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基于双重注意力相似度与深度信息的孪生网络跟踪算法

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基于双重注意力相似度与深度信息的孪生网络跟踪算法

作者：杜博群燕山大学

学位级别：硕士

目标跟踪是计算机视觉领域中一个十分具有研究价值的问题。现今在视频监控、体育赛事转播、无人机和机器人等领域都有广泛应用。然而,目标周围环境的变化、目标自身的变化以及拍摄角度和距离的变化,都有可能对跟踪器造成影响,从而降低... 详细信息

目标跟踪是计算机视觉领域中一个十分具有研究价值的问题。现今在视频监控、体育赛事转播、无人机和机器人等领域都有广泛应用。然而,目标周围环境的变化、目标自身的变化以及拍摄角度和距离的变化,都有可能对跟踪器造成影响,从而降低跟踪性能。大多数跟踪算法只针对RGB图像进行处理,使用互相关进行特征匹配,使得跟踪器难以应对目标遮挡、变形以及极端环境因素的影响。针对上诉问题,本文展开如下研究。首先,针对现有目标跟踪算法无法应对目标遮挡以及变形的问题,提出了基于双重注意力相似度的孪生网络跟踪算法。该方法使用孪生网络提取图像特征,通过双重注意力相似度匹配模块计算模板特征和搜索区域特征的像素级相似度,对该相似度图进行分类和回归操作,使得跟踪算法应对遮挡和变形问题的性能提高。其次,针对RGB跟踪算法无法应对目标遮挡和昏暗光照环境的问题,提出了基于深度信息重检测的目标跟踪算法。该方法使用RGB和深度的组合图像,通过RGB跟踪器预测目标跟踪结果,使用深度信息相似度判断预测结果是否可靠,预测结果不可靠则通过遮挡恢复机制生成新预测结果,提高跟踪算法的性能。最后,通过Pytorch框架实现了跟踪模型,并使用公共数据集对基于双重注意力相似度的孪生网络跟踪算法进行了消融实验和对比实验,对基于深度信息重检测的目标跟踪算法进行了对比实验。

关键词：深度学习目标跟踪注意力相似度特征匹配深度信息孪生网络

V2O5电极修饰对C60/Pentacene双层异质结场效应晶体管性能的影响

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物理学报 2012年第21期61卷 498-503页

作者：赵赓程晓曼田海军杜博群梁晓宇吴峰天津理工大学理学院天津300384 天津理工大学材料物理研究所显示材料与光电器件教育部重点实验室天津市光电显示材料与器件重点实验室天津300384

制备了用过渡金属氧化物V_2O_5修饰Al源、漏电极的C_(60)/Pentacene双层异质结有机场效应管.该构型器件与未修饰器件相比,呈现出典型的双极型晶体管传输特性.电子迁移率和空穴迁移率分别达到8.6×10^(-2)cm^2/V·s^(-1)和6.4×10^(-2)cm... 详细信息

制备了用过渡金属氧化物V_2O_5修饰Al源、漏电极的C_(60)/Pentacene双层异质结有机场效应管.该构型器件与未修饰器件相比,呈现出典型的双极型晶体管传输特性.电子迁移率和空穴迁移率分别达到8.6×10^(-2)cm^2/V·s^(-1)和6.4×10^(-2)cm^2/V·s^(-1),阈值电压分别为25 V和-25 V.器件性能改善的原因主要是由于插入V_2O_5修饰层后,可以明显降低Al电极与Pentacene之间的接触势垒,提高空穴的有效注入,从而使电子和空穴的注入接近平衡.研究表明,采用V_2O_5修饰电极方法,是制备低成本、高性能的双极型有机场效应管并实现其商业应用的有效途径.

关键词：有机场效应晶体管双极型异质结过渡金属氧化物

聚合物栅绝缘层厚度对并五苯有机场效应管性能的影响

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光电子．激光 2012年第12期23卷 2255-2260页

作者：杜博群吴仁磊赵庚郑宏田海军梁晓宇吴峰程晓曼天津理工大学理学院天津300384 天津理工大学材料物理研究所教育部显示材料与光电器件重点实验室天津300384

采用不同厚度的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)作为栅绝缘层,制备了并五苯有机场效应晶体管(OFET)。测量了不同厚度的PMMA的介电特性,并详细分析了栅绝缘层厚度对器件性能的影响。其中,采用260nm厚的PMMA栅绝缘层的OFET具有比采用其它厚度的器... 详细信息

采用不同厚度的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)作为栅绝缘层,制备了并五苯有机场效应晶体管(OFET)。测量了不同厚度的PMMA的介电特性,并详细分析了栅绝缘层厚度对器件性能的影响。其中,采用260nm厚的PMMA栅绝缘层的OFET具有比采用其它厚度的器件更优越的性能,其场效应迁移率、阈值电压与开关电流比分别达到3.39×10-3 cm2/Vs、-19V和103。

关键词：有机场效应晶体管(OFET) 场效应迁移率聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA) 栅绝缘层厚度

基于蛋清栅绝缘层的高性能C_(60)有机场效应晶体管(英文)

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发光学报 2014年第9期35卷 1104-1108页

作者：杜博群程晓曼梁晓宇樊剑锋白潇天津理工大学理学院天津300384 天津理工大学教育部显示材料与光电器件重点实验室天津光电材料与器件重点实验室天津300384

采用生物材料(蛋清)作为栅绝缘层制备了基于C60为有源层的有机场效应晶体管。器件展现出了合理的电学特性,场效应迁移率和阈值电压分别为2.59 cm2·V-1·s-1和1.25 V。有机场效应晶体管展现良好性能的原因是蛋清具有较高的介电常数及热... 详细信息

采用生物材料(蛋清)作为栅绝缘层制备了基于C60为有源层的有机场效应晶体管。器件展现出了合理的电学特性,场效应迁移率和阈值电压分别为2.59 cm2·V-1·s-1和1.25 V。有机场效应晶体管展现良好性能的原因是蛋清具有较高的介电常数及热退火后形成的光滑表面形貌。实验结果表明,对于制备有机场效应晶体管来说,蛋清是一种有前途的绝缘层材料。

关键词：有机场效应晶体管栅绝缘层生物材料蛋清 C60

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提案激发脱贫内生动力 002

四平日报

作者：周鹏杜博群

本报讯（通讯员周鹏杜博群）民盟四平市委的提案《关于在扶贫战略中强化精神扶贫的建议》，得到市委宣传部认真采纳和办理，在全市建档立卡贫困村中大力开展脱贫攻坚“精神扶贫”活动，进一步激发贫困群众脱贫致富奔小康的内生动力，...

本报讯（通讯员周鹏杜博群）民盟四平市委的提案《关于在扶贫战略中强化精神扶贫的建议》，得到市委宣传部认真采纳和办理，在全市建档立卡贫困村中大力开展脱贫攻坚“精神扶贫”活动，进一步激发贫困群众脱贫致富奔小康的内生动力，助力打赢脱贫攻坚战和全面推进乡村振兴战?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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沈阳城市体检信息平台的建设与实施

城市勘测 2022年第6期 33-36页

作者：杜博群李司宇沈阳市勘察测绘研究院有限公司辽宁沈阳110000 辽宁省城市时空信息专业技术创新中心辽宁沈阳110000

城市体检评估工作是新时期提升城市优良人居环境和促进城市管理规范化、长效化、智能化的重要抓手和工具。为了提高城市治理的精细化、智能化和科学化水平,通过整合沈阳城市多源、多空间多尺度的数据资源,同时引入地理信息技术、时空大... 详细信息

城市体检评估工作是新时期提升城市优良人居环境和促进城市管理规范化、长效化、智能化的重要抓手和工具。为了提高城市治理的精细化、智能化和科学化水平,通过整合沈阳城市多源、多空间多尺度的数据资源,同时引入地理信息技术、时空大数据可视化技术,逐步形成城市体检评估数字化底座。本文从政策背景、系统框架、技术路线、关键技术、系统实现等多方面介绍了项目实施方法。在平台建设过程中,应用基础地理信息数据、政务信息数据与互联网大数据建设了城市体检数据库,完成了支撑“动态监测、定期体检/评估、查找问题、整治措施、跟踪落实”城市精细化治理闭环的要求。

关键词：城市体检地理可视化矢量切片 WebGL

Enhanced performance of C_(60) N-type organic field-effect transistors using a pentacene passivation layer

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Journal of Semiconductors 2013年第8期34卷 52-55页

作者：梁晓宇程晓曼杜博群白潇樊建锋 Key Laboratory of Display Material and Photoelectric Devices(Ministry of Education) and School of Materials Science and Engineering Tianjin Key Laboratory of Photoelectric Materials and DevicesTianjin University of Technology School of Science Tianjin University of Technology

We investigated the properties of C_（60）-based organic field-enect transistors（OFETs）（？） a pentacene passivation layer inserted between the C_（60） active layer and the gate *** modification of the pentacene passivation layer,the performance of the devices was considerably improved compared to C_（60）-based OFETs with only a PMMA *** peak field-effect mobility was up to 1.01 cm^2/（V·s） and the on/off ratio shifted to 10~*** result indicates that using a pentacene passivation layer is an effective way to improve the performance of N-type OFETs.

关键词： organic field-effect transistors passivation layer C_(60) pentacene

高温高压二氧化碳介质中改性咪唑啉的缓蚀性能研究

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高温高压二氧化碳介质中改性咪唑啉的缓蚀性能研究

第十五届全国缓蚀剂学术讨论及应用技术经验交流会

作者：何金杯杜博群黄小森付朝阳武汉华科特新技术有限公司华中科技大学化学与化工学院

利用脂肪酸与多胺合成咪唑啉,对咪唑啉进行改性得到一种新型含硫磷的咪唑啉类缓蚀剂HGY-9K。通过高温高压动态测试和电化学方法研究了HGY-9K在温度为80℃,二氧化碳分压为1 MPa高矿化度的模拟油田水中的缓蚀性能,结果表明,在高温高压二... 详细信息

利用脂肪酸与多胺合成咪唑啉,对咪唑啉进行改性得到一种新型含硫磷的咪唑啉类缓蚀剂HGY-9K。通过高温高压动态测试和电化学方法研究了HGY-9K在温度为80℃,二氧化碳分压为1 MPa高矿化度的模拟油田水中的缓蚀性能,结果表明,在高温高压二氧化碳介质中,50 mg/L的缓蚀剂有很好的缓蚀性能,平均腐蚀速率低于0.076 mm/a,该缓蚀剂为阳极型缓蚀剂,遵循Frumkin吸附等温式。

关键词：缓蚀剂咪唑啉高温高压二氧化碳

来源： cnki会议评论

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编程软件在齿轮测绘中的应用

数码设计 2017年第6期 30-32页

作者：刘亮亮郭勇杜博群孙玲玲山推工程机械股份有限公司传动分公司

机械设备维修过程中,常涉及齿轮类零件的再制造问题。而再制齿轮能否顺利匹配使用,齿轮的测绘精度就显得尤为重要。通常的测绘方法,先通过齿轮的几何尺寸进行初步计算,再利用现行标准进行参数选取及计算。这种方法精度较低,特别是对于... 详细信息

机械设备维修过程中,常涉及齿轮类零件的再制造问题。而再制齿轮能否顺利匹配使用,齿轮的测绘精度就显得尤为重要。通常的测绘方法,先通过齿轮的几何尺寸进行初步计算,再利用现行标准进行参数选取及计算。这种方法精度较低,特别是对于斜齿轮,误差更大。本文在阐述齿轮的测量原理的同时,引入编程算法。利用编程软件中的循环命令,对齿轮参数进行大量的匹配计算,从中找到最接近原始齿轮的参数,从而提高测量精度及速度。

关键词：齿轮测绘编程软件循环命令计算原理