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非圆齿轮传动误差及齿侧间隙的数值模拟与试验

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吉林大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 865-873页

作者：董长斌李龙坤刘永平裴王鹏兰州理工大学机电工程学院兰州730050

非圆齿轮的传动误差模型建立困难以及齿侧间隙难以获取等问题限制了它在精密场合的应用。为了提高非圆齿轮的传动精度,在考虑偏心误差的基础上,基于啮合线增量法建立了双向传动下的非圆齿轮传动误差模型及齿侧间隙模型,分析了偏心率及... 详细信息

非圆齿轮的传动误差模型建立困难以及齿侧间隙难以获取等问题限制了它在精密场合的应用。为了提高非圆齿轮的传动精度,在考虑偏心误差的基础上,基于啮合线增量法建立了双向传动下的非圆齿轮传动误差模型及齿侧间隙模型,分析了偏心率及偏心误差对双向传动误差和齿侧间隙的影响,并通过传动试验验证了理论分析的正确性。分析表明:非圆齿轮的齿侧间隙可通过双向传动误差获得;随着偏心率和偏心误差的增大,双向传动误差均呈现递增趋势;优化初始相位在一定程度上可以降低传动误差和齿侧间隙;随着负载的增大,传动误差和齿侧间隙也呈现递增趋势,且由于轮齿变形的存在,齿侧间隙有一定累计值产生。

关键词：机械制造及其自动化非圆齿轮啮合线增量传动误差齿侧间隙传动试验

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非圆齿轮行星轮系非线性动力学特性分析

哈尔滨工业大学学报 2024年

作者：董长斌李龙坤刘永平兰州理工大学机电工程学院

为解决非圆齿轮行星轮系动力学模型不完善、非线性动力学特性难以获取等问题，提出了一种非圆齿轮行星轮系动力学建模方法，并聚焦于时变参数激励下系统的动态响应机制，对非圆齿轮行星轮系非线性动力学特性进行研究。为精确分析系统非... 详细信息

为解决非圆齿轮行星轮系动力学模型不完善、非线性动力学特性难以获取等问题，提出了一种非圆齿轮行星轮系动力学建模方法，并聚焦于时变参数激励下系统的动态响应机制，对非圆齿轮行星轮系非线性动力学特性进行研究。为精确分析系统非线性振动，对非圆齿轮齿侧间隙函数进行了拟合，在综合考虑齿面摩擦、时变啮合刚度、黏弹性阻尼、静态传递误差的基础上，通过引入相对位移坐标消除非线性方程的变量耦合。在此基础上，建立非圆齿轮行星轮系传动系统的动力学模型，并利用四阶变步长Runge-Kutta数值方法对系统非线性动力学方程组进行求解。获取了分岔图、时域图、相轨迹以及Poincaré映射，得到阻尼、齿面摩擦、时变啮合刚度等控制参数激励下系统的动态响应分布规律。结果表明：随各激励参数取值不同，系统呈现出混沌和周期运动相互过渡状态；合理选取激励参数，可减小系统在混沌与周期运动之间的时间间隔，快速进入稳定运动状态。研究成果可为抑制非圆齿轮行星轮系传动系统非线性振动、预测系统的动力学行为提供理论依据。

关键词：非圆齿轮行星轮系非线性特性激励参数分岔混沌

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南安民宿业进入“有牌”时代 012

南安民宿业进入“有牌”时代

基于Trot步态的四足机器人行走姿态控制策略

泉州晚报

作者：陈灵陈肖雄李龙坤

近日，随着首批5家民宿举行揭牌仪式，南安结束了民宿“无牌”经营时代。近年来，泉州市旅游业不断发展，慕名而来的游客越来越多，民宿也成为他们体验泉州风土人情和自然文化生活的住宿方式之一。为了规范民宿行业，继鲤城、洛江、晋... 详细信息

近日，随着首批5家民宿举行揭牌仪式，南安结束了民宿“无牌”经营时代。近年来，泉州市旅游业不断发展，慕名而来的游客越来越多，民宿也成为他们体验泉州风土人情和自然文化生活的住宿方式之一。为了规范民宿行业，继鲤城、洛江、晋江、惠安等地出台民宿管理相关规定后，南安

关键词：民宿村民南安游客

来源： cnki报纸评论

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重庆工商大学学报(自然科学版) 2023年

作者：李龙坤方鸿磊上海理工大学机械工程学院

【目的】文章针对Trot步态下的四足机器人构型与运动学、步态与足端轨迹规划、姿态控制控制等问题展开研究。【方法】首先根据足式机器人腿部构型的特点，选定具有前肘后膝式的四足机器人，其腿部结构为关节式腿足构型。其次采用D-H坐... 详细信息

【目的】文章针对Trot步态下的四足机器人构型与运动学、步态与足端轨迹规划、姿态控制控制等问题展开研究。【方法】首先根据足式机器人腿部构型的特点，选定具有前肘后膝式的四足机器人，其腿部结构为关节式腿足构型。其次采用D-H坐标法建立四足机器人运动学，并利用各关节的几何关系采用几何图解法实现了从Joint Space到Task Space之间的推导。对足端轨迹的需求进行了分析，采用五次多项式对足端轨迹进行规划。然后，设计了姿态控制策略，通过在四条腿足端与机身之间添加相对位置控制，并使用PI控制器对机身姿态传感器输出的姿态数据修正，与轨迹规划结果结合，通过逆运动学解算，通过调整四条腿足端与机身之间相对位置达到控制机身姿态的目的，将其应用在四足机器人的Trot步态行走中。【结果】最后，为了证明了其有效性，采用MATLAB的Simulink进行了姿态控制与开环控制的仿真对比，四足机器人姿态控制策略下行走时的RPY角明显小于开环控制下的RPY角。【结论】结果表明该姿态控制策略应用在Trot步态中具有可行性，并且大幅提高四足机器人的行走稳定性。

关键词：四足机器人 Trot步态姿态控制仿真分析

基于卷积神经网络和数据融合的筏式养殖区提取

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海洋学报 2023年第8期45卷 155-165页

作者：李龙坤蔡玉林徐慧宇刘照磊王思超高洪振山东科技大学测绘与空间信息学院3S工程技术研究中心山东青岛266590

准确提取海水筏式养殖区信息对于海洋资源管理和环境监测具有重要意义,但是筏式养殖区养殖筏因淹没于水中常出现数据弱信号区域的现象,导致仅凭光学影像提取精度较低。因此,本文以威海荣成湾为研究区域,通过添加通道注意力机制改进U-Ne... 详细信息

准确提取海水筏式养殖区信息对于海洋资源管理和环境监测具有重要意义,但是筏式养殖区养殖筏因淹没于水中常出现数据弱信号区域的现象,导致仅凭光学影像提取精度较低。因此,本文以威海荣成湾为研究区域,通过添加通道注意力机制改进U-Net神经网络并结合高分2号光学影像光谱信息以及高分3号雷达影像纹理信息,尝试提高筏式养殖区提取精度。结果表明:(1)无论是对于单一的光学影像还是光学和雷达影像融合影像,添加通道注意力机制的U-Net神经网络预测结果总体精度都会提高,提高幅度在2.21%~4.12%之间。(2)利用改进后的U-Net神经网络处理融合数据,总体精度达到95.75%,相对于仅用高分2号影像的精度高4.3%;(3)对于弱信号区域,利用改进网络以及融合数据提取的总体精度和Kappa系数分别为91.61%和0.8277。该方法可以对海洋筏式养殖区弱信号区域进行有效提取,能够为海洋养殖面积统计以及海洋环境检测提供技术支持。

关键词：筏式养殖区弱信号区域通道注意力机制 U-Net 影像融合

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女性压力性尿失禁诊治指南概要

中华外科杂志 2008年第20期46卷 1550-1552页

作者：李龙坤重庆第三军医大学西南医院泌尿外科 400038

女性压力性尿失禁诊治指南由中华医学会指派尿控学组专家编写完成，于2007年正式出版，指南共分为概述、诊断、非手术治疗、手术治疗、合并疾病的处理、随访、预防七部分，本文对其进行简单概述。

关键词：压力性尿失禁诊治指南女性非手术治疗中华医学会合并疾病

膀胱ICCs细胞与逼尿肌兴奋性关系研究现状

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第三军医大学学报 2008年第7期30卷 555-557页

作者：李龙坤宋波第三军医大学西南医院全军泌尿外科研究所重庆400038

膀胱逼尿肌是一种特殊的平滑肌组织，受到内脏神经和躯体神经的双重支配，其排尿和储尿功能主要受到皮层高级中枢的意识控制，但内脏神经反射对其亦有一定调节作用。膀胱逼尿肌在受到神经支配的同时，是否还有类似于心脏和胃肠平滑肌组... 详细信息

膀胱逼尿肌是一种特殊的平滑肌组织，受到内脏神经和躯体神经的双重支配，其排尿和储尿功能主要受到皮层高级中枢的意识控制，但内脏神经反射对其亦有一定调节作用。膀胱逼尿肌在受到神经支配的同时，是否还有类似于心脏和胃肠平滑肌组织的自发兴奋性，尚无一致性结论。以de-Groat为代表的学者认为膀胱的一切活动均来源于神经的影响，其肌肉组织兴奋性的表现是其神经系统作用的延续。这一学说长期以来占据膀胱兴奋性研究的主导地位，并沿袭至今。

关键词： ICCs细胞逼尿肌膀胱兴奋性

前列腺相关和不相关的中老年男性LUTS诊治现状分析

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中华泌尿外科杂志 2017年第S1期38卷 24-26页

作者：李龙坤宋波第三军医大学附属新桥医院泌尿外科重庆400038

下尿路症状(lower urinary tract symptoms,L UTS)是中老年男性患者常见的临床症状,随着我国人口老龄化步伐的加快,将有越来越多的中老年人受到LUTS的困扰.LUTS可由多种原因导致,其中最为常见的是良性前列腺增生(benign prostatic hyper...

下尿路症状(lower urinary tract symptoms,L UTS)是中老年男性患者常见的临床症状,随着我国人口老龄化步伐的加快,将有越来越多的中老年人受到LUTS的困扰.LUTS可由多种原因导致,其中最为常见的是良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH).而针对前列腺与LUTS的相关性,近年来的研究使我们不断加深了对其认识,本文结合2016年EAU《非神经源性男性LUTS指南》和中国泌尿外科门诊患者LUTS现状调查(LUTS ChinaI-V期)结果,对前列腺相关和不相关的中老年男性LUTS诊治现状与进展做一述评.

关键词：

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膀胱兴奋性调控研究的新进展

中华泌尿外科杂志 2012年第9期33卷 711-714页

作者：李龙坤宋波第三军医大学新桥医院泌尿外科重庆400037

膀胱是储尿／排尿的重要器官，具有收缩、舒张、兴奋、传导等多种生理特性，而兴奋性及调控机制是其完成生理功能的重要基础。膀胱的兴奋性同时受到躯体神经和内脏神经的双重支配，既受皮层高级中枢的意识控制，也受内脏神经反射的调节。

关键词：兴奋性膀胱调控内脏神经生理特性生理功能双重支配躯体神经