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小型无人机载SAR成像及图像预滤波处理方法研究

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小型无人机载SAR成像及图像预滤波处理方法研究

作者：杜兴旺重庆三峡学院

学位级别：硕士

小型化、轻量化的无人机载SAR(Unmanned Aerial Vehicles Synthetic Aperture Radar,UAV SAR)逐渐成为研究的热点。小型无人机易受气流扰动影响,偏离理想航迹的运动误差造成方位平移不变假设失效;无人机飞行高度有限,对于大起伏目标区域... 详细信息

小型化、轻量化的无人机载SAR(Unmanned Aerial Vehicles Synthetic Aperture Radar,UAV SAR)逐渐成为研究的热点。小型无人机易受气流扰动影响,偏离理想航迹的运动误差造成方位平移不变假设失效;无人机飞行高度有限,对于大起伏目标区域,成像处理中将目标区域设为平坦地形的常用假设不再成立。在高程未知的复杂地形条件下,若将目标区域近似为平地进行简化处理,便会因雷达平台的运动误差与目标区域的未知高程相互耦合而导致SAR图像严重散焦。同时,多航过干涉处理时,空间位置不同的天线相对于同一目标存在视角上的差异,造成回波信号的频谱存在偏移等现象,引入相位噪声,进而降低了干涉图像对的相干性。本文针对低频段小型无人机载SAR成像与预滤波处理中的关键问题开展研究,主要工作内容如下:(1)基于成像平面优化的小型无人机载SAR成像算法针对小型无人机载SAR面向高程未知的复杂区域成像时,运动误差与区域高程耦合导致方位向出现严重散焦的问题,提出了一种基于成像面优化的小型无人机载SAR成像方法。首先对成像处理过程中方位向散焦原因及斜距误差补偿进行分析;然后对整个感兴趣场景构建不同高程的粗成像面依次进行BP(Back-Projection,后向投影)成像处理,采用图像熵作为成像评价指标对成像面进行优化,获得最优粗平面;接着以最优粗平面近似为感兴趣区域的地表高程,根据推导的阈值对该区域进行分块,并在每个子区域内依次构建最优子平面,从而构建出最接近真实地形的最优成像面;最后仿真与实测数据处理结果证明,本方法能有效解决小型UAV SAR面向高程未知复杂区域,做成像处理时出现的散焦问题,能极大地提高成像质量。(2)基于最优成像面辅助的低频段小型无人机载SAR预滤波方法针对小型UAV SAR多航过重复干涉测量时,因天线空间位置不同导致主辅图像对频谱偏移,降低相干性的问题,本文提出了一种基于最优成像面辅助的低频段小型无人机载SAR预滤波方法。首先进行了频谱偏移分析,同时分析了高程未知复杂区域对频谱偏移的影响及不同频段SAR回波二维频谱的区别;然后基于图像熵构建出的目标区域最优成像面,联合公共带预滤波算法,可在二维频域滤除频谱偏移部分;最后,仿真及实测数据处理结果表明,该方法能有效提高干涉图像对的相干性,为后续干涉处理提供良好的数据支撑。

关键词：无人机载SAR 非线性航迹图像熵最优成像面构建频谱偏移预滤波

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空洞卷积和双边格网的立体匹配网络

光学精密工程 2024年第3期32卷 445-455页

作者：张晶晶杜兴卓支帅丁国鹏中国地质大学(武汉)自动化学院湖北武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室湖北武汉430074 地球探测智能化技术教育部工程研究中心湖北武汉430074 中国科学院微小卫星创新研究院上海201203 上海微小卫星工程中心上海201203

为解决基于深度学习的立体匹配方法面临着网络规模大、网络结构复杂等问题,提出了一个网络规模较小、精度较高的网络结构。该网络在特征提取模块删减修改了复杂冗余的残差层并引入了空洞卷积金字塔池化模块来扩大视野范围,提取更多有用... 详细信息

为解决基于深度学习的立体匹配方法面临着网络规模大、网络结构复杂等问题,提出了一个网络规模较小、精度较高的网络结构。该网络在特征提取模块删减修改了复杂冗余的残差层并引入了空洞卷积金字塔池化模块来扩大视野范围,提取更多有用的上下文信息;在代价计算模块中使用了三维卷积层以成本聚合提升立体匹配的精度;最后,在代价聚合模块引用了双边格网模块以较低分辨率的成本量来获取精度较高的视差图。将该网络在KITTI 2015数据集和Scene Flow数据集等主流数据集上进行实验,结果显示,相较于其他主流优秀网络类如金字塔立体匹配网络(Pyramid Stereo Matching Network,PSM-Net),网络规模参数量减少了约38%,并取得了较高的实验精度,其中Scene Flow数据集的终点误差(End-point Error,EPE)为0.86,是一个同时兼顾速度与精度的立体匹配网络。

关键词：计算机视觉立体匹配人工神经网络视差

坚持会计基础理论研究建构中国自主会计知识体系——“厦门大学会计学科百年回眸与共创一流”系列活动综述

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会计研究 2024年第4期 190-192页

作者：杜兴强闫维艳蔚锐厦门大学会计学系 361005

一、百年芳华、笃行南强:厦门大学会计学科百年历程的扼要回顾(1)厦门大学会计学科创立于1924年,百年来从未中断过办学。百载沧桑磨砺,百载集腋成裘,百载薪火相传,百载格物致知,百载笃行南强,百载风华正茂!百年办学历程中,她砥砺前行、... 详细信息

一、百年芳华、笃行南强:厦门大学会计学科百年历程的扼要回顾(1)厦门大学会计学科创立于1924年,百年来从未中断过办学。百载沧桑磨砺,百载集腋成裘,百载薪火相传,百载格物致知,百载笃行南强,百载风华正茂!百年办学历程中,她砥砺前行、培养了以葛家澍教授和余绪缨教授为杰出代表的大批优秀毕业生,造就了笃行南强、星河璀璨,成为我国会计学教学科研的学术重镇,对推动会计基础理论研究、解放我国会计学界的思想、促使会计学教学科研重回理性发展轨道、以及引领会计学教育教学做出了重要的历史贡献(杜兴强,2023,2024)。

关键词：会计学科会计基础理论会计知识葛家澍会计学界余绪缨活动综述办学历程

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骨质疏松性骨折相关基因的研究进展

中华骨质疏松和骨矿盐疾病杂志 2024年第3期17卷 280-285页

作者：王秋富杜兴胡侦明重庆医科大学附属第一医院骨科重庆400016

随着基因测序技术的不断发展,对常见疾病的诊断、治疗及研究逐步进入“基因时代”。骨密度的变化、骨质疏松症的发生、骨质疏松性骨折与遗传因素有着密切的联系。关于这些遗传因素的具体基因组和分子机制仍不清楚。本文通过查阅国内外文... 详细信息

随着基因测序技术的不断发展,对常见疾病的诊断、治疗及研究逐步进入“基因时代”。骨密度的变化、骨质疏松症的发生、骨质疏松性骨折与遗传因素有着密切的联系。关于这些遗传因素的具体基因组和分子机制仍不清楚。本文通过查阅国内外文献,重点在基因多态性、特定基因位点、微RNA及基因治疗等方面,综述骨质疏松性骨折与基因关系的研究进展,以期更为全面地了解骨质疏松性骨折与基因之间的关系。

关键词：骨质疏松症骨质疏松性骨折遗传变异基因治疗

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富磷废弃钙基生物炭对水体中铅的去除

环境科学 2024年第2期45卷 862-872页

作者：刘天吕思璐杜兴国程敏谢燕华成都理工大学生态环境学院成都610059 成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室成都610059

基于磷酸盐和碳酸盐对铅的高亲和特性,将蛋壳与厨余垃圾煅烧制备的含钙生物炭除磷后(ES-BC/P),用于水体中铅的去除.结果表明,ES-BC/P在较优的投加量下对不同浓度的铅(1~100 mg·L^(-1))均具有较好的去除性能,去除效率均高于99%,且反应... 详细信息

基于磷酸盐和碳酸盐对铅的高亲和特性,将蛋壳与厨余垃圾煅烧制备的含钙生物炭除磷后(ES-BC/P),用于水体中铅的去除.结果表明,ES-BC/P在较优的投加量下对不同浓度的铅(1~100 mg·L^(-1))均具有较好的去除性能,去除效率均高于99%,且反应后磷的释放量较低;ES-BC/P偏碱性,因含铅污染液呈弱酸性,ES-BC/P加入后无需调节体系的pH值即可达到较好的去除效果;反应动力学及等温线实验表明,ES-BC/P除铅主要为单层化学吸附,最大吸附容量为493.12 mg·g^(-1)(318 K);表征分析结果表明,铅主要通过与ES-BC/P中的Ca-P化合物和CaCO_(3)进行反应,Pb^(2+)可与Ca^(2+)发生交换作用,形成Pb_(5)(PO_(4))_(3)OH、Pb_(10)(PO_(4))_(6)(OH)_(2)、PbCO_(3)和Pb_(3)(CO_(3))_(2)(OH)_(2)等沉淀而被去除.综上所述,除磷后的ES-BC材料可实现水体中铅的高效去除,从而实现废弃物的资源化利用.

关键词：生物炭碳酸钙磷酸盐除铅资源化

基于Lyapunov-MPC方法的非合作目标近距离抵近控制

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第2期63卷 85-94页

作者：杜兴瑞孟云鹤陆璐中山大学人工智能学院广东珠海519082

针对航天器近距离视线抵近同时存在轨道与姿态机动的非合作目标特定方位控制问题,提出了一种基于控制Lyapunov函数(CLF)的模型预测控制方法 (LMPC)。首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程,建立了满足视线指向要求的航天器相对轨道动... 详细信息

针对航天器近距离视线抵近同时存在轨道与姿态机动的非合作目标特定方位控制问题,提出了一种基于控制Lyapunov函数(CLF)的模型预测控制方法 (LMPC)。首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程,建立了满足视线指向要求的航天器相对轨道动力学模型,并推导了期望轨道的解析表达式。其次,利用MPC方法设计控制器进行在线优化控制,并通过纳入基于李雅普洛夫方法的非线性反步控制的显式特征,构建收缩约束式,以确保闭环稳定性。接着,对基于LMPC的控制方法的递归可行性和闭环稳定性进行了证明。最后,仿真结果证明了所设计的LMPC轨迹跟踪方法的有效性和鲁棒性。

关键词：非合作目标近距离视线抵近非线性动力学系统控制Lyapunov函数模型预测控制

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浅谈自然地理学与人文地理学融合的基础——与凯斯特洛特与巴尼奥利文章的对话

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热带地理 2024年第1期44卷 16-19页

作者：周尚意北京师范大学地理科学学部北京100875

受凯斯特洛特和巴尼奥利两位学者合著文章的启发,提出自然地理学与人文地理学融合有3个基础:1)两个学术群体面对的本体论需要接近;2)两个学术群体彼此包容对方的方法论;3)科研运行组织方式有利融合。为了更好地论证作者提出的3个融合基... 详细信息

受凯斯特洛特和巴尼奥利两位学者合著文章的启发,提出自然地理学与人文地理学融合有3个基础:1)两个学术群体面对的本体论需要接近;2)两个学术群体彼此包容对方的方法论;3)科研运行组织方式有利融合。为了更好地论证作者提出的3个融合基础,文章选用“北京中心城区色彩管控案例”作为例证,将这3个基础不存在的状态下,自然地理学者和人文地理学者面对这个实际问题时会采纳的差异性研究路径,以及渐行渐远的趋势。

关键词：自然地理学人文地理学学科分支融合本体论方法论

芳菲难亏,芬犹未沫——楚辞生态意象的翻译对比评析

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中国翻译 2024年第4期45卷 136-143页

作者：郑意长天津财经大学

生态批评为楚辞中生态意象的翻译提供了重要的研究视角。本文首先将楚辞生态意象分为单体生态意象、伴生生态意象及间性生态意象三类,而后本着学术争鸣的精神对许渊冲译本与杨宪益、戴乃选译本进行对照评析,认为:就单体生态意象的翻译而... 详细信息

生态批评为楚辞中生态意象的翻译提供了重要的研究视角。本文首先将楚辞生态意象分为单体生态意象、伴生生态意象及间性生态意象三类,而后本着学术争鸣的精神对许渊冲译本与杨宪益、戴乃选译本进行对照评析,认为:就单体生态意象的翻译而言,自然人格化与生态区域主义能够赋予译文中的意象主体以生态心灵与区域标签;通体性与物质叙事能力则为伴生生态意象翻译带来了新的言说方式,彰显了以物为友的生态翻译美学主张;就间性生态意象的翻译而言,荒野意识与“放弃的美学”能够使译文如实地呈现出原作的自然生态样貌,促使译者与读者放弃自身主体地位,使审美意识外延至天地宇宙之境。

关键词：楚辞生态意象翻译

同一与解构--弗洛伊德的重复概念与德里达的推进

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安徽大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期48卷 45-55页

作者：陶佳意法国斯特拉斯堡大学哲学系法国斯特拉斯堡67000

德里达认为,弗洛伊德的重复概念以一种充满张力的方式反叛了哲学的同一性传统。弗洛伊德发现,在人的回忆机制中存在着一面具有显现与遮蔽双重功能的“记忆屏”,他在元心理学阶段将此概念发展为阻碍本源经验之表象的抵抗,以表明在回忆中... 详细信息

德里达认为,弗洛伊德的重复概念以一种充满张力的方式反叛了哲学的同一性传统。弗洛伊德发现,在人的回忆机制中存在着一面具有显现与遮蔽双重功能的“记忆屏”,他在元心理学阶段将此概念发展为阻碍本源经验之表象的抵抗,以表明在回忆中不可能完全再现同一性的本源经验。然而,德里达认定,弗洛伊德的工作不够彻底,他仍然保留了通过消解抵抗而重新揭示同一的本源经验的希望。鉴于此,德里达接管了弗洛伊德的工作,并以自己的方式使其在差异化的方向上继续推进。德里达指出,弗洛伊德的“深度心理学”不仅暗示了深层抵抗,而且其文本自身亦成为对本源经验的抵抗的生动诠释。因此,弗洛伊德的重复概念在事实上构成一种对意识哲学之同一性的抵抗与解构,同时也不自觉地提出了同一性哲学的一种根本性难题。

关键词：解构精神分析重复抵抗记忆屏