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高性能的晶闸管电源控制系统

焊接学报 1993年第2期14卷 111-116页

作者：李鹤岐马跃洲肖果明甘肃工业大学

本文介绍一种以MCS-96系列单片机为核心的晶闸管弧焊电源控制系统。开发出适用于ZX5-630型焊机的控制软件。充分利用了16位单片机高速、高精度和实时性强的特点,使焊机动特性更好、功能更强、可靠性更高。

关键词：单片机控制系统晶闸管弧焊电源

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数控锥面砂轮磨齿机磨削椭圆齿轮

机械工程学报 2006年第12期42卷 70-75页

作者：刘永平吴序堂李鹤岐兰州理工大学机电工程学院兰州730050 西安交通大学机械工程学院西安710049

根据非圆齿轮的啮合原理,对数控锥面砂轮磨齿机磨削椭圆齿轮进行研究,提出两种不同的机床结构运动形式．即砂轮移动型和砂轮固定型,并建立椭圆齿轮磨齿加工运动关系数学模型。由于椭圆齿轮的各个轮齿不同,其所需的展成行程也不相等,通... 详细信息

根据非圆齿轮的啮合原理,对数控锥面砂轮磨齿机磨削椭圆齿轮进行研究,提出两种不同的机床结构运动形式．即砂轮移动型和砂轮固定型,并建立椭圆齿轮磨齿加工运动关系数学模型。由于椭圆齿轮的各个轮齿不同,其所需的展成行程也不相等,通过对展成和分度运动的详细分析．推导磨削每个齿槽的展成行程通用计算公式。最后给出加工实例,对两种加工方式中每个齿槽的基本加工参数进行了计算,并进行展成过程动态仿真。研究结果表明,利用数控锥面砂轮磨齿机磨削椭圆齿轮是完全可行的。

关键词：椭圆齿轮磨齿机锥面砂轮数控展成磨削

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变极性等离子弧焊研究进展

焊接学报 2004年第1期25卷 124-128页

作者：陈克选李鹤岐李春旭兰州理工大学四维焊接研究所兰州730050

变极性等离子弧焊的优点在于能够灵活调节特征工艺参数如电流频率、正负半波电流幅值及导通时间比 ,以满足铝合金焊接时的阴极清理和形成穿孔焊。介绍了国内外在实现变极性电流波形、电弧稳定性、阴极清理机理、小孔信号检测等方面的研... 详细信息

变极性等离子弧焊的优点在于能够灵活调节特征工艺参数如电流频率、正负半波电流幅值及导通时间比 ,以满足铝合金焊接时的阴极清理和形成穿孔焊。介绍了国内外在实现变极性电流波形、电弧稳定性、阴极清理机理、小孔信号检测等方面的研究现状。指出保证前后级同步是双逆变电路形式的技术关键 ,双通道形式可克服主、维弧干涉并降低钨电极烧损。溅射、电介质击穿及瞬时熔化和蒸发是目前解释阴极清理机理的主要理论 ,重要的是工艺参数对清理的影响规律。近年来又出现了几种新的小孔检测方法 ,而正面检测及多传感信息融合仍是其主要发展方向。

关键词：变极性等离子弧焊电弧稳定性阴极清理小孔检测研究进展

数控锥面砂轮磨齿机磨削变齿厚渐开线齿轮研究

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农业机械学报 2006年第6期37卷 117-120页

作者：刘永平吴序堂李鹤岐兰州理工大学机电工程学院西安交通大学机械工程学院

针对现有锥面砂轮磨齿机磨削变厚齿轮时机床调整繁琐这一局限性,基于变厚齿轮是由产形齿条包络而成的这一概念及二者的空间几何关系,在分析工作台倾斜式和数控式变厚齿轮磨削方法的节圆柱螺旋角、端面压力角及砂轮安装角等参数基础上,... 详细信息

针对现有锥面砂轮磨齿机磨削变厚齿轮时机床调整繁琐这一局限性,基于变厚齿轮是由产形齿条包络而成的这一概念及二者的空间几何关系,在分析工作台倾斜式和数控式变厚齿轮磨削方法的节圆柱螺旋角、端面压力角及砂轮安装角等参数基础上,提出了一种可磨削变厚齿轮的新型数控锥面砂轮磨齿机。研究结果表明,新方案磨齿机磨削变厚齿轮时,齿廓左右两侧的调整参数完全相同,一次装夹调整即可实现左、右齿面的精密磨削,具有机床调整简单、磨削效率高等优点。

关键词：变齿厚渐开线齿轮磨齿机锥面砂轮产形齿条磨削

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感性工学及其在产品设计中的应用研究

西安交通大学学报 2004年第1期38卷 60-63页

作者：苏建宁江平宇朱斌李鹤岐西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室兰州理工大学设计艺术学院兰州730050

针对当前消费者个人自主性的提高,依据感性工学系统的产品开发理论,扩展了产品设计方法.该方法通过产品感性意象调查得到消费者的意象偏好,再分别采用型态分解定性描述和型态描点定量描述相结合的模式,来确定产品的型态特征,运用统计分... 详细信息

针对当前消费者个人自主性的提高,依据感性工学系统的产品开发理论,扩展了产品设计方法.该方法通过产品感性意象调查得到消费者的意象偏好,再分别采用型态分解定性描述和型态描点定量描述相结合的模式,来确定产品的型态特征,运用统计分析,最终得出了消费者的心理感性意象与产品造型型态的对应关系,并据此指导后续的产品设计.在设计自行车车架的应用中,证明该方法是合理可行的.

关键词：感性工学产品设计定性分析定量分析

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常见的凸封闭节曲线非圆齿轮副设计

农业机械学报 2007年第6期38卷 143-146页

作者：刘永平吴序堂李鹤岐兰州理工大学机电工程学院西安交通大学机械工程学院

根据非圆齿轮的啮合原理,针对椭圆、偏心圆和巴斯噶蜗线等几种常见的凸封闭节曲线及其共轭的非圆齿轮,推导了节曲线的计算公式,并可利用计算机进行精确求解和某些特性参数的修正计算。对三类齿轮副的传动性能和设计制造方面的优缺点进... 详细信息

根据非圆齿轮的啮合原理,针对椭圆、偏心圆和巴斯噶蜗线等几种常见的凸封闭节曲线及其共轭的非圆齿轮,推导了节曲线的计算公式,并可利用计算机进行精确求解和某些特性参数的修正计算。对三类齿轮副的传动性能和设计制造方面的优缺点进行了对比分析,为其后续设计和制造提供依据。

关键词：非圆齿轮椭圆偏心圆巴斯噶蜗线节曲线

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电子束焊缝自动跟踪系统设计

核技术 2004年第7期27卷 529-533页

作者：何成旦李鹤岐李春旭应磊罗岩兰州理工大学材料科学与工程学院兰州730050 中国空间技术研究院兰州物理研究所兰州730000

叙述了一种用于局部真空电子束圆形焊缝的自动跟踪系统的设计和试验过程。在局部真空电子束焊接精密结构件的圆形法兰焊缝时,由于加工偏差、工装累计误差等原因,出现电子枪回转中心与焊缝圆心不同心现象。使用本控制系统,使转台在起始... 详细信息

叙述了一种用于局部真空电子束圆形焊缝的自动跟踪系统的设计和试验过程。在局部真空电子束焊接精密结构件的圆形法兰焊缝时,由于加工偏差、工装累计误差等原因,出现电子枪回转中心与焊缝圆心不同心现象。使用本控制系统,使转台在起始位置时,用小束流电子束对准工件扫描,利用电子束在焊缝上和在工件上产生的二次电子数量不同而检测出焊缝起始点位置。利用相同工作原理,再用小束流对整条圆焊缝进行扫描,并由计算机实时记录整个圆形焊缝上各点与扫描线圈电流过零时电子束束斑间的偏差值,完成一个示教过程;然后由计算机处理与分析所获取的数据并存贮;在焊接时利用处理后的偏差值在圆形焊缝相应位置不断修正电子枪的位置,从而达到电子束束斑与焊缝自动对中的目的。

关键词：电子束焊接二次电子示教自动跟踪

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电弧喷涂最优控制系统

焊接学报 2002年第6期23卷 9-12页

作者：李鹤岐李春旭陈克选张志坚甘肃工业大学兰州730050

为实现微机控制电弧喷涂系统的最优控制 ,采用离散PID控制算法 ,设计了电源弧压反馈PID控制器和电流反馈PID控制器。针对如何实现电弧喷涂工艺参数的优化和自适应 ,减少选择的盲目性 ,设计了PC机采集喷涂过程参数与控制系统单片机的串... 详细信息

为实现微机控制电弧喷涂系统的最优控制 ,采用离散PID控制算法 ,设计了电源弧压反馈PID控制器和电流反馈PID控制器。针对如何实现电弧喷涂工艺参数的优化和自适应 ,减少选择的盲目性 ,设计了PC机采集喷涂过程参数与控制系统单片机的串行通讯接口 ,实现了在线修改PID控制参数的目的。同时采用遗传算法对PID调节器的控制参数进行寻优 ,其中在确定适应度时 ,采取实际采样值与给定的喷涂电流值之差作为评判尺度 ,控制参数的变化范围设定为 0～ 15 ,求编码时各为四位二进制字串 ,即形成一长为 16位的染色体串 ,经复制操作、交叉操作和变异操作后得出PID调节器最好的控制参数种群 ,从而实现了电弧喷涂的最优控制 ,并获得了优质喷涂层。

关键词：最优控制系统电弧喷涂数学模型 PID调节器遗传算法自适应控制

基于DSP-MCU实现焊接电源系统数字化控制的设计

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焊接学报 2005年第3期26卷 17-20,24页

作者：李鹤岐李春旭高忠林王睿兰州理工大学材料科学与工程学院

基于DSP-MCU实现焊接电源系统数字化控制的设计采用TMS320F240数字信号处理器和80C196KC单片机,设计成实现多功能IGBT逆变焊接电源双机控制系统。其中,TMS320F240主要用于焊接参数的采样、控制算法的运算,80C196KC用于完成人机接口的功... 详细信息

基于DSP-MCU实现焊接电源系统数字化控制的设计采用TMS320F240数字信号处理器和80C196KC单片机,设计成实现多功能IGBT逆变焊接电源双机控制系统。其中,TMS320F240主要用于焊接参数的采样、控制算法的运算,80C196KC用于完成人机接口的功能,包括键盘和显示,与上位机的通信等。设计中人机界面采用液晶显示。系统设计的关键是双机之间的通信技术,为了确保通信的可靠及快速性采用双口RAM(IDT7005)来完成。数字PWM控制单元采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)完成,整个系统中所有逻辑控制也由此芯片来完成,设计完成的DSP-MCU双机控制系统实现了焊机的多功能全数字化控制。

关键词：脉宽调制复杂可编程逻辑器件数字信号处理器单片机数字化焊机