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星上运动部件指向的控制方法研究

星上运动部件指向的控制方法研究

作者：杜克峰哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

目前在轨运行的卫星往往带有运动部件及大型太阳帆板，为了完成特定的任务，星上运动部件往往需要始终指向某个目标。由于挠性太阳帆板的干扰，以及运动部件与卫星本体的耦合作用，使得运动部件指向目标的控制系统的设计问题变得非常复... 详细信息

目前在轨运行的卫星往往带有运动部件及大型太阳帆板，为了完成特定的任务，星上运动部件往往需要始终指向某个目标。由于挠性太阳帆板的干扰，以及运动部件与卫星本体的耦合作用，使得运动部件指向目标的控制系统的设计问题变得非常复杂。本文主要研究了星上运动部件指向并实时跟踪空间非合作目标的控制系统的设计问题，具体内容分为如下三个方面。设计了搭载二自由度刚性运动部件及大型挠性太阳帆板的卫星发射平台的物理结构，建立了卫星发射平台的运动学模型。基于欧拉方程，建立了卫星发射平台的刚体动力学模型。采用集中质量法描述太阳帆板的振动，在刚体动力学模型的基础上推导了卫星发射平台的刚柔耦合动力学模型。对刚柔耦合动力学模型进行线性化处理后，卫星本体姿态动力学模型的滚转及偏航两个通道相互耦合;而卫星本体姿态动力学模型的俯仰通道、刚性运动部件的滚转通道及刚性运动部件的偏航通道均为独立的单入单出系统，与其它通道没有耦合作用。将卫星本体滚转及偏航通道视为双入双出被控对象，推导出可以使其解耦并满足实际响应速度及稳态误差要求的期望系统矩阵，然后用特征结构配置的方法对其进行模型匹配。对于另外三个独立的单入单出系统，考虑到控制任务为参考信号的渐进跟踪，首先将输出与参考信号作差后积分得到原系统的增广系统，然后依据控制系统响应速度的要求选择增广系统的期望闭环极点并进行极点配置。对于卫星发射平台的俯仰通道，考虑到该通道会受到挠性太阳帆板的干扰，为分析其稳定性，借助经典控制理论中利用Bode图确定相对稳定性的方法，分析了该通道的闭环控制系统的幅值裕度及相角裕度。推导了某空间非合作目标相对于卫星发射平台的方位的解析表达式，将其作为控制系统数值仿真的参考输入信号。基于卫星发射平台的刚柔耦合动力学模型，利用Simulink搭建了卫星发射平台控制系统的仿真模型并进行了数值仿真。仿真结果表明，星上运动部件指向并实时跟踪空间非合作目标的响应速度及稳态误差均达到了期望的性能指标。

关键词：卫星发射平台特征结构配置模型匹配空间非合作目标实时跟踪

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86．82m跨肋环形穹顶钢结构安装

施工技术 1994年第6期23卷 1-4页

作者：杜克峰王友弟河北省第四建筑公司

介绍８６．８２ｍ跨肋环形弯顶钢结构采用现场分批组对、单体吊装、依次到位的安装方法。

关键词：穹顶钢结构安装环形三铰拱

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新时期绿色农业促进农村经济发展途径研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第10期 0124-0127页

作者：杜克峰安远县农业农村局江西赣州342100

本文旨在探讨绿色农业在新时期为农村经济所带来的显著价值及其多元化发展途径。绿色农业作为现代农业的重要发展模式,通过充分运用先进科学技术和管理理念,不仅促进了农产品安全、生态安全和资源安全的协调统一,还显著提升了农业综合... 详细信息

本文旨在探讨绿色农业在新时期为农村经济所带来的显著价值及其多元化发展途径。绿色农业作为现代农业的重要发展模式,通过充分运用先进科学技术和管理理念,不仅促进了农产品安全、生态安全和资源安全的协调统一,还显著提升了农业综合经济效益。新时期,绿色农业在保障食品安全、保护生态环境、推动农业可持续发展及提高农民收入等方面展现出巨大潜力。本文分析了绿色农业在农村经济中的核心价值,包括促进产业结构优化、提升农产品附加值、增强市场竞争力以及改善农村生态环境等,并探讨了绿色农业发展的多条创新途径,如加强政策支持、推进技术创新、完善产业链整合及倡导绿色消费等,以期为农村经济的高质量发展提供新思路和新动力。

关键词：新时期绿色农业农村经济发展途径

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现代农业建设中绿色农业经济发展模式研究

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第10期 0062-0065页

作者：杜克峰安远县农业农村局江西赣州342100

本文简要阐述了绿色农业内涵、特点以及优势,同时分析了现代农业建设中发展绿色农业经济的原则,最后从三个角度提出现代农业建设中绿色农业经济发展模式的应用路径,包括做好绿色农业经济发展宣传、构建绿色农业经济产业链、提高绿色农... 详细信息

本文简要阐述了绿色农业内涵、特点以及优势,同时分析了现代农业建设中发展绿色农业经济的原则,最后从三个角度提出现代农业建设中绿色农业经济发展模式的应用路径,包括做好绿色农业经济发展宣传、构建绿色农业经济产业链、提高绿色农业技术科研力度,强化农产品市场竞争力。以期丰富该领域研究成果,推动我国绿色农业经济发展。

关键词：现代农业建设绿色农业农业经济

最小二乘支持向量机在电梯故障诊断中的应用(英文)

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机床与液压 2012年第12期40卷 43-50页

作者：郑建军陈志军杜克峰新疆大学电气工程学院乌鲁木齐830047 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对电梯故障诊断中特征提取困难和故障样本数量少问题,提出了应用小波包分解和最小支持向量机( LS-SVM) 相结合进行电梯急停智能故障诊断的方法。借助小波包分解,该方法首先提取电梯轿厢振动信号作为特征向量,然后利用 LS-SVM 分类模... 详细信息

针对电梯故障诊断中特征提取困难和故障样本数量少问题,提出了应用小波包分解和最小支持向量机( LS-SVM) 相结合进行电梯急停智能故障诊断的方法。借助小波包分解,该方法首先提取电梯轿厢振动信号作为特征向量,然后利用 LS-SVM 分类模型对故障进行辨识。实验证明,小波包与 LS-SVM 相融合的故障诊断与识别技术可发挥两者的优势,该方法对电梯急停故障的诊断具有较好的诊断效果。

关键词：故障诊断特征提取最小二乘支持向量机小波包电梯

鄂尔多斯盆地志丹—富县地区三叠系延长组长8油层组风暴沉积特征及意义

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石油学报 2019年第7期40卷 813-822页

作者：张译丹姜在兴杜克峰张建国年涛周学文罗丹婷王力中国地质大学(北京)能源学院北京100083 中国地质大学(北京)科学研究院北京100083 中国石油长庆油田公司陕西西安710021 陕西延长石油(集团)有限责任公司研究院陕西西安710075

根据露头勘查和岩心观察描述,系统分析了鄂尔多斯盆地志丹-富县地区延长组长8油层组风暴沉积的特征及沉积模式。分析表明,风暴岩的岩性以细砂岩和泥质粉砂岩为主,缺乏粗粒沉积,沉积构造主要包括截切构造、"V"字形泥砾、泥岩撕裂屑、冲... 详细信息

根据露头勘查和岩心观察描述,系统分析了鄂尔多斯盆地志丹-富县地区延长组长8油层组风暴沉积的特征及沉积模式。分析表明,风暴岩的岩性以细砂岩和泥质粉砂岩为主,缺乏粗粒沉积,沉积构造主要包括截切构造、"V"字形泥砾、泥岩撕裂屑、冲刷面、丘状和洼状交错层理、浪成沙纹层理、波状交错层理、准同生变形构造等。风暴沉积序列在垂向上具备"似鲍马序列"的特征,自下而上可划分为底面侵蚀构造段(A段)、平行层理段(B段)、丘状和洼状交错层理段(C段)、浪成沙纹层理段(D段)、波状层理段(E段)和泥岩段(F段)。沉积序列主要包括5种类型,其中Ⅰ型的层理构造(A段-F段)发育齐全,Ⅱ型缺失丘状和洼状层理段、Ⅲ型缺失平行层理段、Ⅳ型缺失底面侵蚀构造和平行层理段、Ⅴ型仅发育浪成沙纹层理、波状层理段和泥岩层段。志丹-富县地区半深湖相的主要物源来自其NE方位的三角洲前缘沉积,根据风暴岩的沉积特征和搬运距离,可将志丹-富县地区发育的风暴岩划分为近源型和远源型2种类型。风暴岩的发现完善了志丹-富县地区沉积体系和沉积演化的认识,并可为古纬度与古环境的恢复、地层的划分与对比提供依据,拓展志丹-富县地区延长组油气勘探的新思路。

关键词：风暴沉积丘状和洼状交错层理延长组长8油层组志丹-富县地区鄂尔多斯盆地

湖相深水块状细粒沉积岩的特征及成因——以济阳坳陷始新统为例

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断块油气田 2018年第3期25卷 278-283页

作者：马芳侠王力罗丹婷张译丹葛云锦杜克峰陕西延长石油(集团)有限责任公司研究院陕西西安710075 中国地质大学(北京)能源学院北京100083

针对湖相块状细粒沉积岩成因的研究较少,其特征和成岩机制尚不明确。文中通过观察济阳坳陷始新统湖相细粒沉积岩,在1 093 m岩心中识别出95 m块状细粒沉积岩。孢粉和地球化学数据显示,形成块状细粒沉积岩的水体还原性和含盐度比相邻暗色... 详细信息

针对湖相块状细粒沉积岩成因的研究较少,其特征和成岩机制尚不明确。文中通过观察济阳坳陷始新统湖相细粒沉积岩,在1 093 m岩心中识别出95 m块状细粒沉积岩。孢粉和地球化学数据显示,形成块状细粒沉积岩的水体还原性和含盐度比相邻暗色页岩低,而气候更偏暖湿;连井剖面显示,块状细粒沉积岩位于浊积砂岩前端。再考虑其底部微冲刷和突变、顶部截切,以及内部矿物组分杂乱分布的特征,综合判断济阳坳陷始新统块状细粒沉积岩为浊流末梢沉积。温暖潮湿的气候和高沉积速率是块状细粒沉积岩沉积的主要触发机制,稀浊流能够大量携带浮游生物,并将其沉积在浊积泥中,可以作为一种潜在的有效烃源岩。

关键词：块状细粒沉积岩浊流始新统济阳坳陷

多通道时频信号监测评估测试系统的设计与实现

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自动化仪表 2017年第1期38卷 65-68页

作者：郑建军杜克峰孟海涛袁恩阁中国人民解放军61711部队新疆喀什844000 尼得科康迪克电梯技术(无锡)有限公司江苏无锡214000 新疆计量测试研究院热工所新疆乌鲁木齐830000

为了有效地实现对多路时频信号的监测、评估与测试,设计研发了一种基于UDP协议的多通道时频信号监测评估测试系统。阐述了系统的工作原理,给出了系统的软硬件设计,重点介绍了实现多通道时频信号采集的关键技术。软件评估与报告生成功能... 详细信息

为了有效地实现对多路时频信号的监测、评估与测试,设计研发了一种基于UDP协议的多通道时频信号监测评估测试系统。阐述了系统的工作原理,给出了系统的软硬件设计,重点介绍了实现多通道时频信号采集的关键技术。软件评估与报告生成功能通过C#与Matlab混合编程实现。系统现已成功应用于某导航装备的时频信号监测评估,为分析、定位、处置导航装备故障提供数据支持。

关键词：多通道时频信号北斗系统上位机以太网数据通信

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让我们的生命在责任中绽放

吉林教育 2015年第15期 80-80页

作者：杜克峰通榆县八面学校

当一个人第一声啼哭、呱呱坠地时,我们就肩负起了传递人类文明的责任;当我们吮吸母亲的乳汁、温暖在父亲的怀抱时,我们又多了一份孝敬父母的责任;当我们背着书包走进校园,快乐学习的时候,又多了一份报效祖国的责任。医生有救死扶伤的责... 详细信息

当一个人第一声啼哭、呱呱坠地时,我们就肩负起了传递人类文明的责任;当我们吮吸母亲的乳汁、温暖在父亲的怀抱时,我们又多了一份孝敬父母的责任;当我们背着书包走进校园,快乐学习的时候,又多了一份报效祖国的责任。医生有救死扶伤的责任,军人有保家卫国的责任,工人有振兴经济的责任,而我们教师的责任就是教书育人。每一个人的生命,乃至每一个生物都肩负着责任,智慧的程度越高,责任就越大,地位和权力越

关键词：生命绽放