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液体对钢轨滚动接触疲劳裂纹的作用

同济大学学报（自然科学版） 2022年第2期50卷 253-263页

作者：周宇王钲卢哲超李骏鹏同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海201804

建立基于耦合欧拉−拉格朗日方法的液体-裂纹流固耦合数值模型,分析移动轮轨接触荷载下液体对钢轨滚动接触疲劳裂纹面之间的压力分布情况,研究了不同黏度液体对不同长度、不同角度裂纹的作用。结论发现:高黏度液体对裂纹全长均有压力,对... 详细信息

建立基于耦合欧拉−拉格朗日方法的液体-裂纹流固耦合数值模型,分析移动轮轨接触荷载下液体对钢轨滚动接触疲劳裂纹面之间的压力分布情况,研究了不同黏度液体对不同长度、不同角度裂纹的作用。结论发现:高黏度液体对裂纹全长均有压力,对裂纹面的压力是低黏度液体压力的4.8~5.9倍,且越靠近裂纹尖端的压力越大,算例工况下脂类对裂纹尖端的压力最大值达到约690~751MPa。随着接触荷载通过裂纹开口,高黏度液体仍然停留在裂纹内,对裂纹面压力作用持续时间较长,约占一次荷载周期的80%~90%,在一个荷载周期内对裂纹面的压力分布呈马鞍状。而低黏度液体会随着轮轨接触荷载的运行被挤出裂纹,主要对裂纹开口及中段形成较大压力,对裂纹面的压力作用持续时间仅占一次荷载周期的10%~30%,在一个荷载周期内对裂纹面的压力分布呈山峰状。裂纹角度越大、长度越长,液体对裂纹面的压力作用更大,裂纹扩展趋势更明显。裂纹角度为30°和40°时分别较20°时,高黏度液体对裂纹面压力最大值增大了38.5%~63.8%和1.1~1.2倍。裂纹长度为2mm时较1.5mm时,高黏度液体对裂纹面压力最大值增大了6.1%~8.3%。

关键词：钢轨滚动接触疲劳裂纹液体疲劳伤损

基于近场动力学的裂纹扩展及轨面剥离掉块成因机理

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同济大学学报（自然科学版） 2023年第6期51卷 912-922页

作者：程中宁周宇李骏鹏黄旭炜同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海201804 上海市隧道工程轨道交通设计研究院上海200235

建立了态基近场动力学钢轨表面滚动接触疲劳裂纹扩展模型,研究钢轨疲劳裂纹的扩展以及由此引起的轨面剥离掉块形成过程。结果表明,轨面单裂纹或裂纹间距>1.5mm情况下,随着通过总重的累积,裂纹扩展的路径逐渐转向钢轨内部,且扩展速率随... 详细信息

建立了态基近场动力学钢轨表面滚动接触疲劳裂纹扩展模型,研究钢轨疲劳裂纹的扩展以及由此引起的轨面剥离掉块形成过程。结果表明,轨面单裂纹或裂纹间距>1.5mm情况下,随着通过总重的累积,裂纹扩展的路径逐渐转向钢轨内部,且扩展速率随着通过总重累积和裂纹长度的增加逐渐降低;轨面多裂纹情况下,通过总重增量低于8.8 Mt时,裂纹在荷载作用下主要发生沿长度方向扩展。通过总重增量超过8.8 Mt后,裂纹之间的次生损伤形成;而且,这种情况在轨面多条裂纹间距≤1.5 mm时较为显著,裂纹间距>1.5mm时,裂纹间的相互影响减小;轨面多条裂纹同时存在且裂纹间距≤1.5 mm时,通过总重增量达到一定程度(>10.0Mt),裂纹间的次生损伤形成剥离掉块,剥离掉块深度约为裂纹深度的1/2以上。

关键词：铁路钢轨剥离掉块裂纹扩展近场动力学

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低成本GNSS终端定位算法研究

低成本GNSS终端定位算法研究

作者：李骏鹏辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

随着低成本GNSS芯片和天线性能不断提升,信号捕获能力逐步增强,低功耗、模块化的GNSS终端渐渐进入大众市场中。主要分为两大类,一类以智能手机,智能手表以及平板电脑为代表的GNSS移动智能终端,主要应用于行人导航,汽车导航等消费级市场... 详细信息

随着低成本GNSS芯片和天线性能不断提升,信号捕获能力逐步增强,低功耗、模块化的GNSS终端渐渐进入大众市场中。主要分为两大类,一类以智能手机,智能手表以及平板电脑为代表的GNSS移动智能终端,主要应用于行人导航,汽车导航等消费级市场领域;另一类以低成本板卡等为代表的低成本导航终端,主要应用于自动驾驶,无人机,精准农业等新型高精度市场领域。但低成本GNSS终端硬件水平较低,数据质量较差,采用常规算法定位效果有限。因此本文根据其数据特性对现有算法进行改进,主要围绕低成本GNSS终端多系统多频定位与测速模型,观测值预处理以及抗差算法展开研究,以保障定位结果的连续性,稳定性。本文的主要研究工作以及结论如下:(1)对GNSS移动智能终端与低成本导航定位终端如何获取观测数据进行说明,并对三种低成本智能终端,小米8,华为P40,M8T的数据质量进行分析;根据其性质采用改进后的历元间残差探测法,联合三次差法,多普勒探测法,电离层残差法以及GNSS终端自身质量反馈结果对大小粗差以及周跳进行分层探测,以降低同时出现多个异常数据带来的影响。(2)对不同系统的伪距,载波,多普勒的单差观测值计算方式进行介绍,通过分析观测值的单差残差精化观测值的随机模型。(3)采用多普勒测速与附加伪距差分方程的历元间差分测速两种方法,分别对三种终端的测速性能进行分析。为保证测速结果的稳定性,在测速中对验前与验后残差进行检核。结果表明,正常情况下多普勒测速三个方向精度可达到厘米级,改进的历元间差分测速三个方向精度可达亚厘米级或毫米级。(4)采用多阈值多普勒平滑伪距,多阈值单频开窗口平滑与双频非发散组合的载波相位平滑伪距,以及历元间位置变化约束平滑伪距进行单点定位,并设计动态与静态实验进行对比分析。实验结果表明,三种平滑方式精度均较抗差伪距有一定提升,历元间位置变化约束平滑效果最佳,平面与高程精度最高提升可达50%。(5)详细推导了抗差自适应卡尔曼滤波中标准化残差的计算公式,采用整体检测与逐个残差值检测方式共同判定滤波结果的有效性。同时为充分利用高精度的测速结果,本文提出了RTD与RTK的抗差速度约束模型,并设计了实验进行分析。结果表明,抗差速度约束RTD在半遮挡静态条件下三维方向精度优于1.5m,动态条件下平面误差优于2m。抗差速度约束RTK在静态条件下浮点解三维方向精度优于20cm,步行状态下平面精度优于1m,车载状态下平面精度优于2.5m。(6)采取以综合高度角,信噪比,方差分量大小为阈值的部分模糊度固定策略,并在初次未能固定时动态调整筛选条件,再次进行整周模糊度搜索,以提升固定率,并设计实验进行分析。结果表明相较于全固定方式,在本文部分模糊度固定策略下,小米8移动智能终端固定率提升37%,M8T板卡固定率提升8.9%,同时固定收敛时间约提高3分钟。该论文有图84幅,表28个,参考文献94篇。

关键词： GNSS 低成本定位数据预处理随机模型精化速度约束抗差自适应滤波

上市公司股份回购动机及经济后果研究——以万丰奥威公司为例

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上市公司股份回购动机及经济后果研究——以万丰奥威公司为例

作者：李骏鹏杭州电子科技大学

学位级别：硕士

股份回购是国际通行的公司的一种商业手段,其动机主要有并购重组实施、市场信心提振、优化治理结构等。在中国资本市场发展过程中,市场对回购股份的关注度在逐年提升。上市公司将提高股价、缓解市场压力、改善公司治理等问题的解决寄希... 详细信息

股份回购是国际通行的公司的一种商业手段,其动机主要有并购重组实施、市场信心提振、优化治理结构等。在中国资本市场发展过程中,市场对回购股份的关注度在逐年提升。上市公司将提高股价、缓解市场压力、改善公司治理等问题的解决寄希望于股份回购。同时,投资者也逐渐意识到回购对公司和股东的利好影响。2018年新的《公司法》对股份回购制度进行了专项修订,上市公司股份回购系列新政在短时间内相继出台,极大激发了市场活力,上市公司回购积极性明显提升、回购规模屡创新高。然而,有部分学者的研究指出由于相关的法律法规还不够完善,公司股份回购公告的动机并不能完全反映回购的真正动机,一类公司公告了真实的动机,另外的一类公司的动机被蓄意掩藏。有的公司只是为了散布消息以提振股票价格,或是达到它的隐秘目的。上市公司的回购动机如果与公告的动机不符,在一定程度上会误导投资者,给投资者带来一定的损失,为了进一步规范上市公司的股份回购行为,本文以万丰奥威公司为研究对象,通过挖掘其真实的回购动机,分析整个回购过程及回购效果,希望能为监管、投资者以及上市公司提供一些建议与帮助。本文选取了万丰奥威公司作为研究对象。首先,介绍了股份回购的背景及其意义,接着阐述了本研究的主要内容和研究方法。其次,阐述了股份回购的基本概念以及相关理论基础,并综述了国内外有关股份回购动机和效应的文献。接着,介绍了案例选择的背景以及回购的具体过程,并验证分析回购动机,之后运用事件研究法从市场效应和财务效应两方面分析了万丰奥威公司股份回购的经济后果。最后根据全文的分析得出以下结论:(一)万丰奥威公司股份回购的动机主要是传递公司股价被低估的信号,背后隐藏的真实动机是缓解控股股东股权质押风险;(二)股份回购对公司股价有短期提升的效果,对股价正面效应的程度与持续时间递减;(三)股份回购只给万丰奥威公司带来短期市场效应,但无法长期维持,随着时间推移,市场会逐渐识破真实动机;(四)股份回购能提升财务杠杆,优化资本结构,但对财务效应改效甚微,一定程度上削弱了万丰奥威公司各项财务能力。依据上述结论,本文分别从监管、投资者和公司三个角度出发,提出以下建议:监管部门应当拓宽资本市场融资渠道,引导公司多渠道化解股权质押风险,保持市场流动性合理。同时要完善信息披露政策,扩大披露范围,评估回购动机以及回购能力,保护中小股东利益;投资者需正确看待股份回购,不能盲目跟风,要在全面了解被投资单位各方面的情况之后,理性进行投资;公司应当完善治理体系,从股权结构、股东会和董事会层面完善监督机制,正确看待股份回购作用,不能寄希望于股份回购带来长期的效益,而是从根本上做好经营决策,开拓市场,改善企业经营状况。

关键词：上市公司股份回购回购动机经济后果

智能手机GNSS多系统多频实时动态定位方法

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测绘科学 2022年第9期47卷 8-19页

作者：祝会忠李骏鹏李军辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

针对智能手机定位的研究大都集中于单频定位性能与算法,而缺乏对多系统多个频段定位实验的分析的问题,该文对智能手机GNSS多系统多个频段的观测数据进行质量分析,根据应用程序接口(API)信息,检核后的多普勒积分法与电离层残差法对异常... 详细信息

针对智能手机定位的研究大都集中于单频定位性能与算法,而缺乏对多系统多个频段定位实验的分析的问题,该文对智能手机GNSS多系统多个频段的观测数据进行质量分析,根据应用程序接口(API)信息,检核后的多普勒积分法与电离层残差法对异常数据进行处理,同时根据不同系统不同频段的观测数据质量,实时修改滤波观测值噪声方差以提高定位精度。开发了一款基于安卓平台的实时定位应用程序,通过实验对比分析了GPS、BDS、Galileo、GLONASS各个频段不同组合的动态定位性能。实验结果表明,GNSS多系统组合的收敛速度与定位精度最佳,固定解平面与高程方向精度最高可达0.04、0.07 m,浮点解精度收敛之后平面方向精度为0.15 m、高程方向精度为0.16 m。多系统第一频率(L1/B1/E1/G1)组合后定位结果较单系统平面方向精度提升71.3%,高程方向精度提升55.5%,在多系统第一频率基础上增加第二频率(L5/E5a)后,平面方向精度提升13%,高程方向精度提升32%。

关键词： GNSS 安卓智能手机实时动态定位多系统多频

钢轨轨顶弯钩形滚动接触疲劳裂纹空间扩展特性研究

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铁道学报 2022年第7期44卷 125-134页

作者：李骏鹏周宇梁旭王钲卢哲超程中宁同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海201804 中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所北京100081

采用X射线断层扫描技术测量重载铁路钢轨轨顶面弯钩形滚动接触疲劳裂纹,根据非均匀有理B样条方法实现了曲面裂纹的空间三维重构,建立弯钩形裂纹的双曲面模型,提出基于扩展有限元的弯钩形曲面裂纹扩展预测方法,研究不同深度裂纹在空间上... 详细信息

采用X射线断层扫描技术测量重载铁路钢轨轨顶面弯钩形滚动接触疲劳裂纹,根据非均匀有理B样条方法实现了曲面裂纹的空间三维重构,建立弯钩形裂纹的双曲面模型,提出基于扩展有限元的弯钩形曲面裂纹扩展预测方法,研究不同深度裂纹在空间上的扩展特征。结果表明,在轮轨接触荷载作用下,弯钩形裂纹的扩展是张开、滑开和撕开效应结合的复合开裂;对于深度较浅的裂纹,即尚未发生路径转变的1/3、1/2深度裂纹,其扩展明显;当裂纹扩展到一定深度、发生路径转变后,裂纹的扩展逐渐降低,形成明显的弯钩;裂纹尖端不同位置应力强度因子不同,空间上以一定角度呈“凸”字形不均匀发展;预测得到通过总重在100~150 MGT裂纹扩展长度最大为0.389 mm,扩展最快位置在裂纹尖端中部附近,转向后弯钩形裂纹扩展角度范围为15°~35°,与显微观测的实际裂纹接近。

关键词：重载铁路钢轨滚动接触疲劳弯钩形裂纹三维重构裂纹扩展

考虑材料塑性变形的高速道岔心轨裂纹萌生预测

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同济大学学报（自然科学版） 2023年第4期51卷 598-607页

作者：周宇王世烨李骏鹏王树国王璞同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海201804 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081

根据高速铁路18号单开道岔钢轨设计廓形,考虑车轮逆向-侧向通过翼轨-心轨时轮载转移引起的冲击荷载和材料塑性变形,将心轨塑性变形结合到裂纹萌生和磨耗共存发展预测方法中,预测了心轨裂纹萌生。分析发现,心轨顶宽35~40 mm为承受轮载转... 详细信息

根据高速铁路18号单开道岔钢轨设计廓形,考虑车轮逆向-侧向通过翼轨-心轨时轮载转移引起的冲击荷载和材料塑性变形,将心轨塑性变形结合到裂纹萌生和磨耗共存发展预测方法中,预测了心轨裂纹萌生。分析发现,心轨顶宽35~40 mm为承受轮载转移的最不利位置;该位置的表面材料在冲击荷载下发生塑性变形,其应力应变明显降低,直至在一定轮载次数下达到稳定状态,这时的最大塑性变形量为0.0875~0.0925 mm,延缓了疲劳裂纹的萌生;心轨疲劳损伤最大值位于轨头亚表面,顶宽35和40 mm处的裂纹萌生区域分别在心轨表面垂直向下1.2和1.5 mm、从轨顶中心水平向工作边一侧4~5 mm和1~2 mm的位置。疲劳裂纹萌生寿命分别为1.63×106t和3.97×106t。

关键词：高速铁路道岔心轨滚动接触疲劳塑性变形

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基于生育转变理论的人口年龄结构预测

价格理论与实践 2022年第6期 68-72页

作者：李志强董娟李骏鹏江西财经大学统计学院

人口结构预测为制定社会经济发展规划以及生育政策的实施提供基础材料。基于生育转变理论,使用人口—发展—环境分析模型(PDE)对我国未来人口年龄结构进行预测,并分别使用贝叶斯分层模型与Lee-Carter模型对PDE模型所涉及的生育率与死亡... 详细信息

人口结构预测为制定社会经济发展规划以及生育政策的实施提供基础材料。基于生育转变理论,使用人口—发展—环境分析模型(PDE)对我国未来人口年龄结构进行预测,并分别使用贝叶斯分层模型与Lee-Carter模型对PDE模型所涉及的生育率与死亡率等参数进行预测。研究结果表明:我国处于生育转变的第三阶段,我国生育水平的未来变动趋势有高、中、低三种方案;死亡率呈“U”字形趋势,即出生时和年老时死亡率较高。对未来人口年龄结构的预测结果表明:在高方案下,少儿人口占比小幅度增加,符合轻度老龄化人口结构特征;中方案下,人口总量在2030年左右达到峰值后持续走低,人口结构老化比高方案下更严重;在低方案下,少儿占比明显下降,人口结构呈严重老龄化。

关键词：生育转变理论人口结构预测生育政策贝叶斯分层模型

Android智能手机星间单差法伪距平滑算法研究

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大地测量与地球动力学 2023年第6期43卷 567-574页

作者：祝会忠王东明李骏鹏王喆世辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁省阜新市123000

受到手机芯片和天线等影响,智能手机原始伪距观测值的噪声较大,同时受多路径影响严重,导致手机定位不准确、轨迹不平滑。针对上述问题,提出一种星间差载波相位平滑伪距、星间差多普勒平滑伪距和星间差速度约束自适应切换滤波定位算法,... 详细信息

受到手机芯片和天线等影响,智能手机原始伪距观测值的噪声较大,同时受多路径影响严重,导致手机定位不准确、轨迹不平滑。针对上述问题,提出一种星间差载波相位平滑伪距、星间差多普勒平滑伪距和星间差速度约束自适应切换滤波定位算法,可充分发挥相位和多普勒观测值的作用,提高伪距观测值的精度并减少平滑伪距噪声。在静态和动态环境中分别对单频和双频智能手机定位性能进行分析。结果表明,双频定位效果优于单频,星间差速度约束自适应切换滤波定位算法最优。与抗差伪距法相比,静态环境下小米8在水平和高程方向上的精度分别提升1.49 m和1.38 m,华为P40分别提升2.11 m和1.53 m;动态环境下小米8在水平和高程方向上的精度分别提升1.75 m和1.25 m,华为P40分别提升2.58 m和1.85 m。

关键词：智能手机星间差伪距平滑质量控制速度约束