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无卤直接涂镀工艺对镀钯铜线烧球形貌的影响

材料工程 2024年

作者：李纪渊李韶林宋克兴周延军曹军曹飞苏辉河南科技大学河南省有色金属材料科学与加工技术重点实验室河南省科学院河南理工大学机械与动力工程学院西安理工大学材料科学与工程学院

铜线表面钯层特征是影响芯片封装过程中烧球和键合质量的重要因素。采用无卤直接涂镀工艺，制备了不同涂镀速度和涂镀温度下的镀钯铜线，研究了涂镀速度对镀层形貌和无空气焊球（free air ball， FAB）特征的影响。结果表明:随着涂镀速... 详细信息

铜线表面钯层特征是影响芯片封装过程中烧球和键合质量的重要因素。采用无卤直接涂镀工艺，制备了不同涂镀速度和涂镀温度下的镀钯铜线，研究了涂镀速度对镀层形貌和无空气焊球（free air ball， FAB）特征的影响。结果表明:随着涂镀速度增加，涂镀时间减少，钯颗粒在铜线表面分布的均匀性变差，局部分布不均匀的钯颗粒团聚引起钯颗粒浓度较高，镀层表面钯颗粒团聚区域增加。在涂镀速度50 m/min下，镀层表面钯分布较为均匀。随着涂镀速度的增加，FAB球直径逐渐减小；镀钯铜线表面Pd颗粒团聚区域和未团聚区域的钯含量差增大，FAB球尺寸的一致性逐渐下降。在较低涂镀速度50 m/min下，FAB球表面钯分布比较均匀；在较高的涂镀速度100 m/min下，镀层表面大量团聚的钯颗粒重熔后在FAB球表面呈大面积连续的富钯区，钯再分布的均匀性较差。从FAB球尺寸的一致性和表面钯再分布的均匀性方面考虑，涂镀速度50 m/min和涂镀温度400 ℃为镀钯铜线涂镀较佳的工艺参数。

关键词：铜键合丝镀钯铜线涂镀速度无空气焊球(FAB)

从上博简《采风曲目》看《诗经·国风》以声别类

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音乐研究 2024年第2期 13-16,I0009,I0010,17-22页

作者：李韶华东北师范大学历史文化学院

《诗经》是周代仪式乐歌的文本集合,其分类及其标准素有争议,且多集中于《风》《雅》《颂》一级分类和十五《国风》二《雅》三《颂》二级分类的探讨,较少瞩目三级分类,尤其是占《诗经》半数的《国风》每一部别的分类及其标准。上博简《... 详细信息

《诗经》是周代仪式乐歌的文本集合,其分类及其标准素有争议,且多集中于《风》《雅》《颂》一级分类和十五《国风》二《雅》三《颂》二级分类的探讨,较少瞩目三级分类,尤其是占《诗经》半数的《国风》每一部别的分类及其标准。上博简《采风曲目》以排布规律的专有音乐术语来分类颇具风诗特点的楚地民歌,反映了乐官采风后会对风诗以声别类予以编排,为《诗经》文本结构中没有呈现的《国风》三级分类及其标准提供了重要线索,表明《诗经》三级分类形态下的每一子目皆是以音乐区分的结果。不仅如此,结合传世文献和出土文献记载的楚国乐律体系来看,《采风曲目》中“宫穆”“徽和”等标音称谓不是变化音名而是调名,这些调名与弦类乐器的调弦法密切相关,揭示了风诗以调分类这一具体乐学含义。

关键词：《采风曲目》《诗经》《国风》分类诗以声别调

基于自适应变参数MPC的分布式驱动智能车轨迹跟踪控制

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机械工程学报 2024年第6期60卷 363-377页

作者：杨泽坤李韶华王振峰湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300

为了协调分布式驱动智能驾驶车辆的轨迹跟踪精确性和稳定性,提高控制算法对车速扰动和路面附着系数变化等不确定性因素的自适应能力,基于平方根容积卡尔曼滤波(Square rooting cubature Kalman filter,SRCKF)估计轮胎侧向力以在线修正... 详细信息

为了协调分布式驱动智能驾驶车辆的轨迹跟踪精确性和稳定性,提高控制算法对车速扰动和路面附着系数变化等不确定性因素的自适应能力,基于平方根容积卡尔曼滤波(Square rooting cubature Kalman filter,SRCKF)估计轮胎侧向力以在线修正轮胎侧偏刚度,并基于T-S模糊变权重的MPC控制策略以实现轨迹跟踪控制。针对分布式驱动智能车全轮独立可控的特点,以前轮转角和各轮纵向驱动力为控制变量,以实时横向误差和横摆角误差为模糊输入,通过T-S模糊控制在线优化MPC目标函数权重,协调权重矩阵对轨迹跟踪精确性和稳定性的影响。通过仿真和试验数据,验证所提控制策略在多种工况下的有效性。研究表明,相比于传统MPC控制,所提出的自适应变参数MPC(Adaptive variable parameter MPC,AMPC)对80~120 km/h双移线湿滑路面、对接路面工况均有良好的跟踪效果,可有效提高轨迹跟踪精度,并能够协调控制跟踪精确性和稳定性,减少控制输出量的波动。

关键词：智能驾驶轨迹跟踪轮胎力估计分布式驱动工况自适应

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清华简《周公之琴舞》文本结构及其乐舞体制

古代文明（中英文） 2024年第2期18卷 49-60,M0004页

作者：李韶华东北师范大学历史文化学院吉林长春130024

清华简《周公之琴舞》是由篇题、序言以及含有乐诗演奏符号在内的十首歌辞组成的诗文本,是周代乐官掌教的典礼乐舞演奏脚本。篇题中的“琴舞”表明这部乐舞以琴为伴奏乐器的同时又以琴为舞具,序言两次出现的“九絉”表明这部乐舞使用的... 详细信息

清华简《周公之琴舞》是由篇题、序言以及含有乐诗演奏符号在内的十首歌辞组成的诗文本,是周代乐官掌教的典礼乐舞演奏脚本。篇题中的“琴舞”表明这部乐舞以琴为伴奏乐器的同时又以琴为舞具,序言两次出现的“九絉”表明这部乐舞使用的是在上古九体乐舞基础上根据典礼需要改编而成的“1+9”结构的新式乐舞结构,与歌辞融为一体的“启”“乱”等演奏符号在标识乐舞开幕的同时,也表明每一幕乐舞的伴奏乐歌皆由演唱形式不同的两部分构成。简文这种在结构内容上体现出的重视礼乐实践指导而不同于传世本《诗经》的文本样态,是周代乐官对仪式乐歌用于教习、演奏时相关信息的文字记载,是乐家传《诗》的一种。

关键词：《周公之琴舞》琴舞九絉启乱乐家《诗》

结合NURBS曲面理论的主船体模型CAD建模研究

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舰船科学技术 2024年第5期46卷 145-148页

作者：李韶楠河南省智慧教育与智能技术应用工程技术研究中心河南郑州450000

本文研究NURBS曲面理论,重点分析NURBS曲线以及曲面的定义和表达式,给出B样条曲线的计算方法,研究船舶曲线曲面光顺的解算方法,并且引入剪力跃度平方和的定义;研究船舶三维稳定性的计算方法以及船舶静稳性力臂的求解算法,并分析静稳性... 详细信息

本文研究NURBS曲面理论,重点分析NURBS曲线以及曲面的定义和表达式,给出B样条曲线的计算方法,研究船舶曲线曲面光顺的解算方法,并且引入剪力跃度平方和的定义;研究船舶三维稳定性的计算方法以及船舶静稳性力臂的求解算法,并分析静稳性力臂的变化曲线以及船舶吃水深度的变化曲线;最后分析船舶船体模型的CAD建模技术,并给出船舶快速建模系统的设计方法。

关键词：曲面理论船体模型建模

基于分数阶的空气弹簧建模及电动汽车主动悬架控制研究

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汽车工程 2024年第7期 1282-1293+1301页

作者：冯桂珍赵东鹏李韶华石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄铁道大学机械工程学院

电控空气悬架系统（electrically controlled air suspension, ECAS）具有调节悬架刚度和车身高度的功能，可有效改善车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。以某乘用车ECAS为对象，利用分数阶理论描述橡胶气囊的黏弹性阻尼特性，考虑等效阻尼及... 详细信息

电控空气悬架系统（electrically controlled air suspension, ECAS）具有调节悬架刚度和车身高度的功能，可有效改善车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。以某乘用车ECAS为对象，利用分数阶理论描述橡胶气囊的黏弹性阻尼特性，考虑等效阻尼及滞回特性对其热力学模型进行了优化，结果与实验数据吻合良好，验证了优化后的空气弹簧模型的精确性。在此基础上，考虑车辆纵横向动力学特性与Dugoff轮胎模型，建立14自由度整车ECAS动力学模型，提出模型预测（model predictive control, MPC）主动悬架控制方法，以可测变量为控制器输入，实现直线及转向行驶工况下的主动控制。仿真与整车台架实验研究表明，分数阶修正模型可以很好地反映ECAS变刚度特性，基于MPC的主动悬架控制策略能实时调整空气弹簧刚度，控制车身姿态，有效改善电动汽车行驶时的平顺性与稳定性。论文的研究方法为车辆悬架系统建模及主动控制提供了一种新思路。

关键词：空气悬架热力学黏弹性阻尼分数阶模型预测控制

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稀土Y对铜线材抗氧化行为的影响机理研究

表面技术 2024年第10期53卷 144-155页

作者：葛晨阳国秀花李韶林宋克兴周延军刘海涛张朝民曹军曹飞高岩河南科技大学河南省有色金属材料科学与加工技术重点实验室河南洛阳471023 河南省科学院郑州450002 河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000 西安理工大学西安710000 河南省冶金研究所有限责任公司郑州450000

目的针对纯铜线材的抗氧化性能不足问题,通过稀土微合金化制备了含微量Y元素的铜线材,研究稀土Y含量对铜线材抗氧化性能的影响。方法采用扫描电子显微镜(SEM)、EDS能谱仪和X射线衍射仪等表征手段,分析了氧化膜脱落后基体表面形貌以及稀... 详细信息

目的针对纯铜线材的抗氧化性能不足问题,通过稀土微合金化制备了含微量Y元素的铜线材,研究稀土Y含量对铜线材抗氧化性能的影响。方法采用扫描电子显微镜(SEM)、EDS能谱仪和X射线衍射仪等表征手段,分析了氧化膜脱落后基体表面形貌以及稀土Y元素在氧化过程中的存在形式与氧化膜的生长过程,揭示了添加稀土元素Y提高纯铜抗氧化性能的作用机理。结果稀土Y的引入提高了纯铜线材的抗氧化性能,在600℃、10 h条件下,Cu-0.03Y线材相对于Cu线材氧化增重率由0.55%降低至0.2%,降幅达63%。稀土元素Y的添加使铜线材的(100)晶面占比减少,(111)晶面占比增多,基体表面易被活化的(100)原子面占比降低,铜线材的抗氧化性能提高。在Cu-0.1Y线材中稀土元素浓度较高时发生偏聚,稀土元素与氧的亲和力大于铜与氧的亲和力,偏聚处形成不连续的稀土氧化物,使氧离子与铜离子的接触反应面积增大,相比Cu-0.03Y线材抗氧化性能降低。结论氧化过程中稀土离子的扩散速率慢、半径大,对铜离子的向外扩散起到阻碍作用,降低了铜离子的扩散速度,提高了铜线材的抗氧化性能。

关键词：纯铜线材稀土元素Y 稀土氧化物增重率抗氧化性能

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内蒙古准格尔旗福路塔墓地出土动物遗存初步研究

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北方文物 2024年第2期 85-91页

作者：李韶洁邓惠胡春佰北京市颐和园管理处藏品管护中心山西大学考古文博学院内蒙古自治区文物考古研究院

在2017—2018年发掘的内蒙古准格尔旗福路塔墓地战国晚期至西汉早期的131座墓葬中,有97座出土动物遗存,共收集骨骼标本4663件。按照其埋葬位置、使用方式及随葬部位等可将其分为殉牲与牲肉两大类。通过统计分析,福路塔墓地的殉牲主要以... 详细信息

在2017—2018年发掘的内蒙古准格尔旗福路塔墓地战国晚期至西汉早期的131座墓葬中,有97座出土动物遗存,共收集骨骼标本4663件。按照其埋葬位置、使用方式及随葬部位等可将其分为殉牲与牲肉两大类。通过统计分析,福路塔墓地的殉牲主要以草食性家养动物羊、牛为主;牲肉类遗存相对多样,除常见的“六畜”外,还包括兔、小型猫科和雉等野生动物。结合文化属性与地理位置,通过将福路塔墓地与相关墓葬进行对比,发现相较于文化传统,其动物随葬显然更加会受到所处地域及政策背景的强烈影响,体现出中原农耕文化与草原游牧文化交叉融合的特征。

关键词：内蒙古福路塔墓地战国晚期西汉早期殉牲牲肉

基于GA-LSTM自适应卡尔曼滤波的路面不平度识别

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振动与冲击 2024年第9期43卷 121-130页

作者：李韶华李健玮冯桂珍石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043 石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043

准确、快速地识别出车辆当前行驶的路面激励信息,是实现智能底盘控制进而保证车辆平顺性的关键。针对传统路面不平度识别算法准确率低、自适应性差等问题,提出了基于遗传算法(genetic algorithm,GA)优化长短期记忆神经网络(long short-t... 详细信息

准确、快速地识别出车辆当前行驶的路面激励信息,是实现智能底盘控制进而保证车辆平顺性的关键。针对传统路面不平度识别算法准确率低、自适应性差等问题,提出了基于遗传算法(genetic algorithm,GA)优化长短期记忆神经网络(long short-term memory networks,LSTM)自适应卡尔曼滤波的路面不平度识别算法。基于2自由度车辆悬架模型,通过灰色关联法选择LSTM神经网络的特征输入变量,并采用GA优化LSTM神经网络的模型参数以准确识别路面等级,并据此实时更新卡尔曼滤波器算法中的噪声矩阵,实现了在复杂路况下对路面不平度的自适应识别。仿真和试验研究表明,所提出的基于GA-LSTM自适应卡尔曼滤波算法能够快速准确的识别路面不平度与路面等级,与传统卡尔曼滤波算法相比,相关系数、均方根误差和最大绝对误差分别提高3.11%、37.5%和51.2%,表明所提算法对复杂工况具有很好的自适应能力。

关键词：路面不平度识别自适应卡尔曼滤波器 GA-LSTM 灰色关联法