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基于场景自适应的红外图像非均匀校正技术研究

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基于场景自适应的红外图像非均匀校正技术研究

作者：秦嘉宝西安工业大学

学位级别：硕士

近年来,红外成像系统经历了快速的发展,在航空、工业、农业、医疗及科学研究等多个领域得到了广泛的运用。作为红外热成像核心器件的红外探测器焦平面阵列,因其结构简单、运行稳定可靠、高灵敏度和低噪声等效温差等特点而受到青睐。然而... 详细信息

近年来,红外成像系统经历了快速的发展,在航空、工业、农业、医疗及科学研究等多个领域得到了广泛的运用。作为红外热成像核心器件的红外探测器焦平面阵列,因其结构简单、运行稳定可靠、高灵敏度和低噪声等效温差等特点而受到青睐。然而,由于探测器材料和生产工艺的局限性,红外探测器焦平面阵列单元的响应不一致,这种非均匀性在图像上表现为固定模式的噪声,必须在使用之前对图像进行校正处理。因此,研究非均匀性校正技术变得极其关键。本文基于深度学习相关理论,提出了两种不同的网络结构对红外图像场景自适应地进行非均匀性校正。一种是基于U-IRNet的非均匀性校正算法。该网络在传统的U-Net网络结构基础上进行了优化,利用U型架构的跳跃连接和上采样过程,有效地恢复图像细节,通过集成残差块,显著提高了网络在深层次结构中的信息流动和学习能力,使其在复杂的红外图像处理中具有更好的适应性和鲁棒性。同时引入了注意力机制,集中处理图像中的关键区域。这种方法提高了模型在处理红外图像中非均匀噪声时的性能,特别是在维持图像关键特征方面。另一种是基于生成对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)的多尺度自适应校正算法,该网络通过结合GAN的架构和多尺度特征提取技术,精准地对红外图像中的非均匀性进行了校正。GAN通过校正网络与噪声评估之间的竞争性学习机制,有效提升了图像的视觉质量与真实性;并行卷积与多尺度特征提取相结合增强了网络对于图像多尺度特征的自适应性,通过并行处理多尺度信息,提高了网络对不同场景的理解和处理能力。同时,引入批归一化加速收敛过程,有效提高了训练效率和模型的泛化性,确保了网络训练的稳定性。该算法为红外图像的非均匀性噪声校正提供了一种高效且灵活的解决方案。以上两种非均匀校正算法均使用相同的数据集训练,对于校正后的红外图像采用主客观的评价标准,其中客观评价选用的是峰值信噪比、结构相似性指数、粗糙度作为评判红外图像质量的依据。最后,对比分析两种深度学习校正技术,阐述了各自的优势与局限,并明确了它们各自适合的应用场景。这两种深度学习校正算法显著改善了红外图像的均匀性,对于红外图像质量的提升有着重要意义,进一步扩展了红外图像在探测、识别等领域的实际应用价值。

关键词：非均匀校正红外图像深度学习 U-IRNet 生成对抗网络(GAN)

基于泛化伪装补丁的车辆检测攻击系统设计与实现

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基于泛化伪装补丁的车辆检测攻击系统设计与实现

作者：武佳宝北京邮电大学

学位级别：硕士

基于一维导电纳米线状复合材料的制备及其气敏性能研究

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基于一维导电纳米线状复合材料的制备及其气敏性能研究

作者：丁佳宝扬州大学

学位级别：硕士

云原生工业智能算法建模与测评系统设计与实现

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云原生工业智能算法建模与测评系统设计与实现

作者：马忠宝北京邮电大学

学位级别：硕士

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基于冷启动和个性化推荐方法的研究与应用

基于冷启动和个性化推荐方法的研究与应用

作者：任建宝安徽建筑大学

学位级别：硕士

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报春花属叶绿体系统发育基因组学研究

报春花属叶绿体系统发育基因组学研究

作者：王树宝云南师范大学

学位级别：硕士

基于半车模型的轮毂驱动车辆簧下质量影响研究

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第8期64卷 1445-1455页

作者：吴佩宝罗荣康俞志豪侯之超清华大学车辆与运载学院北京100084

轮毂电机驱动作为一种新型的电动汽车构型,其簧下质量过大对车辆动力学性能的影响是一个备受关注的问题。该文基于半车模型,推导了车辆平顺性典型评价指标的幅频特性和均方根值。在传统车辆模型的前后车轮上附加质量,构建轮毂电机驱动... 详细信息

轮毂电机驱动作为一种新型的电动汽车构型,其簧下质量过大对车辆动力学性能的影响是一个备受关注的问题。该文基于半车模型,推导了车辆平顺性典型评价指标的幅频特性和均方根值。在传统车辆模型的前后车轮上附加质量,构建轮毂电机驱动车辆模型,考虑车速、车身位置、电机质量及轮毂电机驱动方式等因素分别开展仿真计算。通过对比,系统分析了簧下质量增加对车辆平顺性的影响规律,并在频域中对影响机理进行了解释。结果表明,在1~50m/s(3.6~180km/h)的车速范围内,簧下质量增加同时恶化了车轮相对动载荷和悬架动挠度指标。然而,由于轴距滤波效应,簧下质量增加对车身加速度的影响则随位置改变而呈现不同的特征:前后车身加速度指标在所有车速下均被恶化,而质心加速度和俯仰角加速度指标则均随车速呈现交替恶化和改善的特点,且两个指标的变化趋势正好相反。此外,相比轮毂电机前驱和四驱布置,轮毂电机后驱布置在常用车速下引起的车辆舒适性恶化程度较小。

关键词：簧下质量车辆平顺性轴距滤波效应轮毂电机驱动方式

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四轮轮毂驱动车辆横向稳定性的底盘协同控制

汽车工程 2024年第10期46卷 1733-1743页

作者：俞志豪罗荣康吴佩宝侯之超清华大学车辆与运载学院北京100084

为了改善四轮轮毂驱动车辆的横向稳定性,本文提出一种综合转矩协调和主动后轮转向的底盘协同控制策略。该策略旨在跟踪期望的车辆横摆角速度和质心侧偏角的同时,有效抑制车身侧倾。基于轮毂电机驱动产生的垂向反力特性,设计了车辆纵向... 详细信息

为了改善四轮轮毂驱动车辆的横向稳定性,本文提出一种综合转矩协调和主动后轮转向的底盘协同控制策略。该策略旨在跟踪期望的车辆横摆角速度和质心侧偏角的同时,有效抑制车身侧倾。基于轮毂电机驱动产生的垂向反力特性,设计了车辆纵向、横摆和侧倾运动的转矩协调解耦控制策略。为降低车辆横向动力学建模时忽略的非线性因素及模型不确定性对控制性能的影响,面向底盘协同控制设计了一种基于扰动观测器的模型预测控制方法,对非线性特性和不确定性进行估计和补偿。同时开展了硬件在环测试,通过双移线工况验证了所提出方法的有效性。结果表明,所提出的底盘协同控制策略能够有效提升车辆的横向稳定性,并减小车身侧倾运动;包含扰动观测的控制策略相比于无扰动观测补偿,对期望横摆角速度和质心侧偏角的跟踪误差分别降低了56.9%和27.3%,而车身侧倾角和侧倾角速度分别降低了8.9%和12.5%。

关键词：轮毂驱动横向稳定性后轮转向扰动观测器转矩协调模型预测控制

综合档案馆文化惠民服务供需分析及对策 ——以湖北省为例

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综合档案馆文化惠民服务供需分析及对策 ——以湖北省为例

作者：刘嘉宝湖北大学

学位级别：硕士