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具有角度和时间约束的固定时间协同制导律

宇航学报 2024年第3期45卷 462-468页

作者：李鹤宇王建斌张锐宋峰姚雨晗楼朝飞北京电子工程总体研究所北京100854 中国航天科工集团第二研究院研究生院北京100854

针对多飞行器协同打击机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的固定时间收敛协同中制导方法。建立二维场景下飞行器-目标视线(LOS)坐标系,将加速度分解为沿视线方向和与视线垂直方向。首先,基于代数图论和分布式合作... 详细信息

针对多飞行器协同打击机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的固定时间收敛协同中制导方法。建立二维场景下飞行器-目标视线(LOS)坐标系,将加速度分解为沿视线方向和与视线垂直方向。首先,基于代数图论和分布式合作协议算法,对飞行器的沿视线方向加速度进行设计,以保证多个飞行器的剩余飞行时间在固定时间内收敛至一致。其次,基于滑模控制理论和固定时间到达算法,构建飞行器视线法线方向加速度计算方法,使得视线角在固定时间内收敛到期望值。此外,针对目标加速度未知的问题,采用固定时间观测器进行估计,并在制导指令中进行补偿。仿真结果表明所提出的协同制导方法能够在固定时间内实现剩余飞行时间和视线角度的收敛。

关键词：飞行器协同制导时间一致性滑模控制固定时间收敛

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《明史·罗一贯传》传主姓名辨误

中国典籍与文化 2024年第1期 153-155页

作者：李鹤丽南京大学文学院

正史列传多以行状、碑志、家传、实录为材料,故传主姓名一般较为可靠,但并非没有误例。如《旧唐书》卷九〇《杜景俭传》,《新唐书》卷一一六本传作“杜景佺”。司马光《资治通鉴考异》辨《实录》作“杜景佺”为“草书致误,《新书》因承... 详细信息

正史列传多以行状、碑志、家传、实录为材料,故传主姓名一般较为可靠,但并非没有误例。如《旧唐书》卷九〇《杜景俭传》,《新唐书》卷一一六本传作“杜景佺”。司马光《资治通鉴考异》辨《实录》作“杜景佺”为“草书致误,《新书》因承之耳”,故采信《旧唐书》~((1))。后得杜景佺女墓志出土,始知《考异》所指草书致讹之由固然不误,但正误结论却恰好相反,即《旧唐书》传主“杜景俭”字误~((2))。清官修《明史》卷二七一《罗一贯传》亦是一例。

关键词：《新唐书》《旧唐书》官修《明史》司马光《新书》《实录》明史行状

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《兵要望江南》成书时代综合考论

江汉论坛 2024年第4期 120-126页

作者：李鹤群华中师范大学历史文化学院湖北武汉430079

兵阴阳著作多数失传,而存世之作《兵要望江南》体制宏大,却以词的形式书写,十分特别。词家因其为兵书而少有关注,兵家以其为词作而鲜有问津。若单从词学或目录学方面考辨其成书及作者,则难免偏颇,故须增辟新途,从避讳学、词汇学、兵学... 详细信息

兵阴阳著作多数失传,而存世之作《兵要望江南》体制宏大,却以词的形式书写,十分特别。词家因其为兵书而少有关注,兵家以其为词作而鲜有问津。若单从词学或目录学方面考辨其成书及作者,则难免偏颇,故须增辟新途,从避讳学、词汇学、兵学史等角度补充论证、综合考辨,则知此书始作于晚唐武安军时期,而最终成书于北宋初期,其作者为晚唐易静及北宋初的兵阴阳家。

关键词：《兵要望江南》兵阴阳学成书时代作者

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小说《灶神之妻》中的冲突话语分析

小说《灶神之妻》中的冲突话语分析

作者：李鹤山东财经大学

学位级别：硕士

冲突在人们的日常交际中频繁发生。当交际主体对某一事物持不同观点、立场和态度时,他们会有意采取敌对的言语行为,公开攻击对方的面子,冲突话语随之产生。冲突话语导致交际产生不和谐,使得交际预期难以实现。研究表明,不礼貌与冲突话... 详细信息

冲突在人们的日常交际中频繁发生。当交际主体对某一事物持不同观点、立场和态度时,他们会有意采取敌对的言语行为,公开攻击对方的面子,冲突话语随之产生。冲突话语导致交际产生不和谐,使得交际预期难以实现。研究表明,不礼貌与冲突话语联系密切。研究不礼貌策略能规避冲突话语,对达成交际预期、促成和谐交际具有重要意义。由于现实生活中自然发生的冲突话语具有私密性,所以研究者们将研究目标转投至同样具备研究价值的电视剧、电影、戏剧、小说等语料中去。本研究以小说作为研究对象,拟研究其中的冲突话语。本研究基于Bousfield(2008)的不礼貌理论,采用定性研究与定量研究相结合的研究方法,以谭恩美的小说《灶神之妻》作为研究对象,探讨不礼貌理论在小说中的应用。本文拟解决以下问题:1.不同关系的人物在冲突话语中采取的不礼貌策略的特点及原因是什么?2.小说《灶神之妻》中不礼貌的输出策略有哪些?3.小说《灶神之妻》中有哪些不礼貌的反应模式?首先,通过通读和重读小说来全面理解并记录冲突话语及其背景。然后,检查这些冲突话语,确认它们是否包含不礼貌输出策略或反应模式。最后,保留符合标准的片段,并根据特定标准进行分类。该研究包括定性和定量分析方法。定性分析关注的是对小说中的不礼貌输出策略及反应模式分类。定量分析则应用于数据的量化:统计不礼貌输出策略和反应模式所占的百分比,并以表格的形式呈现结果,以便结果更直观、易读。研究发现:1.权力关系和认知差异都是导致不同人物不礼貌输出策略和反应模式差异的原因。权力关系使得上位者在采取不礼貌策略时可以公开威胁下位者的面子而不需要过多考虑后果,但是后者采取不礼貌策略时却有诸多顾虑。作为人类思想的投射,认知外化为处事方式。其中包括不礼貌策略的采取。2.共有14种不礼貌输出策略在小说《灶神之妻》中得到体现,不礼貌输出策略共出现86次,包括:“寻求分歧、避免达成一致”、“批评”和“妨碍、阻碍对方”等策略,这三种输出策略最常出现,出现次数分别为32次,14次和11次,占比分别为38.10%,16.67%和13.10%。小说中的两位主人公,温妮和海伦,二人地位平等,情同姐妹,又见证了彼此人生中的每一个重要时刻。她们二人采取不礼貌输出策略时,最常采取的就是“寻求分歧、避免达成一致”策略。而“批评”和“妨碍、阻碍对方”这两种策略主要围绕不平等的人际关系展开。比如,温妮,作为家里唯一的长辈,对位于下位关系的女儿珍珠采取不礼貌输出策略时,没有太多顾忌。还有当时夫妻关系的不平等和丈夫文福的个人原因,导致他可以威胁温妮的面子,甚至使用极不礼貌的策略。3.三种不礼貌反应模式,即冒犯-冒犯,冒犯-防御,冒犯-妥协在小说中均有所体现。不礼貌反应模式共计16次,第一种模式出现了4次,占比25.00%;第二种11次,占比68.75%;第三种1次,占比6.25%。温妮和海伦最常采用的是冒犯-防御模式。文福虽然多次羞辱冒犯温妮,但是后者除非被惹怒,大多数情况下不做回应,这就导致二人之间有时无法构成完整的反应模式配对。在理论上,本研究以语用学的方法对文学作品进行分析,升华了小说主旨,提供了小说研究的新思路,扩宽了不礼貌理论的应用范围。而且本研究还进一步检验了不礼貌理论在交际行为分析中的适用性,丰富了理论的实用性,缩小了研究空白。在实践上,本研究能帮助减少话语中不必要的冲突,帮助人们找到缓解冲突和更礼貌沟通的方法,从而促进人际关系为和谐交际贡献一份力量,为后续研究提供启迪。

关键词：冲突话语不礼貌策略《灶神之妻》

基于苯并呋喃[2,3-d]嘧啶酮类衍生物的有机荧光探针的构建及其生物应用

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基于苯并呋喃[2,3-d]嘧啶酮类衍生物的有机荧光探针的构建及其生...

作者：李鹤曲阜师范大学

学位级别：硕士

退火温度对激光熔化沉积TC31高温钛合金组织与性能的影响

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材料科学与工艺 2024年第3期32卷 1-9页

作者：李鹤鹏郭斌宗影影单德彬哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨150090 北京星航机电装备有限公司北京100074

为改善激光熔化沉积TC31高温钛合金力学性能,本文通过光学显微镜、SEM、TEM和力学性能测试的方法研究了退火温度对合金中组织演化行为的影响,及其与合金室温和650℃高温力学性能的关系。结果表明:组织中初生α相含量随着退火温度升高而... 详细信息

为改善激光熔化沉积TC31高温钛合金力学性能,本文通过光学显微镜、SEM、TEM和力学性能测试的方法研究了退火温度对合金中组织演化行为的影响,及其与合金室温和650℃高温力学性能的关系。结果表明:组织中初生α相含量随着退火温度升高而降低,其溶解主要发生在950℃以上,980℃退火后含量仅为29%。当退火温度超过930℃时,初生α相片层宽度明显增加。随着退火温度升高,α/β界面处析出的(Ti,Zr)6Si3相尺寸增加,且进入α相片层内部。合金在800~1000℃退火时,合金室温拉伸屈服强度随退火温度升高趋于降低。受相界面析出的硅化物聚合长大及α相片层尺寸增加等因素影响,合金高温屈服强度随退火温度升高先降低后增加。合金经过1000℃退火后,呈现良好的高温性能,其650℃下抗拉强度达657 MPa、屈服强度约为466 MPa、延伸率27%。

关键词：高温钛合金激光熔化沉积组织与性能调控高温性能退火

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一种具有实时性的SIFT特征提取算法

宇航学报 2017年第8期38卷 865-871页

作者：李鹤宇王青北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法实时性差和在生成灰度图时信息丢失的问题,提出一种对比度增强和使用DAISY描述符的SIFT特征提取算法。首先,通过彩色图和原始灰度图计算像素的颜色调整值和曝光调整值,根据调整值与原灰度级获得对比度增... 详细信息

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法实时性差和在生成灰度图时信息丢失的问题,提出一种对比度增强和使用DAISY描述符的SIFT特征提取算法。首先,通过彩色图和原始灰度图计算像素的颜色调整值和曝光调整值,根据调整值与原灰度级获得对比度增强的灰度图。其次,使用改进后的灰度图提取SIFT特征点,并根据邻域灰度级计算不同高斯核和方向下的卷积方向图。最终,由特征点和采样点不同方向的偏导数值获得DAISY描述符,该描述符结构简单,便于计算。对由标准图像数据集提取的特征点使用K近邻(KNN)算法进行匹配,以评价在不同变化下算法的准确率。试验结果表明,该算法能够获得更多的特征点,并且在保证准确率的同时降低描述符生成部分和特征匹配部分的时间。

关键词：尺度不变特征变换(SIFT) 图像匹配对比度增强 DAISY描述符

角色认同、内部动机、主观锻炼体验与青少年锻炼行为的关系研究

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天津体育学院学报 2024年第2期39卷 217-224页

作者：董宝林李鹤刘如强上海杉达学院体育教学部上海201209 长春金融高等专科学校体育教研部吉林长春130124 苏州幼儿师范高等专科学校江苏苏州215131

目的:运用交叉滞后研究设计,探讨青少年角色认同、内部动机、主观锻炼体验与锻炼行为的因果关系。方法:采用《锻炼认同量表》中的角色认同分量表,《因果控制点知觉量表》的内部动机分量表,《主观锻炼体验量表》的积极幸福感和心理困扰... 详细信息

目的:运用交叉滞后研究设计,探讨青少年角色认同、内部动机、主观锻炼体验与锻炼行为的因果关系。方法:采用《锻炼认同量表》中的角色认同分量表,《因果控制点知觉量表》的内部动机分量表,《主观锻炼体验量表》的积极幸福感和心理困扰分量表,以及《体育活动等级量表》等,对1091名青少年(45.28%男生)进行为期12周、两阶段的纵向问卷调查。结果:对于青少年,角色认同、内部动机、主观锻炼体验和锻炼行为的性别、学段差异显著(各指标男性皆高于女性,初中生皆高于高中生);角色认同、内部动机、主观锻炼体验与锻炼行为皆具有跨时间的稳定正相关;交叉滞后分析显示,角色认同与内部动机、角色认同与锻炼行为分别存在互为因果的关系,且内部动机能够单向预测12周后的锻炼行为和主观锻炼体验,锻炼行为能够单向预测12周后的主观锻炼体验,主观锻炼体验能够单向预测12周后的角色认同。结论:在青少年体育锻炼情境中,角色认同、内部动机、主观锻炼体验和锻炼行为具有性别、学段的非一致性特征;角色认同与内部动机、角色认同与锻炼行为分别存在互促、互抑关系,且内部动机是锻炼行为、主观锻炼体验的原因变量,锻炼行为是主观锻炼体验的原因变量,主观锻炼体验是角色认同的原因变量。

关键词：青少年角色认同内部动机主观锻炼体验锻炼行为交叉滞后研究

增强型集气覆盖层闭气能力影响因素及优化布置

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浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 121-129页

作者：李光耀刘思达李鹤詹良通夏敏北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室北京100124 浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室浙江杭州310058 北京工业大学重庆研究院重庆401151 浙江大学建筑设计研究院有限公司浙江杭州310028

为了实现我国生活垃圾填埋场的高效集气,消除填埋气无序逸散造成的环境污染及人身安全问题,提出由HDPE土工膜、膜下集气管和土质调节层构成的增强型集气覆盖层(EGCC)结构.采用Geo-studio软件中的Air/W模块,分析增强型集气覆盖层的闭气... 详细信息

为了实现我国生活垃圾填埋场的高效集气,消除填埋气无序逸散造成的环境污染及人身安全问题,提出由HDPE土工膜、膜下集气管和土质调节层构成的增强型集气覆盖层(EGCC)结构.采用Geo-studio软件中的Air/W模块,分析增强型集气覆盖层的闭气效果及其影响因素.结果表明,土质调节层的固有渗透率、膜下集气管的抽气压力和单层填埋垃圾的厚度是影响增强型集气覆盖层闭气效果的3个主要因素.膜下最大气压随着土质调节层的固有渗透率的降低、膜下集气管抽气压力的提高和单层填埋垃圾厚度的提高而增大.提出基于土质调节层的固有渗透率和膜下集气管抽气压力的膜下集气管布置间距估算公式,建议优先选用当地容易获得的中砂或更粗的土料作为土质调节层.在深圳下坪填埋场采用增强型集气覆盖层并结合集气井技术后,2014—2019年期间填埋气收集量提升7倍以上,收集率由不到30%提升至超过90%.

关键词：垃圾填埋场填埋气增强型集气覆盖层(EGCC) 集气管间距优化布置