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基于路网复杂度分区的轨迹分段地图匹配方法

计算机工程与应用 2024年第15期60卷 261-269页

作者：王庆庆郭杜杜王洋周飞秦音新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830017 新疆大学交通运输工程学院乌鲁木齐830017

针对现有大多数地图匹配方法在城市复杂环境下难以有效平衡匹配速度和精度的问题,提出了一种基于路网复杂度分区的轨迹分段地图匹配方法。该方法包括路网分区和轨迹分段匹配两个部分。通过构建的路网复杂度分区模型将路网划分为复杂区... 详细信息

针对现有大多数地图匹配方法在城市复杂环境下难以有效平衡匹配速度和精度的问题,提出了一种基于路网复杂度分区的轨迹分段地图匹配方法。该方法包括路网分区和轨迹分段匹配两个部分。通过构建的路网复杂度分区模型将路网划分为复杂区域和非复杂区域;对复杂区域内的轨迹段采用改进的隐马尔可夫模型进行匹配,非复杂区域内的轨迹段采用基于几何拓扑的快速匹配模型进行匹配;将不同区域内匹配的轨迹段进行拼接,得到完整轨迹的匹配结果。为得到路网复杂度分区模型的最优参数,进行了11组不同参数设置的对比实验,并将最终结果与ST-matching和传统隐马尔可夫模型两种地图匹配方法匹配的结果进行对比。结果表明,在三个数据集的匹配准确率均在96%以上,比其他两种对比算法匹配时间减少了60%,在保证匹配准确率的前提下有效提升了匹配效率。

关键词：地图匹配路网分区轨迹分段隐马尔可夫模型几何拓扑

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重复压裂工艺在南翼山油田的研究及应用

石油工业技术监督 2023年第9期39卷 58-63页

作者：姜楠董家滨杨建轩杜全庆陶成学中国石油青海油田分公司采油四厂甘肃敦煌816499 中国石油青海油田分公司工程技术处甘肃敦煌816499

南翼山油田浅油藏压裂投产初期产能效果较好,但随着时间推移,单井产能递减较为严重,为焕发老井生机必须采取有效的增产措施。由于部分老井受限于早期压裂投产的施工规模,缝网改造规模小、生产过程中裂缝堵塞、支撑剂破碎率增加或嵌入裂... 详细信息

南翼山油田浅油藏压裂投产初期产能效果较好,但随着时间推移,单井产能递减较为严重,为焕发老井生机必须采取有效的增产措施。由于部分老井受限于早期压裂投产的施工规模,缝网改造规模小、生产过程中裂缝堵塞、支撑剂破碎率增加或嵌入裂缝壁面,导致裂缝导流能力逐步降低、甚至失去作用。经调查研究对这类井可开展暂堵转向后重复压裂工艺,形成新的复杂缝网,提高油井产量,实现油藏增产稳产的效益开发目标。

关键词：暂堵转向重复压裂提高采收率

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面向高机动飞行的旋翼气动模型构建方法

机器人 2024年第4期46卷 385-396页

作者：包一峰谷丰杜心田于利何玉庆中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

旋翼气动机理复杂、变量耦合严重,如何在线准确估计旋翼气动力是实现旋翼飞行机器人高机动安全自主飞行的关键问题之一。为此,本文提出了一种基于叶素动量理论的集成参数模型构建方法,结合参数集成的思想,将叶素动量模型中的叶素积分式... 详细信息

旋翼气动机理复杂、变量耦合严重,如何在线准确估计旋翼气动力是实现旋翼飞行机器人高机动安全自主飞行的关键问题之一。为此,本文提出了一种基于叶素动量理论的集成参数模型构建方法,结合参数集成的思想,将叶素动量模型中的叶素积分式简化为代数式,以提升计算效率并降低参数辨识的复杂度,同时保留旋翼诱导速度为状态变量,避免了近似悬停飞行状态假设,使模型能够适应高速高机动的飞行状态。基于实机机动飞行数据的仿真实验结果表明,该方法构建的模型相较于常见的集成参数模型和仅基于叶素动量理论的模型,整体旋翼气动合力预测误差分别同比降低20%和50%,且与仅基于叶素动量理论的模型相比计算效率提升显著。

关键词：旋翼无人机旋翼气动力叶素动量理论集成参数多旋翼无人机

考虑纤维桥接退化的钢筋UHPC梁受弯承载能力计算方法

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中国公路学报 2024年第7期37卷 168-178页

作者：胡玉庆戚家南陈东崔冰王景全安徽建筑大学土木工程学院安徽合肥230601 长大桥梁安全长寿与健康运维全国重点实验室江苏南京210037 中交公路规划设计院有限公司北京100010

现有UHPC梁受弯承载力计算方法均基于承载力极限状态下的受力模型推导,并用试验验证所得,未考虑正常使用极限状态到承载力极限状态纤维桥接作用退化对极限承载力的影响。对于UHPC梁,若正常使用极限状态允许其带裂缝工作,裂缝在活载作用... 详细信息

现有UHPC梁受弯承载力计算方法均基于承载力极限状态下的受力模型推导,并用试验验证所得,未考虑正常使用极限状态到承载力极限状态纤维桥接作用退化对极限承载力的影响。对于UHPC梁,若正常使用极限状态允许其带裂缝工作,裂缝在活载作用下会存在闭合和张开的问题;若裂缝宽度达到一定值,伴随裂缝的闭合与张开,跨过裂缝的纤维-基体会因界面黏结疲劳导致黏结性能退化,纤维黏结性能的退化进一步引起UHPC梁跨中截面一定高度上的纤维桥接作用失效,影响其受弯承载能力计算的准确性。为此,充分研究了应变硬化与软化UHPC材料的力学性能,分析了单调和循环加载下纤维与基体的黏结滑移关系,确定了正常使用极限状态下裂缝不扩展的宽度值,然后考虑应变硬化UHPC极限拉应变和钢筋屈服应变的关系,基于循环荷载下跨裂缝纤维-基体黏结性能退化规律,分别建立了受弯全过程纤维桥接合理量化的钢筋UHPC梁受弯承载力计算方法。通过现有文献中UHPC梁的试验结果验证发现,对于应变硬化和应变软化UHPC梁,所提出公式的计算结果与试验结果平均比值分别为0.9和1.0,这表明所提出的计算方法可对应变硬化与软化UHPC梁受弯承载力进行较为准确的预测。另外,研究发现,对于UHPC梁,若要充分利用UHPC中纤维的桥接贡献,其正常使用极限状态下裂缝的宽度不宜大于0.05 mm。

关键词：桥梁工程 UHPC梁受弯计算方法承载力极限状态正常使用极限状态纤维桥接退化

促进“双碳”目标快速实现的CCUS技术研究现状及建议

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石油管材与仪器 2021年第6期7卷 26-32页

作者：赵雪会黄伟李宏伟杜全庆何淼韩燕中国石油集团工程材料研究院有限公司石油管材及装备材料服役行为与结构安全国家重点实验室陕西西安710077 长庆油田分公司油气工艺研究院陕西西安710021 中国石油青海油田分公司钻采工艺研究院甘肃敦煌736202 青海油田第四采油厂青海茫崖816400

随着低碳绿色发展目标的提出,碳捕集、利用与封存(CCUS)技术作为全球实现大规模碳减排的关键技术之一,已成为当今国内外各行各业关注的焦点,重视和发展CCUS是实现"碳达峰""碳中和"(双碳)目标的重要技术选择。结合CCUS技术在国内外发展... 详细信息

随着低碳绿色发展目标的提出,碳捕集、利用与封存(CCUS)技术作为全球实现大规模碳减排的关键技术之一,已成为当今国内外各行各业关注的焦点,重视和发展CCUS是实现"碳达峰""碳中和"(双碳)目标的重要技术选择。结合CCUS技术在国内外发展状况调研,分析了CCUS技术发展过程中存在的管道/管柱腐蚀问题。国外油田利用CCUS技术进行驱油,提采增效工艺基本成熟;注入井筒主要通过阴极保护进行防护,生产油管通过缓蚀化学药剂的循环抑制腐蚀;在苛刻复杂地层环境,13Cr耐蚀管材发挥积极的防腐耐蚀作用。国内CCUS技术刚刚起步,CO_(2)驱注采环境管材腐蚀较为严重,国外技术借鉴存在明显的不足和限制,因此积极开展管材适应性评价及经济型防腐措施的研发是下一步工作要点。针对现有管道/管柱的腐蚀状况提出了我国CCUS关键环节中管材腐蚀防控攻关研究方向和建议。

关键词： CCUS 碳减排管道管柱腐蚀

基于改进YOLOv8的交通监控车辆检测算法

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计算机工程与应用 2024年第6期60卷 110-120页

作者：周飞郭杜杜王洋王庆庆秦音杨卓敏贺海军新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830017 新疆大学新疆交通基础设施绿色建养与智慧交通管控重点实验室乌鲁木齐830017 新疆大学交通运输工程学院乌鲁木齐830017 公安部交通管理科学研究所道路交通安全公安部重点实验室江苏无锡214151 新疆维吾尔自治区公安厅交通警察总队乌鲁木齐830017

针对目前复杂交通监控场景下车辆检测精度不足、检测速度慢的问题,提出一种基于YOLOv8模型的轻量级车辆检测算法。采用FasterNet替换YOLOv8的骨干特征提取网络,减少了冗余计算和内存访问,提高了模型的检测精度和推理速度;在Backbone和N... 详细信息

针对目前复杂交通监控场景下车辆检测精度不足、检测速度慢的问题,提出一种基于YOLOv8模型的轻量级车辆检测算法。采用FasterNet替换YOLOv8的骨干特征提取网络,减少了冗余计算和内存访问,提高了模型的检测精度和推理速度;在Backbone和Neck部分添加SimAM注意力模块,在不增加原始网络参数的同时增强了目标车辆的重要特征,提高了模型的特征融合能力;针对密集车流下小尺寸车辆检测效果不佳的问题,添加小目标检测头,更好地捕获小尺寸车辆的特征和上下文信息;使用可自适应调整权重系数的Wise-IoU作为改进模型的损失函数,提升了边界框的回归性能和检测的鲁棒性。在UA-DETRAC数据集的实验结果表明,相较于原模型,改进方法在交通监控系统中能够达到较好的检测精度和速度,mAP和FPS分别提高了3.06个百分点和3.36%,有效改善了复杂交通场景下小目标车辆检测效果不佳的问题,并在精度和速度之间取得了很好的平衡。

关键词：车辆检测交通监控 YOLOv8 小目标检测注意力机制

零担物流时序预测的SARIMA-GRU-BPNN组合模型及应用

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计算机工程与应用 2024年第19期60卷 297-308页

作者：秦音郭杜杜周飞王庆庆王洋新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830017 新疆大学交通运输工程学院乌鲁木齐830017

针对零担物流的需求物流量显著季节性、非线性和随机性特征使其预测难度大的问题,提出一种零担物流时序预测的SARIMA-GRU-BPNN组合模型的预测方法。使用季节性分解模型将物流量分解为趋势、季节性及残差,对趋势分量采用季节性差分自回... 详细信息

针对零担物流的需求物流量显著季节性、非线性和随机性特征使其预测难度大的问题,提出一种零担物流时序预测的SARIMA-GRU-BPNN组合模型的预测方法。使用季节性分解模型将物流量分解为趋势、季节性及残差,对趋势分量采用季节性差分自回归移动平均模型(SARIMA)拟合线性变化,对季节性分量采用门控循环神经网络(GRU)拟合季节性变化,对残差分量采用反向传播神经网络(BPNN)拟合非线性及随机性变化,组合重构得到最终预测值。实验结果表明,与自身单一模型SARIMA、GRU及BPNN相比,均方根误差(RMSE)分别降低31.5%、34.5%及47.1%;与其他单一模型灰色模型、支持向量机、长短期记忆网络及多元线性回归相比,RMSE分别降低71.3%、68.9%、54.4%及70.7%;与组合模型ARIMA-GRU、ARIMA-BPNN及ARIMA-SVM相比,RMSE分别降低31.0%、43.0%及56.1%,且趋势和季节性分量预测模型拟合优度达到92%和99%,有效降低整体预测误差,提升了预测精度和模型稳健性。

关键词：零担物流需求预测时序分解组合模型人工神经网络

同方期刊数据库

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魏光庆作品选

长江文艺 2024年第3期 F0002-F0002,F0003,F0004页

作者：魏光庆湖北美术学院学术委员会湖北油画学会

关键词：

基于改进延迟分离涡方法的潮流能水轮机偏航水动力分析

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中国造船 2024年第3期65卷 71-83页

作者：刘红藏朱仁庆纪仁玮黄斐张玉全窦朋江苏科技大学船舶与海洋工程学院镇江212100 河海大学港口海岸与近海工程学院南京210098 河海大学电气与动力工程学院南京211100

为探究偏航工况对潮流能水轮机水动力及尾流场特性的影响,将改进的延迟分离涡模拟与滑移网格相结合,建立了偏航条件下潮流能水轮机水动力特性的数值模型。用潮流能水轮机的水槽试验结果验证了该数值模型的计算精度,并对水轮机在-50°~5... 详细信息

为探究偏航工况对潮流能水轮机水动力及尾流场特性的影响,将改进的延迟分离涡模拟与滑移网格相结合,建立了偏航条件下潮流能水轮机水动力特性的数值模型。用潮流能水轮机的水槽试验结果验证了该数值模型的计算精度,并对水轮机在-50°~50°偏航角时的水动力及尾流场特性进行研究。结果表明:(1)水轮机的平均功率系数和推力系数随偏航角的增大而快速减小,且瞬时功率系数和推力系数的波动幅值逐渐增大;(2)随着偏航角的增大,尾流场速度分布的不对称性更加显著,同时尾流场速度衰减逐渐加快;(3)水轮机在正偏航角和负偏航角下的结果并非完全对称,正偏航角时的功率系数比负偏航角时大,这可能是由于水轮机的旋转效应更有利于在正向偏航时获取能量。

关键词：潮流能水轮机改进延迟分离涡方法偏航角水动力特性尾流场