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按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

机械科学与技术 1998年第3期17卷 386-387,390页

作者：孟兆明常德功青岛化工学院

已知连杆长度及两个运动位置，以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值，然后依据许用传动角条件，以机构结构最紧凑为目标函数，优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。

关键词：连杆曲柄摇杆机构许用传动角运动位置

Buck变流器级联系统直流母线电压补偿控制策略

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电工技术学报 2015年第1期30卷 135-142页

作者：杜韦静张军明钱照明浙江大学电气工程学院杭州310027

在直流分布式电源系统的设计过程中,稳定性设计是最核心但最复杂的部分。随着系统规模日益庞大,若想将其作为整体进行稳定性设计几乎是不可能的。由于级联是分布式结构中最基本的连接形式,故深入研究、改善级联系统的稳定性对于确保整... 详细信息

在直流分布式电源系统的设计过程中,稳定性设计是最核心但最复杂的部分。随着系统规模日益庞大,若想将其作为整体进行稳定性设计几乎是不可能的。由于级联是分布式结构中最基本的连接形式,故深入研究、改善级联系统的稳定性对于确保整个系统的稳定运行非常重要。除优化设计变流器参数外,增加母线补偿装置(VBC)也是改善级联系统直流母线电压稳定性的一种有效途径,目前针对DC-DC级联系统母线补偿策略及补偿容量的研究已取得了一定的成果,其中一些研究还可以应用于大信号扰动的场合。但总体而言仍有进一步探索和发展的空间。本文从大信号的研究角度出发,基于混合势函数理论和回转器大信号模型,提出了一种直流母线电压补偿控制策略。该控制策略可根据级联系统中源、负载变流器的具体特性参数进行有针对性的补偿;同时,该策略由混合势函数理论的稳定性定理推导得出,从理论上保证了加入VBC后整个系统在大信号扰动下的稳定性。仿真和实验以峰值电流模式控制型Buck变流器级联系统为例对该补偿控制策略的有效性和补偿效果进行了验证。

关键词：级联系统母线电压补偿策略大信号稳定性混合势函数理论回转器模型

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免疫复合物在肾脏的沉积及其对系膜的影响

肾脏病与透析肾移植杂志 1993年第6期2卷 515-517页

作者：杜兆鹏杜学海北京中日友好医院肾内科 100029

系膜的概念最早是由瑞士的Zimmcrmann于1933年提出的.作为肾小球内高度特异的毛细血管外组织,它由内在的血管平滑肌样系膜细胞(MC)、少量的常驻Ⅱ类抗原(Ia抗原)携带细胞及细胞外基质(ECM)所组成。系膜的主要生理功能包括收缩功能、吞... 详细信息

系膜的概念最早是由瑞士的Zimmcrmann于1933年提出的.作为肾小球内高度特异的毛细血管外组织,它由内在的血管平滑肌样系膜细胞(MC)、少量的常驻Ⅱ类抗原(Ia抗原)携带细胞及细胞外基质(ECM)所组成。系膜的主要生理功能包括收缩功能、吞噬功能,抗原提呈作用及合成细胞外基质等功能。在过去十多年中,它在肾小球疾病中的作用日益受到重视,发现大多数肾小球疾病中系膜都有异常表现,包括免疫复合物等大分子物质在系膜的沉积、MC的增殖和ECM的增多增宽,最终导致肾小球透明样变和硬化。本文对免疫复合物等大分子物质在系膜沉积的机理及其对系膜的影响作一综述。系膜参与血浆的超滤过程主要通过两种机理: (一)机械屏障存在于肾小球毛细血管间的系膜,其细胞胞浆突起可延伸到毛细血管内皮细胞和基底膜(GBM)之间,不断受到循环中大分子物质的灌注。Latta等发现大量的溶液可直接流过孔径为500～1000A的内皮细胞网孔.小分子物质可通过GBM和上皮细胞足突间隙,全部滤过到尿极并从尿中排出。

关键词：大分子物质免疫复合物细胞外基质机械屏障细胞胞浆抗原提呈作用足突毛细血管内皮内皮细胞基底膜

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可拓评价方法的改进及其应用研究

武汉大学学报（工学版） 2003年第5期36卷 79-84页

作者：胡宝清张轩卢兆明武汉大学数学与统计学院湖北武汉430072 香港城市大学建筑系

将可拓工程方法与高层建筑中对火灾风险有影响的因子相结合,建立了高层建筑火灾风险评估的可拓评价模型。首先在该模型中对原可拓评价方法进行了修正,提出了最大贴近度法与最大对比度法。其次在原可拓评价方法的基础上首次建立了多级可... 详细信息

将可拓工程方法与高层建筑中对火灾风险有影响的因子相结合,建立了高层建筑火灾风险评估的可拓评价模型。首先在该模型中对原可拓评价方法进行了修正,提出了最大贴近度法与最大对比度法。其次在原可拓评价方法的基础上首次建立了多级可拓评价模型,解决了用可拓评价方法进行多因素评价的问题。最后对高层建筑火灾风险评估进行了实例分析,根据实际情况采用可拓方法选取权重,并与文献中已有的权重进行比较,结果表明在不同权重下的评价结果基本一致.

关键词：火灾安全评价物元可拓方法

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我国服务贸易国际竞争力的理论与实证分析

我国服务贸易国际竞争力的理论与实证分析

作者：杜兆恩重庆大学

学位级别：硕士

随着世界一体化和经济全球化进程的推进,国际经贸竞争集中体现在服务贸易领域,任何国家要增强本国的国际竞争力,就必须在服务贸易中具有比较优势和竞争优势。在这种背景下,研究我国服务贸易竞争力,显得尤为重要,构建我国服务贸易竞争力... 详细信息

随着世界一体化和经济全球化进程的推进,国际经贸竞争集中体现在服务贸易领域,任何国家要增强本国的国际竞争力,就必须在服务贸易中具有比较优势和竞争优势。在这种背景下,研究我国服务贸易竞争力,显得尤为重要,构建我国服务贸易竞争力评价指标体系并对其进行评价成为本文研究重点。本文通过构建综合指数模型与实证检验相结合的方法,构建了我国服务贸易国际竞争力综合评价指标体系。在此基础上,选取指标与国际比较,证明我国服务贸易国际竞争力的强弱。本文首先进行文献综述,并形成了本文研究的理论基础——竞争力理论和交易成本理论。然后,在汇总的服务贸易竞争力评价指标的基础上,从动因指标、发展水平指标和市场拓展指标三个层面构建综合指标体系,通过实证检验确定理论模型的合理性,并最终形成我国服务贸易竞争力评价指标:人力资本、技术外溢、交易成本、服务业占GDP的比重、劳动生产率、现代服务业占服务业的比重、外贸开放度、外资开放度、出口市场占有率、出口额、。接下来,通过这些指标与国际比较,得出结论,动因方面:人力资本、技术外溢、交易成本与国际水平有很多差距,其构成我国服务贸易竞争力的动因必然影响竞争力水平的提升;发展水平方面:我国的服务业发展相对滞后,尤其是现代服务业的发展,劳动生产率相对落后,这就注定我国服务贸易现在仍以劳动密集型服务出口为主,进口资本密集型服务,从而影响服务贸易国际竞争力的提升;市场拓展方面:我国服务贸易在国际市场上的占有率不高,市场开放度有待提高,企业、政府应加强扩大服务出口,扩大市场占有率。总之,综合所有的指标,我国的服务贸易国际竞争力还处于低水平阶段。最后,本文从动因、发展水平、市场拓展三个层面提出建议,以求能够促进我国服务贸易国际竞争力的提高。

关键词：服务贸易指标体系竞争力

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广东联通工程项目管理体系的设计与实现

广东联通工程项目管理体系的设计与实现

作者：杜兆坤北京邮电大学

学位级别：硕士

随着近年来电信市场竞争的加剧，运营商工程项目建设的风险在不断增加，对项目建设的成本、进度、资源控制提出了更高的要求。基于此，以提高通信网络工程建设管理水平为重点的通信工程项目管理，正逐渐形成为运营商的一种全新竞争能力... 详细信息

随着近年来电信市场竞争的加剧，运营商工程项目建设的风险在不断增加，对项目建设的成本、进度、资源控制提出了更高的要求。基于此，以提高通信网络工程建设管理水平为重点的通信工程项目管理，正逐渐形成为运营商的一种全新竞争能力。近年来，由于项目管理在国内外众多企业的成功应用，越来越多的企业认识到项目管理在实际工作中起到的重要作用。而随着通信工程项目对经营管理要求的不断提高，项目管理方法的局部应用已不能满足现状的需求，将项目管理理论系统、完整地应用到工程项目管理活动中，是未来的发展趋势。相对于本地强大的竞争对手，广东联通还是一家新兴的电信运营商，虽然工程项目管理实践也有好几年，并逐渐形成了一套比较完整的工程管理措施和方法，包括工程规章制度、工程操作细则、工程管理报表等，但是在新的形势下，广东联通仍然迫切需要建立一套科学、完善、灵活的通信工程管理体系。本文利用了项目管理成熟度模型(PMMM)对广东联通工程项目管理过程进行分析，论证了广东联通工程管理部门目前的项目管理水平处于模型的第三个层次，提出了工程项目管理体系规划的框架，建立了分层次的项目管理体系模型，最后较大篇幅地对广东联通工程项目建设的管理活动提出了可操作的建议，并对工程管理部门在企业项目管理中的定位、作用、以及支持信息系统提出了见解。

关键词：电信运营商 PMMM 工程项目管理项目管理体系

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素描结构语言的研究

素描结构语言的研究

作者：杜兆群哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

素描图画属于原图像的一种,以媒介的形式承载思维过程并对物体形体相关的造型信息进行叙述,这一信息传达的过程使素描的视觉图像具备了文字语言的文本特征,素描结构语言的研究,实质是素描定义的界定与造型认知方法的研究,目的为造型设... 详细信息

素描图画属于原图像的一种,以媒介的形式承载思维过程并对物体形体相关的造型信息进行叙述,这一信息传达的过程使素描的视觉图像具备了文字语言的文本特征,素描结构语言的研究,实质是素描定义的界定与造型认知方法的研究,目的为造型设计学习提供认知模型和方法,加深对素描的理解与认识,为素描教学提供有益的参考和借鉴。本文以图像语言的哲学讨论为基点,针对视觉图像表现出的视知觉特征,从认知心理学的角度分析了造型认知与表达的认知加工过程,确立视知觉、思维与表达之间的统一性。采用结构主义语言学的方法方法论结合素描肖像与艺用解剖等造型实践中的具体问题,归纳总结了素描图像语言的语言结构,以符号学与心理学原理说明了符号与系统的特征与表现形式,明确了素描作为承载造型的认知活动的工具所表现出的语言特征。通过对艺术设计中思维、创造与意识的分析,强调了意识对艺术创作的指导性作用以及素描的造型认知活动与设计意识之间的关系。最后,通过雪雕的造型实践的分析,证实了素描结构语言理论中认知模型的可行性与实用性。本文对素描图像语言的文本系统进行分析研究并基于中国素描理论研究的现状提出了自己的看法。

关键词：素描图像语言视知觉语言结构认知活动认知模型

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《藏外道书》中的清代小说研究

《藏外道书》中的清代小说研究

作者：杜兆菡安徽大学

学位级别：硕士

《藏外道书》是继《正统道藏》之外的又一部大型道教典籍的总集,具有很高的文献价值。《藏外道书》中的道教小说,是中国道教小说中极为重要的组成部分,具有丰富的思想主旨与鲜明的宗教特色,为中国小说史增添了一抹斑斓的神话色彩。本... 详细信息

《藏外道书》是继《正统道藏》之外的又一部大型道教典籍的总集,具有很高的文献价值。《藏外道书》中的道教小说,是中国道教小说中极为重要的组成部分,具有丰富的思想主旨与鲜明的宗教特色,为中国小说史增添了一抹斑斓的神话色彩。本文的研究对象是《藏外道书》中的清代小说,具体包括长篇章回小说《神仙通鉴》、《吕祖全书》中的灵应事迹部分、《张三丰全集》中的显迹类、古文部分以及中篇章回小说《七真因果传》。本文即依据这四部小说为研究蓝本,试图在清朝的大背景下深入探索、分析清代道教小说的思想内蕴及艺术特色,从而肯定其在道教小说史乃至整个中国小说史上的价值与意义。全文共分为五个部分,包括引言和四个章节。引言部分主要概括了《藏外道书》中清代小说的界定和国内外研究现状,以及论文研究所涉及的方法、目的、意义等内容。第一章介绍清代道教发展的时代背景,从“道教在上层社会的衰落”和“道教在民间的活跃与发展”两个方面入手,分析清代道教发展的复杂局势,以及清代道教发展重心由官方到民间转移的过程和缘由,并以此为基础,概括出清代道教小说“世俗化”、“人性化”、“伦理化”、“三教一体”的时代特征。第二章是《藏外道书》中的清代小说概述,包括《藏外道书》中四部清代道教小说的文献版本、作者的考证以及小说基本特点和自身局限性的简介。第三章主要分析《藏外道书》中清代小说的思想主旨,具体阐述了清代道教小说在宣扬道教教义之外,还具备着映射社会现实、宣扬修道长生、宣扬救世济人,以及对外来宗教思想的吸收和衍化等四个方面的思想内涵,并以此来整体把握清代道教小说所彰显的文学思想和时代特色。第四章是对《藏外道书》中清代小说艺术特色的具体阐述,共分为四个部分：其一是神仙形象的塑造,不仅栩栩如生,而且具备着“社会化”的时代特点,此外还有女性神仙形象的汇集,尤为其鲜明特色：其二是神仙仙境的构建,具有高度的世俗化和欢乐的尘世色彩;其三是神仙法术的奇幻之美,即能分形易貌、起死回生,又有各式神仙宝物相助;其四是艺术手法使用的多元化,既有丰富的表现手法,又有众体兼备的写作特色,如以诗词、图画入小说,为小说构造增添亮点。道教小说是传统文学的瑰宝,其独特的审美文化和浪漫主义色彩,值得我们深入研究与学习。而清代道教小说,以愈加成熟的姿态呈现在世人眼前,其“人性化”、“世俗化”的时代特色,多元化的艺术手法,兼容并包的宗教特质,成为道教小说研究中不可磨灭的一环。

关键词：藏外道书道教小说清代时代背景思想主旨艺术特色

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基于平行驾驶的多无人航行器监控系统研究

基于平行驾驶的多无人航行器监控系统研究

作者：杜兆增大连海事大学

学位级别：硕士

近年来,随着人工智能、无人驾驶等科技的发展与进步,无人船、无人车、无人机等无人航行器在全世界范围内得到了广泛的应用。随着任务的日益复杂化,单一的无人航行器其自身在传感器探测范围和信息获取方面具有局限性,而多无人航行器具有... 详细信息

近年来,随着人工智能、无人驾驶等科技的发展与进步,无人船、无人车、无人机等无人航行器在全世界范围内得到了广泛的应用。随着任务的日益复杂化,单一的无人航行器其自身在传感器探测范围和信息获取方面具有局限性,而多无人航行器具有更广泛的应用场景,其对环境适应性更强,容错率更高,可以完成单一无人航行器无法完成的任务。在复杂多变的海洋环境中,无人航行器的远程监控是核心问题,是其完成各种任务的前提。然而传统的无人航行器监控方法比较单一,显示效果不够直观,本文针对无人航行器的监控问题,将以平行系统理论基础上发展而来的平行驾驶系统应用到无人航行器的远程监控上,以无人机、无人船、无人水下航行器为对象,设计了一款基于平行驾驶的多无人航行器监控系统。通过对本文所研究的多无人航行器监控系统功能进行分析梳理,设计多无人航行器监控系统总体框架。针对多无人航行器的信息采集与传输,设计多无人航行器信息传输系统。为确保多无人航行器远程监控通信网络的不间断性,设计多条通信网络链路,在某一通信链路中断的情况下仍能传输数据,不影响整个系统的正常运行。根据多无人航行器关键数据建立信息数据表用于航行数据的存储与查询。针对多无人航行器监控信息显示问题,设计多无人航行器监控系统可视化平台,实现航行数据在多无人航行器监控系统可视化平台上的显示。根据多无人航行器航行状态,详细分析多无人航行器监控过程,对多无人航行器监控系统可视化平台进行系统设计。针对无人航行器在海上视频传输可能受到网络信号影响的问题,提出将平行驾驶与多无人航行器的远程监控有机结合,利用虚拟现实技术搭建平行驾驶系统中的虚拟场景,经过坐标转换将多无人航行器的经纬度坐标转换为虚拟系统中的坐标,通过真实数据驱动虚拟模型,在虚拟场景中同步显示无人航行器所在位置的环境信息,通过虚拟航行环境与实际航行环境的循环虚实互动,来完成多无人航行器的远程监控。通过对监控系统的不同功能进行综合测试,验证了基于平行驾驶系统的多无人航行器远程监控的可行性,从而为多无人航行器的远程监控提供了一种可行的解决方法。

关键词：平行驾驶多无人航行器监控系统可视化平台虚拟现实