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基于重载并联六维力传感器的静态标定实验研究

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基于重载并联六维力传感器的静态标定实验研究

作者：李颖康燕山大学

学位级别：硕士

本文面向测量任务中对传感器高精度测量的需求,基于重载并联六维力传感器对多维力传感器的静态标定进行了研究。从标定算法、算法优化、模型重构、加载方式等多方面展开研究,为六维力传感器静态标定的研究提供了一定的参考价值。首先,... 详细信息

本文面向测量任务中对传感器高精度测量的需求,基于重载并联六维力传感器对多维力传感器的静态标定进行了研究。从标定算法、算法优化、模型重构、加载方式等多方面展开研究,为六维力传感器静态标定的研究提供了一定的参考价值。首先,通过对重载并联六维力传感器进行大量程加载的静态标定实验获取了标定数据,利用三种不同的标定算法对标定数据进行了标定计算,通过比较由每种标定算法得出的非线性误差可知BP神经网络算法优于其他两种算法,同时通过数据测试验证了算法的正确性。其次,对人工鱼群算法进行了详细的说明,提出一种基于人工鱼群算法的BP神经网络算法,根据人工鱼群算法的寻优原理编写优化程序对BP神经网络中的初始权值与阈值进行了优化,并用优化后的BP神经网络算法对标定数据进行了标定计算,结果表明基于人工鱼群算法的BP神经网络计算结果较稳定且不易陷入局部极值。再次,对重载并联六维力传感器进行了小量程加载的静态标定实验,将传感器受力平台受到的作用力分为垂直力、平行力和倾斜力三种情况,并利用最小二乘法与BP神经网络算法根据重构理论选取了三种情况下的较优测量模型,然后对两次标定实验中三维力加载情况下的较优测量模型进行了选取。最后,介绍了单元加载、正交多元加载和混合多元加载三种加载方式,并设计了相应的加载表,然后对照加载表利用虚拟标定的方法采用Workbench软件对传感器三维模型进行加载,应用最小二乘法和BP神经网络算法对单元加载和混合多元加载得到的数据进行标定计算,并用正交多元加载得到的数据对两种加载方式的标定结果进行了测试。

关键词：重载并联六维力传感器静态标定算法重构加载方式

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宁夏羊产业发展现状

黑龙江畜牧兽医（下半月） 2017年第6期 67-70页

作者：马小明李颖康宁夏农林科学院动物科学研究所银川750002

通过对宁夏羊产业发展现状进行阐述,旨在阐明宁夏羊产业发展情况、存在问题,为宁夏羊产业发展提出了建议和意见,为相关研究和决策提供支撑。

关键词：宁夏羊产业发展现状综合能力育种繁殖经济效益

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人工感染小白鼠弓形虫病攻毒量的测定

黑龙江畜牧兽医 2014年第9期 180-182页

作者：王秀琴梁小军李颖康宁夏农林科学院银川750002 宁夏农林科学院草畜工程技术研究中心银川750002

弓形虫病（Toxoplasnasis）是广泛流行于世界各地的,危害人类身体健康,影响畜牧业发展的人兽共患原虫病[1-4]。国内外许多学者曾对人工感染小白鼠弓形虫病的途径、剂量、病状、病变进行大量研究[5-7]。

关键词：弓形虫病人工感染小白鼠测定攻毒身体健康人兽共患牧业发展

基于酶切的简化基因组测序在绵羊品种进化关系研究中的应用

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畜牧与兽医 2017年第9期49卷 8-12页

作者：马丽娜额尔和花李颖康宁夏农林科学院动物科学研究所宁夏银川750002

以基于酶切的简化基因组测序技术对3个绵羊品种(滩羊(TY)、蒙古羊(MGY)、湖羊(HY))进行测定,通过序列比较发现品种间存在SNP,在分析品种群体遗传参数的基础上,建立系统发生树。结果表明,滩羊的SNP位点平均数为24 008个,湖羊SNP位点平均... 详细信息

以基于酶切的简化基因组测序技术对3个绵羊品种(滩羊(TY)、蒙古羊(MGY)、湖羊(HY))进行测定,通过序列比较发现品种间存在SNP,在分析品种群体遗传参数的基础上,建立系统发生树。结果表明,滩羊的SNP位点平均数为24 008个,湖羊SNP位点平均数为23906个,蒙古羊SNP位点平均数为23 306个。系统发生树分析表明,3个绵羊群体未能明确分类。基于个体间的SNP差异程度,利用PCA分类成2个亚群,蒙古羊和湖羊聚为一类,滩羊单独为一类。通过样本的群体结构,推翻了3个绵羊群体来自于同一祖先的说法。品种之间存在大量的SNP,该研究为地方绵羊识别和进化提供依据。

关键词：绵羊基于酶切的简化基因组测序遗传分析

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滩羊CAST基因多态性研究与序列分析

黑龙江畜牧兽医 2016年第3期 103-105页

作者：岳彩娟额尔和花马丽娜李颖康柴君秀宁夏农林科学院草畜工程技术研究中心银川750002

为了研究滩羊钙蛋白酶抑制蛋白(calpastatin,CAST)基因的遗传多样性,试验采集滩羊、小尾寒羊、杜泊羊血液标本,PCR扩增CAST基因,进行酶切和测序。结果表明:CAST基因在绵羊群体中具有多态性,扩增的目的基因序列长度分别为311 bp、219 bp... 详细信息

为了研究滩羊钙蛋白酶抑制蛋白(calpastatin,CAST)基因的遗传多样性,试验采集滩羊、小尾寒羊、杜泊羊血液标本,PCR扩增CAST基因,进行酶切和测序。结果表明:CAST基因在绵羊群体中具有多态性,扩增的目的基因序列长度分别为311 bp、219 bp。CAST基因引物1扩增产物存在多态性,宁夏盐池滩羊在162 bp处出现G/A的突变,在203 bp处出现A/G的突变,小尾寒羊在203 bp处出现A/G的突变,杜泊羊在两处均没有发生突变;CAST基因引物2扩增产物在绵羊群体中均无多态性。

关键词：滩羊钙蛋白酶抑制蛋白(CAST)基因多态性序列分析嫩度

滩羊GH基因发育性变化及其与屠宰性状的相关分析

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黑龙江畜牧兽医 2016年第10期 105-107,295页

作者：马青马丽娜李颖康汪志奋宁夏农林科学院草畜工程技术研究中心银川750002 宁夏滩羊选育场宁夏盐池751500

为了研究生长激素(GH)基因在滩羊不同年龄、不同组织的表达差异,试验采用实时荧光定量PCR(RT-PCR)方法,根据Gen Bank上已发表的GH基因序列设计特异性引物,以滩羊组织总RNA为模板,分析了GH基因在不同年龄阶段的胸肌、腿肌和背最长肌的基... 详细信息

为了研究生长激素(GH)基因在滩羊不同年龄、不同组织的表达差异,试验采用实时荧光定量PCR(RT-PCR)方法,根据Gen Bank上已发表的GH基因序列设计特异性引物,以滩羊组织总RNA为模板,分析了GH基因在不同年龄阶段的胸肌、腿肌和背最长肌的基因表达量。结果表明:在三种肌肉组织中,GH基因含量在相同月龄不同组织中的表达模式为胸肌>腿肌>背最长肌;GH基因表达水平与宰前活重、胴体重和净肉重均呈正相关,只与净肉重呈显著正相关(P<0.05)。GH基因在不同组织中的含量随月龄的增加呈现递增趋势,在不同月龄、不同部位的表达水平差异极显著(P<0.01)。

关键词：滩羊生长激素(GH)基因实时荧光定量PCR 表达模式相关分析

宁夏滩羊mtDNA Cyt b基因遗传多样性分析

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黑龙江畜牧兽医 2014年第2期 66-67页

作者：马丽娜马青李颖康宁夏农林科学院草畜工程技术研究中心银川750002

为了分析宁夏滩羊线粒体DNA(mtDNA)细胞色素b脱复辅基酶(Cytb)基因的遗传多样性,试验采用PCR扩增和基因测序的方法对线粒体Cyt b基因在宁夏地区3个绵羊品种(滩羊、小尾寒羊和蒙古羊)群体的遗传多样性进行检测,分析其碱基组成及序列间碱... 详细信息

为了分析宁夏滩羊线粒体DNA(mtDNA)细胞色素b脱复辅基酶(Cytb)基因的遗传多样性,试验采用PCR扩增和基因测序的方法对线粒体Cyt b基因在宁夏地区3个绵羊品种(滩羊、小尾寒羊和蒙古羊)群体的遗传多样性进行检测,分析其碱基组成及序列间碱基的变异。结果表明:滩羊线粒体Cyt b基因部分序列长度为363 bp,A、C、G、T的平均含量分别为39.11%、19.84%、19.26%、21.79%,碱基组成的百分比显示,G相对缺乏,A+T平均含量(60.90%)比G+C(39.10%)平均含量高。在滩羊与蒙古羊、小尾寒羊品种间存在1个变异位点,在47位点处发生了A/G的转换,可以作为候选基因用于辅助检测。

关键词：滩羊 mtDNA 细胞色素b脱复辅基酶(Cyt b)基因变异位点

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羊线粒体DNA的研究进展

黑龙江畜牧兽医 2012年第7期 38-39页

作者：马丽娜李颖康颖棠宁夏农林科学院草畜工程技术研究中心银川750002 平罗县崇岗畜牧兽医工作部宁夏平罗753400

近年来,关于线粒体DNA（mtDNA）进化遗传学方面的研究已成为分子遗传学领域的热点,线粒体DNA作为核外遗传信息系统及其具有的遗传特点,已成为研究真核生物分子遗传学、发育生物学和分子系统进化的重要模式体系。线粒体DNA是一种核外遗... 详细信息

近年来,关于线粒体DNA（mtDNA）进化遗传学方面的研究已成为分子遗传学领域的热点,线粒体DNA作为核外遗传信息系统及其具有的遗传特点,已成为研究真核生物分子遗传学、发育生物学和分子系统进化的重要模式体系。线粒体DNA是一种核外遗传物质,与核DNA相比,具有分子质量小、

关键词：线粒体DNA 分子遗传学分子系统进化进化遗传学发育生物学遗传特点信息系统核外遗传

荧光定量RT-PCR检测滩羊H-FABP基因表达规律及与肌内脂肪相关性研究

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黑龙江畜牧兽医 2017年第11期 44-49页

作者：岳彩娟额尔和花柴君秀谢秀兰李颖康宁夏农林科学院动物科学研究所银川750002

为了研究心脏型脂肪酸结合蛋白(H-FABP)基因在滩羊不同时期不同部位表达量,分析其与肌内脂肪(IMF)含量的关系,试验建立了检测滩羊H-FABP mRNA表达水平的实时荧光定量RT-PCR方法,并采用该方法对2,4,6,9,12月龄滩羊(各20只,雌雄各半)的背... 详细信息

为了研究心脏型脂肪酸结合蛋白(H-FABP)基因在滩羊不同时期不同部位表达量,分析其与肌内脂肪(IMF)含量的关系,试验建立了检测滩羊H-FABP mRNA表达水平的实时荧光定量RT-PCR方法,并采用该方法对2,4,6,9,12月龄滩羊(各20只,雌雄各半)的背最长肌、腰大肌和股二头肌的肌肉组织H-FABP mRNA表达水平进行了检测,还测定了三个部位肌肉组织IMF的含量。结果表明:性别与活重、胴体重、IMF、H-FABP mRNA背部肌肉表达量和股部肌肉表达量差异均不显著(P≥0.05)。不同月龄、不同部位H-FABP基因的表达水平总体上呈上升-下降-上升的趋势,且2月龄表达量最高(P<0.01)。三个部位IMF沉积规律基本相同,在生长前期随着月龄的增长其IMF含量呈上升趋势,6月龄左右上升明显,表达量为腰大肌﹥股二头肌﹥背最长肌。月龄与活重、胴体重和股部表达量差异极显著(P≤0.01),但与IMF、背部和腰部表达量差异不显著(P≥0.05)。2月龄滩羊背最长肌中H-FABP基因表达量与IMF含量相关系数为0.104(P=0.327),呈正相关;股二头肌H-FABP基因表达量与IMF相关系数为0.773(P<0.01),呈强度正相关;腰大肌2~12月龄期间HFABP基因表达量与IMF含量呈正相关,相关系数为0.125。说明H-FABP基因在不同组织中表达量不同,股二头肌中的表达量最高,腰大肌次之,再次为背最长肌,且腰大肌的表达量仅次于股二头肌。

关键词：滩羊心脏型脂肪酸结合蛋白(H—FABP) 荧光定量RT—PCR 表达规律肌内脂肪(IMF) 相关性