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基于高阶信息的网络相似性比较方法

物理学报 2024年第3期73卷 346-356页

作者：陈浩宇徐涛刘闯张子柯詹秀秀杭州师范大学复杂科学研究中心杭州311121 浙江大学数字沟通研究中心杭州310058 浙江大学传媒与国际文化学院杭州310058

量化复杂网络之间的结构相似性是网络科学中一个基本且具有挑战性的问题,在医学、社会学等多个领域发挥了至关重要的作用.传统的网络比较方法通常基于简单的结构特征,例如节点度分布、最短路径长度等,这些方法可能无法充分捕捉网络的全... 详细信息

量化复杂网络之间的结构相似性是网络科学中一个基本且具有挑战性的问题,在医学、社会学等多个领域发挥了至关重要的作用.传统的网络比较方法通常基于简单的结构特征,例如节点度分布、最短路径长度等,这些方法可能无法充分捕捉网络的全局结构信息,导致得到的网络相似性不精准.本文提出了一种基于高阶信息的网络相似性比较方法,该方法同时考虑了网络的全局结构和局部结构.具体而言,通过构建网络节点的高阶聚类系数分布和节点间距离分布,并利用基于这两个分布的Jensen-Shannon散度来量化网络之间的相似性.实验结果表明,相较于其他基线方法,本文提出的方法不仅能高效地比较不同网络的相似性,且在对真实网络进行扰动的过程中也表现出鲁棒性.

关键词：网络相似性高阶聚类系数距离分布

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穿戴武器臂的人枪耦合系统发射响应研究

北京理工大学学报 2024年第4期44卷 386-394页

作者：何龙姜荃李鹏杰徐诚南京理工大学机械工程学院自动武器系江苏南京210094 中国船舶集团有限公司第705研究所昆明分部云南昆明650032 中国兵器工业第208研究所北京102202

穿戴式武器臂是一种新型单兵上肢外骨骼,对提高单兵火力打击效能具有重要作用,含武器臂的人枪耦合系统是一种复杂人机系统,其作用机制和动力学响应特性尚需进一步研究.提出了一种穿戴武器臂的总体方案,研制了穿戴式武器臂原理样机,采用1... 详细信息

穿戴式武器臂是一种新型单兵上肢外骨骼,对提高单兵火力打击效能具有重要作用,含武器臂的人枪耦合系统是一种复杂人机系统,其作用机制和动力学响应特性尚需进一步研究.提出了一种穿戴武器臂的总体方案,研制了穿戴式武器臂原理样机,采用16通道Delsys表面肌电测试系统采集射手立姿据枪瞄准时左右臂和躯干肌肉的表面肌电信号,对典型射手在有/无穿戴武器臂状态下,双手握持枪械时的肌肉疲劳状况进行对比评估;采用Codamotion三维运动捕捉系统采集立姿无依托点射和单发射击过程中枪口响应数据,建立有/无穿戴武器臂状态立姿无依托人枪相互作用动力学仿真模型,通过试验和仿真分析穿戴武器臂状态人枪系统发射动态响应特性.研究结果表明穿戴武器臂立姿据枪瞄准时射手左手肌肉的积分肌电值除三角肌外均有明显的下降,肱二头肌的下降尤为显著;穿戴武器臂立姿无依托点射时枪口后坐和竖直方向的位移量相比“无武器臂持枪射击状态”大幅下降,抵肩力也大幅下降,穿戴式武器臂减轻了穿戴者的双手肌肉疲劳,提高了枪械的射击动态稳定性.

关键词：上肢外骨骼穿戴式武器臂人枪系统发射动力学枪口响应

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分数衍射系统中部分PT对称孤子的对称破缺

光学学报 2024年第5期44卷 170-180页

作者：翟远博李汝江李鹏飞太原师范学院物理系山西晋中030619 西安电子科技大学天线与微波技术重点实验室陕西西安710071 太原师范学院计算与应用物理研究所山西晋中030619

基于分数阶非线性薛定谔方程,采用虚时演化的数值方法研究了部分宇称时间(PT)对称的光孤子及其自发对称破缺现象,通过线性稳定性分析并结合数值模拟研究了分数衍射效应对二维光孤子稳定性和传输的影响。结果表明:分数衍射系统中存在部... 详细信息

基于分数阶非线性薛定谔方程,采用虚时演化的数值方法研究了部分宇称时间(PT)对称的光孤子及其自发对称破缺现象,通过线性稳定性分析并结合数值模拟研究了分数衍射效应对二维光孤子稳定性和传输的影响。结果表明:分数衍射系统中存在部分PT对称的二维光孤子,分数衍射效应随着莱维指数α的减小而增强,莱维指数α的改变影响光孤子的稳定性。当孤子功率超过特定的临界值Pc时,部分PT对称的光孤子发生自发对称破缺,并转变为复传播常数的不对称态。通过分析莱维指数α与孤子自发对称破缺临界功率Pc之间的关系,发现将莱维指数α从2减小至1时,孤子的自发对称破缺临界功率Pc由1.6降低为0.4。这表明增强分数衍射效应使得部分PT对称的二维光孤子的稳定性变弱,进而在更小的孤子功率情况下发生自发对称破缺。该研究结果为分数衍射的非厄米非线性光学波导中控制孤子的形态和传输提供了理论依据。

关键词：非线性光学对称破缺分数非线性薛定谔方程部分宇称时间对称

基于服务设计理念的高校图书馆未来学习中心建设实践与启示

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国家图书馆学刊 2024年第3期33卷 104-112,F0003页

作者：李鹏程川生山东大学图书馆

高校图书馆未来学习中心建设适应未来教育图景,能有效推动图书馆从被动信息资源提供者转变为教育主动参与者。本文以文献研究及案例分析为基础,反思高校图书馆未来学习中心建设存在的不足,提出服务设计理念能以人为本重视服务成效,为未... 详细信息

高校图书馆未来学习中心建设适应未来教育图景,能有效推动图书馆从被动信息资源提供者转变为教育主动参与者。本文以文献研究及案例分析为基础,反思高校图书馆未来学习中心建设存在的不足,提出服务设计理念能以人为本重视服务成效,为未来学习中心建设工作提供新的视角与路径。然后以山东大学图书馆为例,探讨服务设计思维在未来学习中心建设中的应用,包括洞察需求、系统协作、评估迭代等工作过程。基于山东大学图书馆实践对场景重构、用户参与、馆员定位、机构合作在未来学习中心建设工作中的促进作用展开研究。表5。参考文献30。

关键词：高校图书馆未来学习中心服务设计

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陆上丝绸之路行旅的生命史考察

学术研究 2024年第8期 133-143页

作者：李鹏张沐可陕西师范大学西北历史环境与经济社会发展研究院陕西西安710062

陆上丝绸之路是欧亚大陆东西交通的重要通道,但严酷的自然环境却成为行旅往来的严重障碍。从生命史的视野出发,通过考察行旅者穿越戈壁沙漠的生命应对,翻越高原雪山的生命历程,以及丝绸之路行旅中的心理调适与生命体验,可以发现,面对自... 详细信息

陆上丝绸之路是欧亚大陆东西交通的重要通道,但严酷的自然环境却成为行旅往来的严重障碍。从生命史的视野出发,通过考察行旅者穿越戈壁沙漠的生命应对,翻越高原雪山的生命历程,以及丝绸之路行旅中的心理调适与生命体验,可以发现,面对自然环境的严峻挑战,历史上丝绸之路的行旅者总是前赴后继,运用自身的意志、信仰与智慧去挑战生命的极限,共同谱写了人类与环境互动的生命之歌。陆上丝绸之路行旅往来的重要意义,不仅提供了东西文明之间交往的渠道,更构筑起欧亚大陆互联共通的生命之网。

关键词：丝绸之路行旅历程生命体验

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蛇形机器人全身避障策略设计与实验研究

机械工程学报 2024年

作者：李鹏王刘银王刚马书根哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院上海理工大学机器智能研究院香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域

为解决微小型蛇形机器人避障效率低和部分关节与障碍物发生碰撞的问题，提出一种新的基于模型预测控制的蛇形机器人全身避障策略以及适用于蛇形机器人独特结构的制导策略。所提出的避障策略既可在无障碍时准确跟踪期望路径，也可在有障... 详细信息

为解决微小型蛇形机器人避障效率低和部分关节与障碍物发生碰撞的问题，提出一种新的基于模型预测控制的蛇形机器人全身避障策略以及适用于蛇形机器人独特结构的制导策略。所提出的避障策略既可在无障碍时准确跟踪期望路径，也可在有障碍时高效避开障碍物，快速回归到原路径中。与现有仅可保证蛇形机器人头部或质心不与障碍物发生碰撞的策略不同，该策略能够保证全部关节与障碍物不发生碰撞，且无需考虑最大碰撞体积和假设蛇尾严格按蛇头轨迹移动，提高了避障效率。此外，通过分析在固定步态下蛇形机器人变化的驱动结构对转弯效率的影响，提出适用于此类转弯效率变化的机器人制导策略，避免机器人发生反复穿梭期望路径的振荡现象。通过大量的仿真和实验验证了所提出的策略的有效性。

关键词：蛇形机器人全身避障模型预测控制

高速水洞中超空泡稳定性与通气率定量试验研究

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船舶力学 2024年第4期28卷 479-484页

作者：李鹏陈炜烨王志张珂颜开中国船舶科学研究中心水动力学全国重点实验室江苏无锡214082

超空泡航行体通气规律对空泡形态控制具有重要意义。本文描述了在高速水洞中建立水下航行体通气率对超空泡形态及稳定性影响的一种试验研究方法。基于不同空化器和模型攻角条件下的空泡形态及通气率测量试验结果,总结得到无量纲通气率... 详细信息

超空泡航行体通气规律对空泡形态控制具有重要意义。本文描述了在高速水洞中建立水下航行体通气率对超空泡形态及稳定性影响的一种试验研究方法。基于不同空化器和模型攻角条件下的空泡形态及通气率测量试验结果,总结得到无量纲通气率计算的经验表达式。通过对有、无尾翼条件下的通气率试验进行比较,初步获得尾翼对超空泡泄气的影响规律。研究结果表明,通气率需要保持在一定范围内方可获得形状稳定、边界清晰的通气超空泡。依据试验结果给出了超空泡稳定性的判别方法。

关键词：通气超空泡圆盘空化器通气率水洞试验

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跨文化视域下高中语文外国文学教学研究

跨文化视域下高中语文外国文学教学研究

作者：李鹏佳长江大学

学位级别：硕士

破解天生国际化企业“低端锁定”——基于技术位的分析

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科学学研究 2024年

作者：李鹏王雨晨彭华涛武汉理工大学创业学院武汉理工大学管理学院

为探究天生国际化企业在技术空间中占据的技术位能否破解全球价值链低端锁定，文章基于资源基础观和重组搜索理论，选取天生国际化企业为研究对象，以高价值专利为基础确定其占据的技术位，将技术位纳入全球价值链分析框架。研究结果表... 详细信息

为探究天生国际化企业在技术空间中占据的技术位能否破解全球价值链低端锁定，文章基于资源基础观和重组搜索理论，选取天生国际化企业为研究对象，以高价值专利为基础确定其占据的技术位，将技术位纳入全球价值链分析框架。研究结果表明：（1）技术位有助于天生国际化企业破解全球价值链低端锁定。（2）出口产品技术含量对技术位破解低端锁定起到关键中介作用。（3）行业显性比较优势对技术位与低端锁定的破解具有正向调节作用；行业竞争强度对技术位与低端锁定的破解具有负向调节作用；相比传统产业，技术位对战略性新兴产业破解低端锁定的促进作用较弱。（4）技术位对破解全球价值链低端锁定的影响，在面临高融资约束和强环境规制的天生国际化企业上体现得更加显著。研究为中国经济情境下天生国际化企业如何在创新资源不足、创新能力不够的约束下破解全球价值链低端锁定提供了理论支撑，并拓展了技术位的研究框架。

关键词：技术位低端锁定全球价值链高价值专利天生国际化企业