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检索条件"作者=杜佳昊"
67612 条 记 录,以下是11-20 订阅
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欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制
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控制与决策 2024年
作者: 王静耀 杜佳 大连海事大学船舶电气工程学院
本文针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出了一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计了一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动... 详细信息
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用于镇痛的智能医疗腕带的探究及设计
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生物医学工程学进展 2021年 第1期42卷 10-13页
作者: 石萍 杜佳昊 刘俊文 喻洪流 方凡夫 上海理工大学康复工程与技术研究所 上海200093 上海长海医院康复医学科 上海200433
目的旨在设计一款慢性疼痛患者使用的便携式智能医疗腕带,以缓解"看病难、看病贵"的医疗现状。方法通过文献回顾、专家咨询及预实验等方式,设计硬件实现合理且多样的刺激治疗模式,还可通过智能终端进行参数调整、疼痛治疗和有效性评估... 详细信息
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高原河谷县域景观生态风险评价与生态安全格局构建:以云南省大理州永平县为例
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生态学杂志 2024年 第5期43卷 1509-1520页
作者: 杜佳 王影雪 潘悦 王锦 西南林业大学园林园艺学院 昆明650224
维护高原河谷县域生态安全是推进高原地区新时代经济高质量发展的关键途径,对于提升住民福祉及实现高原河谷县域可持续发展具有重要意义。本研究选取高原河谷县域云南省大理州永平县为对象,基于景观生态学原理,以景观指数法建立景观生... 详细信息
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拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制
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控制与决策 2024年
作者: 陶毅涵 杜佳 大连海事大学船舶电气工程学院
无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评... 详细信息
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数字贸易对中国碳排放效率的影响研究
数字贸易对中国碳排放效率的影响研究
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作者: 杜佳 内蒙古财经大学
学位级别:硕士
2020年9月,中国在联合国大会上向世界宣布了“双碳”目标。中国高碳地区、行业、企业亟需担负起这一历史重任,主动加快产业由高污染、高消耗、高排放向清洁化生产转变。以数字技术为核心的数字贸易正迈入新发展阶段。作为数字技术与贸... 详细信息
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CoSe2基异质结的制备及其压电催化析氢性能研究
CoSe2基异质结的制备及其压电催化析氢性能研究
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作者: 杜佳 西安理工大学
学位级别:硕士
全球能源需求的日益增长以及气候的快速变化,决定了化石燃料向替代能源和可持续能源的迫切过渡。在这种情况下,氢是最有前途的清洁燃料之一。电解水是最成熟的水分解技术,它具有加工简单、产氢纯度高等优点,但需要外部供电,而这种电源... 详细信息
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基于认知识解分析的《茶馆》两英译本中人物形象重塑对比研究
基于认知识解分析的《茶馆》两英译本中人物形象重塑对比研究
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作者: 杜佳 北方工业大学
学位级别:硕士
《茶馆》是中国著名作家老舍的话剧作品,曾代表中国话剧第一次走出国门,一度在世界范围内引起轰动,被国外观众称赞为“东方舞台的奇迹”。人物塑造是这部剧的精髓之一,老舍用精炼的语言塑造出性格各异的几十号人物,让人物推动剧情发展,... 详细信息
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敦煌舞蹈学中“意会思维”的运用探究
敦煌舞蹈学中“意会思维”的运用探究
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作者: 杜佳 四川师范大学
学位级别:硕士
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复合蜡温拌剂对沥青粘附性的影响及作用机理研究
复合蜡温拌剂对沥青粘附性的影响及作用机理研究
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作者: 杜佳 重庆交通大学
学位级别:硕士
为积极响应“双碳”战略倡导的绿色、环保、低碳生活方式,道路工程及其施工技术也随之改变。温拌沥青(WMA)技术作为一种能达到提高效率、节约能源、环境保护、改善路面性能效果的“绿色施工”技术,广泛应用于道路施工行业。本着固废... 详细信息
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基于经筋理论刃针疗法结合玻璃酸钠关节腔注射治疗膝骨关节炎的临床疗效观察
基于经筋理论刃针疗法结合玻璃酸钠关节腔注射治疗膝骨关节炎的临...
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作者: 杜佳 黑龙江中医药大学
学位级别:硕士
目的:通过观察基于经筋理论刃针疗法结合玻璃酸钠关节腔注射治疗膝骨关节炎的临床症状和体征变化,评价其在缓解膝关节疼痛、改善膝功能、恢复膝关节活动度等方面的优势性,为保守治疗膝骨关节炎提供更加行之有效、方便快捷的治疗方法。方... 详细信息
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