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基于YOLO的雾霾天气下交通标志识别研究

基于YOLO的雾霾天气下交通标志识别研究

作者：朱开三峡大学

学位级别：硕士

随着国民汽车保有量的增长和深度学习技术的快速发展,基于深度学习的交通标志识别方法逐渐成为智能交通领域的重要研究方向。在现实驾驶场景中,雾霾等恶劣天气频繁出现,导致空气能见度降低,采集到的图像信息模糊,为交通标志的识别带来... 详细信息

随着国民汽车保有量的增长和深度学习技术的快速发展,基于深度学习的交通标志识别方法逐渐成为智能交通领域的重要研究方向。在现实驾驶场景中,雾霾等恶劣天气频繁出现,导致空气能见度降低,采集到的图像信息模糊,为交通标志的识别带来极大的干扰。此外,当前的交通标志识别模型复杂度高,很难在速度和精度上达到平衡。针对上述问题,本文以YOLO模型为基础对雾霾天气下交通标志的识别展开研究,主要工作内容总结如下:(1)针对YOLOv5模型在雾霾天气下识别交通标志存在的特征提取能力差、识别效果不佳等问题,提出了一种改进YOLOv5的雾霾天气下交通标志识别模型。以YOLOv5为基础网络,首先在主干网络引入卷积注意力机制,更加关注感兴趣目标,加强模型的特征提取能力。其次引入加权双向特征金字塔网络,充分利用深层和浅层信息完成不同尺度下的特征融合,使模型可以更好的识别模糊目标。在损失函数上,使用CIo U改进模型损失函数中的边界框位置误差项,以加快模型的收敛。实验结果表明,改进后的YOLOv5模型平均精准度提升了6.3%,在雾霾天气下更能精准地识别交通标志。(2)针对YOLOv5模型参数量多、对硬件要求高、检测速度慢等问题,以第三章改进YOLOv5模型为基础,提出了一种轻量化YOLOv5模型。首先采用轻量化网络结构Shuffle Netv2作为主干网络,简化模型结构,便于嵌入式部署,并在Shuffle Netv2网络结构的阶段2和阶段3后加入CBAM注意力机制,使得模型在维持一定精度的同时减少计算量。其次基于深度可分离卷积方法,在Neck层中改进了复用率较高的Bottle Neck模块,减少常规卷积的冗余计算,降低模型参数,提高检测速度。实验结果证明,轻量化YOLOv5模型在对雾霾天气下的交通标志识别准确率达到83.4%,相较于YOLOv5,平均精准度提升了5.2%,检测速度提升了6.8FPS,参数量减少45.4%,计算量减少47.8%。轻量化YOLOv5模型在能够精准识别雾霾天气下交通标志的同时,兼具了计算量少、识别速度快的优点,更符合在移动端嵌入式设备上使用。(3)为了验证应用于实际雾霾天气下识别交通标志的有效性,展示算法的实际应用价值,在树莓派上搭建深度学习运行环境,将训练好的轻量化YOLOv5模型部署到树莓派中,分别通过雾霾天气交通标志图像、雾霾天气下的行车视频和摄像头实时采集的雾霾天气下交通标志进行测试,结果证明了轻量化YOLOv5的交通标志识别模型在树莓派上应用的可行性。

关键词：深度学习交通标志识别 YOLOv5 注意力机制

我国货币政策对黄金价格影响研究 ——基于MS-VAR模型实证分析

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我国货币政策对黄金价格影响研究 ——...

作者：刘绪开北京交通大学

学位级别：硕士

黄金是大宗商品中最令人关注的之一,其价格也反映了经济和金融状况,其价值的多样性和独特性在金融市场中令人瞩目。一国的货币政策会影响货币供应量和流动性,也必然会对黄金价格产生影响。2018年9月以来,黄金价格再次开启了大幅上升的道... 详细信息

黄金是大宗商品中最令人关注的之一,其价格也反映了经济和金融状况,其价值的多样性和独特性在金融市场中令人瞩目。一国的货币政策会影响货币供应量和流动性,也必然会对黄金价格产生影响。2018年9月以来,黄金价格再次开启了大幅上升的道路,而值得注意的是,我国自2018年以来不断降低存款准备金率,释放流动性。另一方面,我国人民币国际化也取得了巨大的成果,因此,基于以上的观察和考虑,本文将对我国货币政策对黄金价格的影响进行深入探究。本文的主体内容分为两部分,一部分是对该问题在理论上的推证解释,另一部分是运用计量模型进行实证分析。在理论解释方面,对货币政策的重要目标如货币供应量、基准利率、通货膨胀率等对黄金价格的影响进行研究,分别通过商品市场和资产市场进行剖析。此外,本课题还关注黄金在不同市场状况下对货币政策的响应,因此在理论方面涉及货币非对称效应和投资者情绪等内容。另外也介绍了人民币国际化成果,为该问题的成立提供一定支撑。在实证过程中,本研究选择MS-VAR模型,将黄金价格分为三种状态,分别为上涨、下跌和平稳状态。分别使用我国M2供应量、Shibor 7天拆借利率和存款准备金率作为解释变量对黄金价格进行实证分析。实证重点是回归参数解释和三区制脉冲响应图分析。通过实证分析,在滞后一阶的情况下,货币供应量与黄金价格总体上呈正相关,利率及存款准备金率和黄金价格总体上呈负相关。此外,黄金市场处于平稳状态下对货币政策变化的冲击响应最不敏感,而处于上涨期和下跌期时对货币政策变化的冲击响应的敏感程度远大于平稳状态。而更为明显的是,三种状态下的黄金市场对我国货币政策冲击的响应都会持续较长的时间。进一步的发现,紧缩的货币政策在金价上涨时比下跌时更能压低金价,宽松的货币政策在金价下跌时比上涨时更能推高金价。最后,在总体的探究过程结束后得到相应的结论,提供了相关的建议,期望黄金投资者更加理性和获得较高收益,并希望我国人民币国际化进程取得更大成绩。

关键词：我国货币政策黄金价格不同市场状况 MS-VAR模型

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差动精密工作台误差及补偿方法的研究

差动精密工作台误差及补偿方法的研究

作者：刘艳开上海工程技术大学

学位级别：硕士

随着工业4.0时代的到来,现代国防工业、航空航天、医疗器械及电子芯片等越发依赖于现代制造技术,用于机械制造装备上的精密工作台精度问题的研究变得更加重要。随着机械、电子等产品的性能和质量的不断提高,人们对精密加工机床的精度提... 详细信息

随着工业4.0时代的到来,现代国防工业、航空航天、医疗器械及电子芯片等越发依赖于现代制造技术,用于机械制造装备上的精密工作台精度问题的研究变得更加重要。随着机械、电子等产品的性能和质量的不断提高,人们对精密加工机床的精度提出了更高的要求。传统的加工机床在运动控制方面比较单一,无法满足更高精度的要求。为了解决这个问题,本课题依据差动运动理论和误差理论展开研究,搭建差动精密工作台,分析该差动系统误差来源、影响因素,并在差动模式下完成精密工作台误差分析和误差补偿方法的研究,实现差动精密工作台误差的智能补偿。本课题首先综述了国内外微进给工作台的研究现状,包括结构特点、控制方式、误差来源、测量方法等。通过分析比较各类微进给系统,完成差动精密工作台的总体设计。其次,以差动理论为研究基础,结合计算机技术和机电一体化技术,建立差动精密工作台整体系统,利用软件程序完成系统差动运动。然后,阐述了滚珠丝杠、精密光栅、伺服电机、差动工作台等结构特点和误差来源,并对差动系统各组成装置进行误差补偿方法分析。再次,对传动系统误差、测量系统误差以及定位误差进行分析研究,探究误差补偿方法,重点分析定位误差补偿方法。最后,进行差动实验,完成前馈补偿实验,提高了差动精密工作台的精度,解决差动误差补偿问题。其中,采用改进的BP神经网络算法能够提供一种非线性、自我学习和适应能力的控制方法,通过对比分析补偿前后的误差曲线,能够有效提高工作台精度,完成智能补偿方法的研究。本课题以理论分析和实验研究为基础,基于误差分析和差动控制方法,可以实现误差数据的补偿,有效提高差动精密系统精度和灵敏度。该方法具有成本低、实用性强,数据处理准确和方便的特点,为精密制造工程提供了一种行之有效的解决方法。

关键词：误差补偿误差建模差动控制智能补偿

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河南商务厅督导检查防疫保供 006

电针对急性脑梗死大鼠VEGF/Flt-1的基因及其蛋白表达的影响

国际商报

作者：杜元钊

只有深入一线，才能真正了解情况。只有掌握了准确信息，才能做好防疫保供工作。日前，为确保生活必需品供应充足、价格稳定，河南省商务厅组织开展了疫情防控保供稳价督导检查。1月29日，省商务厅首批安排了5个督导组，由厅党组书记马... 详细信息

只有深入一线，才能真正了解情况。只有掌握了准确信息，才能做好防疫保供工作。日前，为确保生活必需品供应充足、价格稳定，河南省商务厅组织开展了疫情防控保供稳价督导检查。1月29日，省商务厅首批安排了5个督导组，由厅党组书记马健，副厅长高翔、孙敬林、何松浩，副?

关键词：疫情防控农批市场生活必需品督导检查农产品批发市场

来源： cnki报纸评论

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电针对急性脑梗死大鼠VEGF/Flt-1的基因及其蛋白表达的影响

世界针灸学会联合会成立20周年暨世界针灸学术大会

作者：李晶杜元灏天津中医药大学第一附属医院天津中医药大学第一附属医院

＜正＞目的:探讨电针对急性脑缺血大鼠 VEGF/Flt-1的干预作用,进一步明确电针对脑血管新生的干预机制。方法:将120只 Wistar 大鼠随机分为3组,即空白组（8只）、模型组（56只）、电针组（56只）,模型组和电针组按术后3、6、12、24 h,3 d...

＜正＞目的:探讨电针对急性脑缺血大鼠 VEGF/Flt-1的干预作用,进一步明确电针对脑血管新生的干预机制。方法:将120只 Wistar 大鼠随机分为3组,即空白组（8只）、模型组（56只）、电针组（56只）,模型组和电针组按术后3、6、12、24 h,3 d、7 d、12 d 各分为7个时相组,每时相各8只。各组造模后,电针组依时相进行电针"水沟"穴的治疗,用15 Hz、0.1 mA 电刺激持续20分钟。各组大鼠依时间段处死,分别进行实时荧光定量 PCR（Taqman法）和蛋白免疫印迹（Western Blot）,检测 VEGF/Fit 的 mRNA 和蛋白的表达。

关键词：

来源： cnki会议评论

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某些非线性问题的精确解与渐近解

某些非线性问题的精确解与渐近解

作者：开玥东北石油大学

学位级别：硕士

本文主要研究三个数学物理中的非线性问题,即n维二次曲面上的代数测地线的精确构造,微扰KdV方程和微扰Burgers方程的大范围渐近解和变形Bossinesq方程所有单行波解的分类。在第一章和第二章利用Hamilton-Jacobi方法研究n维二次曲面上的... 详细信息

本文主要研究三个数学物理中的非线性问题,即n维二次曲面上的代数测地线的精确构造,微扰KdV方程和微扰Burgers方程的大范围渐近解和变形Bossinesq方程所有单行波解的分类。在第一章和第二章利用Hamilton-Jacobi方法研究n维二次曲面上的测地线问题。首先,得到了三维二次曲面上测地线的代数表达式,该测地线是两个二维曲面的交线,然后利用隐函数定理和数值的方法,证明了这些测地线是真实存在的。最后,将上述结果推广到n维,得到n维二次曲面上的测地线的精确代数表达式,并利用隐函数定理证明了这些测地线的存在性。第三章中,将重整化群方法应用于两个流体力学中的著名方程,即微扰KdV方程和微扰Burgers方程,得到了大范围一致有效渐进解。我们的方法是利用Kunihiro的基于微分几何中包络理论的重整化群方法,去消除近似解中的久期项,使其在无穷远处收敛,进而得到大范围渐近解。最后一章,利用多项式完全判别系统来研究变形Bossinesq方程精确解问题。首先利用行波变换,将方程化成积分形式,通过讨论根与系数的关系,将方程的解进行分类,得到了Bossinesq方程的所有单行波解。

关键词：代数测地线 Hamilton-Jacobi方法重整化群方法多项式完全判别系统

迎接知识经济挑战高等教育与科学研究、生产劳动相结合新探

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迎接知识经济挑战高等教育与科学研究、生产劳动相结合新探

2000年

作者：陈谟开

全国哲学社会科学“九五”规划国家级重点课题成果:本书主要内容包括：社会主义市场经济条件下高等教育与科学研究、生产劳动相结合的新型关系；实施科教兴国战略形势下高等教育与科学研究、生产劳动相结合的历史使命等。

ISBN: (纸本)7560226795

关键词：高等教育学科:科学研究学科:教育与生产劳动相结合学科:研究科学研究教育与生产劳动相结合

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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基于自相关系数插值的迭代符号定时同步

四川大学学报（工程科学版） 2017年第3期49卷 117-122页

作者：游行远杨平彭军伟彭开志哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 武汉船舶通信研究所湖北武汉430079

在无线数字通信系统中,全数字化接收机以固定的时钟进行采样,容易出现符号采样偏差,需要在接收端进行估计并补偿。针对符号定时估计的问题,提出了一种基于自相关系数插值的迭代符号定时同步算法。该算法分为两个步骤:粗同步与精同步。... 详细信息

在无线数字通信系统中,全数字化接收机以固定的时钟进行采样,容易出现符号采样偏差,需要在接收端进行估计并补偿。针对符号定时估计的问题,提出了一种基于自相关系数插值的迭代符号定时同步算法。该算法分为两个步骤:粗同步与精同步。粗同步先利用零相滤波器或三相滤波器组对接收信号进行匹配滤波,再利用滑动自相关的方法对同步头序列进行相关运算,当超过同步门限时,开始进行同步跟踪对自相关系数进行峰值搜索,以确定精同步搜索区间。精同步直接在搜索区间内进行迭代搜索,迭代过程中需要先根据估计的时延值生成群时延的匹配滤波器以对接收信号进行补偿,再利用最小二乘逼近函数度量,同时,采用高斯插值的方法提高搜索速度以获取精确的估计结果。与传统算法相比,该算法降低了同步搜索过程中的计算复杂度,同时利用迭代搜索易于实现高精度的符号定时同步。仿真结果表明:对于长度为64的同步头序列,在高斯白噪声信道条件下,信噪比–2 dB时,该算法利用两次迭代即可逼近克拉美罗界;在信噪比为10 dB,针对±1/2符号周期内的采样偏差,本文算法的MSE性能均优于升余弦插值、MMSE插值与多相滤波器组算法;在瑞利信道、CCIR中等信道以及CCIR坏信道下也能进行有效的估计,适合无线数字通信系统的信道环境。

关键词：符号定时估计匹配滤波自相关系数迭代高斯插值

第一届全军医学情报专业组、情报网会议在重庆召开

维普期刊数据库

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广后医学 1986年第1期 135-136页

作者：孙炳照杜元洪

第一届全军医学情报专业组、情报网会议在总后卫生部的领导和关怀下,于1986年5月7～11日在重庆第三军医大学召开。参加会议的有各军医、军种的总医院、军医学校和军事医学研究所、各军医大学、驻京医院和院校及研究所等57个单位的96名代... 详细信息

第一届全军医学情报专业组、情报网会议在总后卫生部的领导和关怀下,于1986年5月7～11日在重庆第三军医大学召开。参加会议的有各军医、军种的总医院、军医学校和军事医学研究所、各军医大学、驻京医院和院校及研究所等57个单位的96名代表,总后卫生部派张昌恒同志出席了会议,并给

关键词：医学情报医学情报网会议重庆