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基于非线性分析的无线通信识别系统优化研究

农机化研究 2025年第1期47卷 125-129页

作者：王永虎乔旭安重庆交通大学重庆402265 重庆城市职业学院重庆402160

为了进一步提升插秧机的通信效率及整机作业效率,以无线通信识别模块为研究对象,基于非线性分析控制理论展开优化研究。结合插秧机的作业环境特征和各组件协调作业特点,从通信信号的非线性处理和保证抗干扰能力角度入手,建立通信识别系... 详细信息

为了进一步提升插秧机的通信效率及整机作业效率,以无线通信识别模块为研究对象,基于非线性分析控制理论展开优化研究。结合插秧机的作业环境特征和各组件协调作业特点,从通信信号的非线性处理和保证抗干扰能力角度入手,建立通信识别系统的非线性控制器模型,并针对系统的输入输出和接口模块完成电路控制与程序优化布局。同时,进行插秧作业通信监测验证试验,结果表明:此非线性分析应用机理下,插秧机作业的智能性与精准性得到显著提高,通过非线性控制实现了细致有效的数据计算分析,通信传输效率相对提升了5.69%,插秧深度合格率可达96.78%,满足智能插秧设计要求。

关键词：智能插秧无线通信识别非线性分析电路控制通信传输效率

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大概念视角下高三数学大单元复习的实践探究

高考 2025年第01期 114-117页

作者：谢利安河池市宜州区高级中学

基于大概念的大单元教学与培育学生核心素养的目标高度契合，是推进课堂变革的重要支点。在高三复习课中利用大概念统整大单元复习，有利于教师从知识本位教学转向培养创新能力的专家思维，有利于提升学生解决新情境新问题的素养。本文... 详细信息

基于大概念的大单元教学与培育学生核心素养的目标高度契合，是推进课堂变革的重要支点。在高三复习课中利用大概念统整大单元复习，有利于教师从知识本位教学转向培养创新能力的专家思维，有利于提升学生解决新情境新问题的素养。本文基于数学学科从大概念引领大单元教学是新时代教师专业发展的需求、提炼高质量的数学大概念五种途径、建构大概念统领大单元教学设计的实施路径和引导学生用大单元大概念建构3D知识体系范式四个方面谈谈大概念统领的高三数学大单元复习一些具体的操作方法，希望对同行老师的教学有所帮助。

关键词：大概念高三数学大单元复习实践探究

陕北地区生态系统服务的时空演变、集聚特征及权衡与协同关系

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水土保持研究 2025年第1期32卷 316-327+335页

作者：安健吉杨悦员学锋苏强俊安骐岷长安大学土地工程学院陕西省土地整治重点实验室

[目的]揭示2000—2020年陕北地区典型生态系统服务的变化特征，丰富生态系统服务的系统研究框架，为陕北地区的可持续发展提供科学参考。[方法]借助INVEST模型、RUSLE方程和NDVI指数量化生态系统固碳、产水、土壤保持和食物供给服务；应... 详细信息

[目的]揭示2000—2020年陕北地区典型生态系统服务的变化特征，丰富生态系统服务的系统研究框架，为陕北地区的可持续发展提供科学参考。[方法]借助INVEST模型、RUSLE方程和NDVI指数量化生态系统固碳、产水、土壤保持和食物供给服务；应用Getis-Ord G*i工具识别冷热点乡（镇、街道）的集聚特征；应用聚类和异常值分析判断生态系统服务间权衡与协同关系的时空格局。[结果]（1） 2000—2020年陕北地区单位面积碳储量、产水量、土壤保持量和食物供给量增加的区域分别占10.23%,77.91%,90.44%和47.80%;（2）各类生态系统服务均呈现出集聚分布的模式（p<0.01）,且高值集聚效应均有所增强，产水和食物供给服务的低值集聚效应同步增加，固碳和土壤保持服务的低值集聚效应减弱；（3）生态系统服务的相互作用关系逐渐由权衡主导过渡到由协同主导，多数生态系统服务间的权衡关系减弱、协同关系增强。[结论]陕北地区生态系统整体呈现向好趋势，但部分区域仍需因地制宜地缓解水资源短板，提高食物供给能力，促进生产与生态的协调发展。

关键词：生态系统服务时空演变集聚特征权衡与协同陕北地区

双轴应变对NbSe_(2)/MoSi_(2)N_(4)肖特基势垒的调控

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原子与分子物理学报 2025年第5期42卷 182-188页

作者：张宇哲安梦雅谢泉贵州大学大数据与信息工程学院新型光电子材料与技术研究所贵阳550025

最近一种高质量的二维(Two-dimensional,2D)半导体材料MoSi_(2)N_(4)(MSN)在实验上被成功合成,具有优异的电气和机械性能.尽管最近有大量的研究致力于揭示MSN的材料特性,但到目前为止,对MSN的电接触物理特性的探索还比较少.在这项工作中... 详细信息

最近一种高质量的二维(Two-dimensional,2D)半导体材料MoSi_(2)N_(4)(MSN)在实验上被成功合成,具有优异的电气和机械性能.尽管最近有大量的研究致力于揭示MSN的材料特性,但到目前为止,对MSN的电接触物理特性的探索还比较少.在这项工作中,构建了金属-半导体NbSe_(2)/MSN肖特基结并使用第一性原理密度泛函理论计算研究了该肖特基结的材料特性.发现NbSe_(2)/MSN接触具有超低肖特基势垒高度(Schottky barrier height,SBH),这有利于纳米电子学应用.SBH可以通过施加双轴应变的方式进行有效的调控.当施加拉伸应变时能实现NbSe_(2)/MSN肖特基结由p型肖特基接触转变为p型欧姆接触,而当施加较大的压缩应变时能实现p型肖特基接触和n型肖特基接触之间的转换.我们的研究结果为MSN的2D电触点的物理特性提供了见解,并将为设计基于MSN的2D纳米器件的高性能电触点提供关键的一步.

关键词： MoSi_(2)N_(4) NbSe_(2) 肖特基结欧姆接触

甲烷在ZnO表面反应制合成气的微观机理研究

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原子与分子物理学报 2025年第6期42卷 1-9页

作者：黄琼谊楼波丁佳欣王水安华南理工大学电力学院广州510640

利用密度泛函(DFT)和过渡态理论对甲烷分子在ZnO表面的微观反应过程进行第一性原理研究,通过建立ZnO表面的吸附模型,计算了吸附能、过渡态参数和态密度,探讨了甲烷分子在氧化锌晶体表面H解离以及H_(2)和CO的生成过程,结果表明:CH_(4)在Z... 详细信息

利用密度泛函(DFT)和过渡态理论对甲烷分子在ZnO表面的微观反应过程进行第一性原理研究,通过建立ZnO表面的吸附模型,计算了吸附能、过渡态参数和态密度,探讨了甲烷分子在氧化锌晶体表面H解离以及H_(2)和CO的生成过程,结果表明:CH_(4)在ZnO(010)表面的最佳吸附位点为Zn位,吸附能为-4.65 kcal/mol,甲烷在氧化锌ZnO(010)面四次解离H(反应动力学上最有利路径)所需克服的能垒分别为38.6 kcal/mol、90.8 kcal/mol、53.2 kcal/mol和35.8 kcal/mol,其中甲烷第二次解离H_(2)过程能垒最高,是反应过程的决速步,降低该基元反应的活化能是关键,而-OH的形成抑制了-CH_(3)的解离.氧空位的形成增加活性位点的数量与提高位点的活性.甲烷与氧化锌表面的反应有两次H_(2)生成反应,第一次生成H_(2)的反应难度较大.

关键词：化学链重整甲烷反应机理密度泛函理论过渡态

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弹性网络正则化的高维序列因果关联识别研究

华北理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 96-105页

作者：张居营安风楼河北金融学院金融与投资学院河北保定071051 太平洋证券股份有限公司北京100033

弹性网络正则化方法兼顾了L1正则化与L2正则化的优点,能够解决高维时间序列因果关系分析中共线性、过度拟合与信息冗余等问题,有效发掘高维序列之间的主要关联关系。首先,基于VAR模型与长期格兰杰因果关联网络,阐述高维序列因果关联识... 详细信息

弹性网络正则化方法兼顾了L1正则化与L2正则化的优点,能够解决高维时间序列因果关系分析中共线性、过度拟合与信息冗余等问题,有效发掘高维序列之间的主要关联关系。首先,基于VAR模型与长期格兰杰因果关联网络,阐述高维序列因果关联识别的方法;其次,讨论了弹性网络正则化如何解决高维序列因果关系建模的弊端,融合L1与L2正则化的主要特点;最后,结合多维大宗商品期货价格日度波动率序列,探索了弹性网络正则化在高维序列因果关联识别的应用,并与其他正则化方法进行比较。结果表明,弹性网络正则化方法避免了信息冗余与“过度稀疏化”的问题,识别与提炼商品价格波动因果关联网络中的主要影响节点与传导关系,挖掘序列关系网络中的主要因果关联。

关键词：弹性网络正则化高维序列长期格兰杰因果关联网络

基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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浓乳液快速聚合方法制备丙烯腈/丙烯酸丁酯共聚物

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高分子材料科学与工程 2004年第1期20卷 62-64页

作者：张晨杜中杰励杭泉北京化工大学材料科学与工程学院北京100029

研究了丙烯腈/丙烯酸丁酯的浓乳液快速聚合,在绝热环境下反应30min后的单体转化率可达80%。通过研究乳液浓度、共单体的组成与引发剂的组成对反应转化率与共聚物的组成等的影响,确定出一种极性烯烃单体的节能、快速的新型聚合方法。

关键词：丙烯腈丙烯酸丁酯浓乳液聚合引发剂单体组成

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体外实验中压应力对细胞的作用和影响

中国组织工程研究 2025年第23期29卷 4993-5001页

作者：闫鹏安蔡逸帆闫振兴魏雨乔耿彬夏亚一兰州大学第二临床医学院甘肃省兰州市730000 兰州大学第二医院甘肃省兰州市730000 甘肃省骨科临床研究中心甘肃省兰州市730000

背景:沃尔夫定律指出,机体缺乏机械应力会导致骨组织的微结构退化、质量损失和代谢紊乱,并最终导致骨质疏松症,这提示机械应力在骨组织生长、重建及成形中具有重要作用。目前机械应力对成骨细胞的相关研究主要集中在流体剪切力上,但其... 详细信息

背景:沃尔夫定律指出,机体缺乏机械应力会导致骨组织的微结构退化、质量损失和代谢紊乱,并最终导致骨质疏松症,这提示机械应力在骨组织生长、重建及成形中具有重要作用。目前机械应力对成骨细胞的相关研究主要集中在流体剪切力上,但其在体内干预较为困难,同时有研究发现压应力在一定程度上也可以起到与流体剪切力类似的作用,探究压应力在体外对细胞的作用方式和影响,可以丰富机械应力与细胞的相互作用关系,有助于为包括骨质疏松在内的代谢性骨病和其他疾病的研究提供理论依据。目的:综述体外实验中压应力对细胞的施加方式、引起细胞产生不同的生物学行为、可能的作用信号途径以及未来可能应用的领域。方法:检索PubMed、Web of Science、中国知网及万方数据库2000年1月至2024年3月发表的相关文献,中文检索词为“压应力,机械应力,静水压力,细胞”,英文检索词为“compressive stress,mechanical stress,hydrostatic pressure,cell”。纳入压应力作用于细胞的基础研究及微观机制研究,最终对纳入的63文献进行综述。结果与结论:(1)压应力的施加方式多样,不同实验设备对细胞加载压应力的方式不尽相同,需要进一步规范实验设备和标准化力学单位,减少混杂因素,使不同实验组之间具有参考性和可比性;(2)压应力可引起细胞增殖、分化、自噬、凋亡、迁移等变化,且在多数情况下压应力的作用效果具有时间或剂量依赖性;(3)目前大部分体外实验研究表明,压应力可能主要是通过MAPK信号途径、Wnt/β-catenin信号通路作用于成骨细胞,引起成骨细胞产生不同的应答;(4)压应力可对不同细胞产生不同的作用效果,还需要进一步研究其对不同组织的生物学作用;(5)对压应力的更深入研究有助于为骨科、口腔、肿瘤等疾病的治疗提供理论依据,利用静水压力进行温和消毒是一种前景巨大的消毒手段。

关键词：成骨细胞压应力机械应力生物力学细胞实验信号通路