多余物控制结构装配多余物来源多余物检测多余物排除

维普期刊数据库

基于FMEA的RPQ三维质量管理模型在航天产品中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

质量与市场 2021年第1期 82-84页

作者：杜博迟王国星李昞晖胡亚航臧梓轶北京卫星制造厂有限公司

近年来,随着"质量强国"国家发展战略的提出,航天企业将质量发展战略放在企业管理的首位。本文将以FMEA为核心的多种质量工具融合到航天产品的研制生产过程中,提出了一种基于资源、流程和质量工具的三维质量管理模型,对航天产品以及其他... 详细信息

近年来,随着"质量强国"国家发展战略的提出,航天企业将质量发展战略放在企业管理的首位。本文将以FMEA为核心的多种质量工具融合到航天产品的研制生产过程中,提出了一种基于资源、流程和质量工具的三维质量管理模型,对航天产品以及其他行业的FMEA应用与分析提供了示范。

关键词：三维质量管理模型 FMEA 质量管理航天产品

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM

机器人 2025年

作者：李秀智邓向军韩红桂杜博文北京工业大学信息科学技术学院数字社区教育部工程研究中心

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效... 详细信息

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效克服智能床椅机器人在工作时遇到的特征稀疏、动态人员干扰等问题。本文总体采用高频前端位姿估计和低频后端优化的并行策略来提高系统实时性。前端里程计在短时间内提供相对准确的位姿估计，而后端优化则利用曼哈顿假设对位姿估计进行进一步优化。同时针对曼哈顿世界假设在位姿估计应用中的局限性，创新性地提出使用多相机联合定位的策略。利用两个不同朝向的相机，分别捕捉地面丰富的纹理特征以及满足曼哈顿世界假设的上层空间中的平面，有效排除了非曼哈顿世界假设物体对定位的影响。实验结果表明，与现有方法相比，本方法在保证实时性的同时，显著提高了定位准确性和鲁棒性，为智能移动床椅机器人在楼宇环境中的应用提供了有力的支持。

关键词：智能床椅机器人同步定位与地图创建曼哈顿世界多特征基元多源数据融合

数字生产力形成中治理体系建设的理论框架、基本样态与实践路径

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报(社会科学版) 2025年

作者：钞小静迟克涵西北大学经济管理学院

数字生产力的主要特征表现为数据成为新要素、算法成为新技术、平台成为新组织模式，其发展对生产关系的适应性也提出新要求，需要在“主体-原则-载体”三维框架下构建多元化、协调化、数字化的治理体系。在治理主体层面以社会团体与公... 详细信息

数字生产力的主要特征表现为数据成为新要素、算法成为新技术、平台成为新组织模式，其发展对生产关系的适应性也提出新要求，需要在“主体-原则-载体”三维框架下构建多元化、协调化、数字化的治理体系。在治理主体层面以社会团体与公众参与增强治理专业性，在治理原则层面以营商环境与信用体系建设保障发展与监管协调，在治理载体层面以数字化治理手段与治理平台构建提升治理效率。结合数字生产力形成中治理体系建设的基本样态来看，虽然在发展与监管协调、政府数字化治理等方面取得显著成效，但是还存在社会团体与公众参与不足、治理技术引入向应用转化不畅等短板。因此，建设与数字生产力相适应的治理体系，应加强合作治理、健全事前监管机制、多层次全面推进政府履职和政务运行数字化转型。

关键词：数字生产力治理体系多元共治发展与监管协调政府数字化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科尔沁沙地樟子松各器官含碳率及碳储量

中南林业科技大学学报 2025年 31-38页

作者：郎明翰张日升姜涛韩辉肖巍迟琳琳张晓光辽宁省农业科学院辽宁省沙地治理与利用研究所辽宁省农业科学院辽宁章古台科尔沁沙地生态系统国家定位观测研究站

【目的】樟子松为中国“三北”防护林建设工程主要树种之一，具有重要的生态功能。探讨樟子松树体各器官含碳率及碳储量，可为沙地樟子松碳储量动态的估算提供基础数据。【方法】通过实地调查取样、试验测定对11个胸径径阶（10、12、14... 详细信息

【目的】樟子松为中国“三北”防护林建设工程主要树种之一，具有重要的生态功能。探讨樟子松树体各器官含碳率及碳储量，可为沙地樟子松碳储量动态的估算提供基础数据。【方法】通过实地调查取样、试验测定对11个胸径径阶（10、12、14、16、18、20、22、24、26、28、30 cm）的20株沙地樟子松Pinus sylvestris var. mongolica各器官含碳率进行测定分析。【结果】含碳率规律为：树干（41.6%）>树叶（39.2%）>树枝（38.0%）>树根（34.1%）。樟子松碳储量主要来自树干和树根，二者碳储量分别占总体39.08%和30.17%。樟子松通用含碳率（50%）会过量估算沙地樟子松人工林碳储量。当胸径超过16 cm时，樟子松总体及各器官碳储量大幅增加，且碳储量的增加主要为生长的中后期。所建立的模型对树干和树根的拟合效果优于树枝和树叶的拟合效果，在引入树高变量之后，二元模型有效地提高了拟合效果和预测能力。【结论】同一树种不同器官间含碳率存在差异，樟子松碳储量主要集中在树干和树根，且随树木胸径增大，树干和树根对整株碳储量的贡献增大。以胸径和树高为自变量的总体、树干和树根的模型拟合效果更好，树枝和树叶的拟合效果较差，引入树高后的二元模型精度更高。

关键词：含碳率碳储量沙地人工林 CAR模型

激光原位制备多元颗粒增强钛基复合涂层的组织及性能研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

表面技术 2025年

作者：迟一鸣余璐涛钱大虎韩伯群姚建华浙江工业大学激光先进制造研究院浙江工业大学机械工程学院江苏丰东热技术有限公司

目的针对钛合金硬度低、耐磨性差的问题，在钛合金表面制备钛基复合涂层以扩展其在高负载耐磨环境下的应用。方法采用激光合金化工艺在其表面原位制备了多元颗粒增强钛基复合涂层，研究了不同质量分数的B4C与Ni基合金粉末混合后制备... 详细信息

目的针对钛合金硬度低、耐磨性差的问题，在钛合金表面制备钛基复合涂层以扩展其在高负载耐磨环境下的应用。方法采用激光合金化工艺在其表面原位制备了多元颗粒增强钛基复合涂层，研究了不同质量分数的B4C与Ni基合金粉末混合后制备的涂层的物相组成、微观组织和耐磨性能。结果结果表明，当B4C的质量分数为0时，涂层主要由网状Ni-Ti金属间化合物和β-Ti基底组成，加入B4C后涂层中原位生成了TiB2、TiB、TiC等多元陶瓷颗粒，且随着B4C含量的增加，原位生成的陶瓷强化相含量显著增加。涂层内出现了板条状组织和块状组织，颗粒状第二相数量明显增加。随着B4C含量由0增加到20wt.%，涂层的显微硬度逐渐提高，涂层的平均显微硬度最高提升至1 006.7HV0.3，约为基体的2.65倍，涂层的耐磨性能随着B4C含量的增加先提高后下降，当B4C含量为15wt.%时，涂层的耐磨性能最佳，相比于基体提高了7.32倍。结论原位生成的棒状TiB2为颗粒状TiC提供有效异质形核核心，熔池中多元TiB2、TiC陶瓷相可相互依附、相间生长，最终形成颗粒-棒状、颗粒-板条状或颗粒-块状的复合组织，进一步提高了涂层的显微硬度及耐磨性能。

关键词：激光合金化原位自生多元颗粒 TiC-TiB 复合组织耐磨性能

空位缺陷硅烯纳米带结构与自旋极化电子性质的密度泛函紧束缚研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

原子与分子物理学报 2025年第3期42卷 61-66页

作者：扶锦云吴丽君王爽迟中钰刘亚沈阳理工大学理学院沈阳110159

随着纳米电子器件和自旋电子学的不断发展,对小尺寸的纳米硅材料物理和化学性质的研究是研发新型微电子材料器件的基础.硅烯纳米带在实验制备和理论研究中均备受关注.本研究利用基于自洽电荷的密度泛函理论紧束缚方法,研究了不同宽度的... 详细信息

随着纳米电子器件和自旋电子学的不断发展,对小尺寸的纳米硅材料物理和化学性质的研究是研发新型微电子材料器件的基础.硅烯纳米带在实验制备和理论研究中均备受关注.本研究利用基于自洽电荷的密度泛函理论紧束缚方法,研究了不同宽度的硅烯纳米带的结构、稳定性和自旋极化电子性质.研究发现,稳定的完美和带有空位缺陷的硅烯纳米带表现为带有曲翘褶皱的蜂窝结构.纳米带边缘的曲翘度大于中心位置.空位缺陷更容易出现在纳米带边缘.纳米带的宽度可实现完美的硅烯纳米带的半导体性质和金属性之间的转换.硅烯纳米带中出现空位缺陷可有效调控纳米带自旋电子性质从半导体向金属性转变、半导体向半金属性转变,及金属性向为半导体或者半金属性质的转变.这种自旋电子性质的调控手段使得该种纳米材料在纳米电子自旋器件上有着潜在的应用价值.

关键词：硅烯纳米带自旋极化电子性质密度泛函紧束缚空位缺陷

维普期刊数据库博看期刊

多巴胺系统通路相关基因多态性与吸烟行为的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

临床心血管病杂志 2025年第1期 74-78页

作者：迟子美揭秉章韩凌首都医科大学附属复兴医院心血管内科

烟草内的尼古丁增加大脑中多巴胺(dopamine, DA)等兴奋类神经递质的释放，同时，DA系统通路中的部分基因作为重要的吸烟相关基因，可能对尼古丁成瘾有影响。研究显示，尼古丁可能通过促进乙酰胆碱与其受体结合以及改变DA合成及转运途经... 详细信息

烟草内的尼古丁增加大脑中多巴胺(dopamine, DA)等兴奋类神经递质的释放，同时，DA系统通路中的部分基因作为重要的吸烟相关基因，可能对尼古丁成瘾有影响。研究显示，尼古丁可能通过促进乙酰胆碱与其受体结合以及改变DA合成及转运途经的受体与酶的基因多态性达到依赖成瘾结果。DA系统与吸烟行为存在一定的正相关关系，这一结论或许能为更好地聚焦重点人群以降低吸烟率及分析烟草依赖特点提供理论基础。

关键词：多巴胺系统通路基因多态性尼古丁吸烟行为