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典型插电混动车型高压系统原理及检修(四)

汽车维修与保养 2024年第5期 45-47页

作者：李韬李文雅河南农业职业学院

(接上期)IT网络故障1:如图43所示,如果高压带电侧HV+因故障与用电器壳体相连,人是否会中电?在IT网络中,高压线路HV+和HV-与接地线路绝缘,而耗电设备壳体被单独接地。尽管带电导体已与金属壳体相连接,电构不成回路,无电流从人体流过,系... 详细信息

(接上期)IT网络故障1:如图43所示,如果高压带电侧HV+因故障与用电器壳体相连,人是否会中电?在IT网络中,高压线路HV+和HV-与接地线路绝缘,而耗电设备壳体被单独接地。尽管带电导体已与金属壳体相连接,电构不成回路,无电流从人体流过,系统仍可工作,并且无触电的风险。

关键词：带电导体金属壳体高压系统单独接地高压线路耗电设备接地线路用电器

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基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制

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工程科学学报 2024年第7期46卷 1279-1285页

作者：李兆博孙双蕾北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京特种机械研究所北京100143

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改... 详细信息

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改进动态窗的无人车编队协同避障控制方法,在基本动态窗路径评价函数的方位角评价因子、障碍物评价因子、速度评价因子基础上,增加了无人车编队的方向协同因子和队形保持因子.同时,基于变权重鸽群优化算法对改进动态窗的路径评价函数各系数进行优化.当无人车集群感知到障碍物时,通过改进动态窗算法进行相对位置及速度的自适应协同调整,更好地保证无人车编队避障行驶过程中队形位置的精确性.最后,以3台无人车构成三角形编队避障行驶为例进行仿真验证.仿真结果表明基于改进动态窗和变权重鸽群优化算法的无人车编队在规避障碍物时,队形位置偏差相对较小.可见,本文提出的改进算法能够使得无人车集群在规避障碍物过程中提高动态编队的稳定性和精确性.

关键词：无人车鸽群优化动态窗口法协同编队避障控制

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生成式人工智能的社会伦理风险及其治理

中国社会科学文摘 2024年第5期 139-140页

作者：李韬周瑞春北京师范大学新闻传播学院北京师范大学中国社会管理研究院

在纷繁芜杂的生成式人工智能技术风险议题中,社会伦理风险理应成为焦点所在。所谓生成式人工智能的社会伦理风险,概言之就是生成式人工智能技术及应用在社会层面构成的伦理风险,亦即人类使用生成式人工智能技术产品和服务对社会系统良... 详细信息

在纷繁芜杂的生成式人工智能技术风险议题中,社会伦理风险理应成为焦点所在。所谓生成式人工智能的社会伦理风险,概言之就是生成式人工智能技术及应用在社会层面构成的伦理风险,亦即人类使用生成式人工智能技术产品和服务对社会系统良序运行可能造成的潜在危机。

关键词：人工智能技术伦理风险生成式纷繁芜杂潜在危机社会层面产品和服务

面向PyPI生态系统的漏洞影响范围细粒度评估方法

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软件学报 2024年第10期35卷 4493-4509页

作者：王梓博贾相堃应凌云苏璞睿中国科学院软件研究所中国科学院大学奇安信技术研究院

Python语言的开放性和易用性使其成为最常用的编程语言之一.其形成的PyPI生态系统在为开发者提供便利的同时,也成为攻击者进行漏洞攻击的重要目标.在发现Python漏洞之后,如何准确、全面地评估漏洞影响范围是应对Python漏洞的关键.然而... 详细信息

Python语言的开放性和易用性使其成为最常用的编程语言之一.其形成的PyPI生态系统在为开发者提供便利的同时,也成为攻击者进行漏洞攻击的重要目标.在发现Python漏洞之后,如何准确、全面地评估漏洞影响范围是应对Python漏洞的关键.然而当前的Python漏洞影响范围评估方法主要依靠包粒度的依赖关系分析,会产生大量误报;现有的函数粒度的Python程序分析方法由于上下文不敏感等导致存在准确性问题,应用于实际的漏洞影响范围评估也会产生误报.提出一种基于静态分析的面向PyPI生态系统的漏洞影响范围评估方法 PyVul++.首先构建PyPI生态系统的索引,然后通过漏洞函数识别发现受漏洞影响的候选包,进一步通过漏洞触发条件验证漏洞包,实现函数粒度的漏洞影响范围评估. PyVul++改进了Python代码函数粒度的调用分析能力,在基于PyCG的测试集上的分析结果优于其他工具(精确率86.71%,召回率83.20%).通过PyVul++对10个Python CVE漏洞进行PyPI生态系统(385 855个包)影响范围评估,相比于pip-audit等工具发现了更多漏洞包且降低了误报.此外,在10个Python CVE漏洞影响范围评估实验中, PyVul++新发现了目前PyPI生态系统中仍有11个包存在引用未修复的漏洞函数的安全问题.

关键词： PyPI生态系统漏洞影响范围函数粒度评估静态分析

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HMFuzzer:一种基于人机协同的物联网设备固件漏洞挖掘方案

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计算机学报 2024年第3期47卷 703-716页

作者：况博裕张兆博杨善权苏铓付安民南京理工大学网络空间安全学院南京210094 南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

模糊测试是一种针对物联网设备固件漏洞挖掘的主流方法,能够先攻击者一步发现安全威胁,提升物联网设备的安全性.但是目前大部分的模糊测试技术关注于如何自动化地实现漏洞挖掘,忽略了专家经验对于设备固件漏洞挖掘工作的优势.本文提出... 详细信息

模糊测试是一种针对物联网设备固件漏洞挖掘的主流方法,能够先攻击者一步发现安全威胁,提升物联网设备的安全性.但是目前大部分的模糊测试技术关注于如何自动化地实现漏洞挖掘,忽略了专家经验对于设备固件漏洞挖掘工作的优势.本文提出一种基于人机协同的物联网设备固件漏洞挖掘方案HMFuzzer,设计了基于设备固件前后端交互的设备固件关键信息提取方法,通过模拟设备固件、设备管理界面以及用户三方交互模式获取固件潜在的关键信息,并通过二进制文件定位和函数分析技术解析出固件关键函数.此外,HMFuzzer通过在模糊测试的预处理、测试和结果分析阶段引入专家经验,利用上一阶段获取的关键信息,结合强化学习算法,优化种子变异和模糊测试流程,显著提升了模糊测试的覆盖率、效率以及漏洞挖掘能力.实验结果表明,相比于现有的固件漏洞挖掘方法,HMFuzzer的漏洞识别成功率能提高10%以上,具备更强的漏洞检测能力.特别是,针对真实厂商的物联网设备测试,HMFuzzer发现了多个0-day漏洞,其中已获得4个CVE/CNVD高危漏洞.

关键词：物联网漏洞挖掘模糊测试人机协同设备固件强化学习

Lw-PTP:面向MCU的轻量级精确时钟同步协议实现技术

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小型微型计算机系统 2024年第5期45卷 1150-1156页

作者：胡小君李成龙王莎李韬李存禄国防科技大学计算机学院长沙410073

在嵌入式网络系统中,实现精确的时钟同步对于事件排序、实时通信、同步采样和驱动等应用至关重要.PTP作为IEEE1588标准定义的精确时钟同步协议,因同步精度高、稳定性好等特点逐渐成为嵌入式网络系统的主流支持协议.然而,嵌入式网络系统... 详细信息

在嵌入式网络系统中,实现精确的时钟同步对于事件排序、实时通信、同步采样和驱动等应用至关重要.PTP作为IEEE1588标准定义的精确时钟同步协议,因同步精度高、稳定性好等特点逐渐成为嵌入式网络系统的主流支持协议.然而,嵌入式网络系统因成本、体积和功耗等方面的约束,其核心部件—微控制器(MCU)的计算和存储资源有限.现有PTP协议并未专门针对嵌入式网络系统进行定制优化,在部署时可能会超出部分MCU的计算和存储资源上限.针对上述挑战,本文提出了一种面向MCU的轻量级精确时钟同步协议实现技术—Lw-PTP,采用共享存储机制减少数据处理过程中的拷贝,并使用移位操作实现的近似计算处理替换部分精确计算处理,从而减少对计算和存储资源的占用.实验结果表明,在相同条件下,Lw-PTP相比于与传统PTP实现,能够降低至少20%的存储资源开销和至少60%的计算资源开销,同时仍然能够实现数十纳秒级高精度时钟同步.

关键词：嵌入式网络系统 IEEE1588 微控制器共享存储移位操作

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典型插电混动车型高压系统原理及检修(二)

汽车维修与保养 2024年第3期 47-50页

作者：李韬李文雅河南农业职业学院

(接上期)二、高压蓄电池充电系统1.车辆充电操作车辆有2种交流(AC)充电方式:一是使用充电桩(模式3壁挂充电箱32A),完全充电需要大约2.75h;二是随附一根家用充电电缆(模式2基本型10A),充满电时间约7.5h。使用家用充电电缆时,不建议使用... 详细信息

(接上期)二、高压蓄电池充电系统1.车辆充电操作车辆有2种交流(AC)充电方式:一是使用充电桩(模式3壁挂充电箱32A),完全充电需要大约2.75h;二是随附一根家用充电电缆(模式2基本型10A),充满电时间约7.5h。使用家用充电电缆时,不建议使用延长导线。车辆仅支持交流电(AC)充电。车载充电模块(BCCM)支持最高为7kW的单相交流充电,可以在短至2.75h内将蓄电池充满电。如果使用22kW3相交流充电点(快速充电),车辆的车载充电模块会将充电功率调节为7kW,车辆仍然只能实现最短2.75h的充电时间。

关键词：快速充电充电功率蓄电池充电交流充电充电时间高压系统单相交流充电方式

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吉林省特色碳计量产业体系研究与探索

吉林省特色碳计量产业体系研究与探索

典型插电混动车型高压系统的原理及检修(一)

2023年度吉林省市场监督管理学会工作会议

作者：李韬吴明岳韩齐恒吉林省计量科学研究院(吉林省计量测试仪器与技术重点实验室)

随着低碳经济和绿色发展理念的不断深入人心,各行各业都在探索各自的改革和发展方向。吉林省作为东北地区的经济重地之一,积极探索吉林省特色碳计量产业体系。本文根据吉林省行业特色,对农业碳计量体系、汽车行业碳计量体系、化工行业... 详细信息

随着低碳经济和绿色发展理念的不断深入人心,各行各业都在探索各自的改革和发展方向。吉林省作为东北地区的经济重地之一,积极探索吉林省特色碳计量产业体系。本文根据吉林省行业特色,对农业碳计量体系、汽车行业碳计量体系、化工行业碳计量体系、医药行业碳计量体系以及新兴行业碳计量体系进行了初步的研究和探讨。分析了以上行业对碳计量体系的迫切需求,以及碳计量体系建立对各行业的重要性。吉林省特色碳计量产业体系的建设在推动碳减排、促进产业结构调整和升级方面发挥着重要作用。同时还需进一步加强技术研发、完善市场制度、加强行业协同合作等,才能实现吉林省碳计量产业体系的可持续发展。

关键词：碳计量产业体系碳减排绿色发展

来源： cnki会议评论

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汽车维修与保养 2024年第2期 42-45页

作者：李韬李文雅河南农业职业学院

一、典型插电式混合动力汽车高压部件1.典型插电式混合动力汽车架构插电式混合动力电动汽车(PHEV)使用电池为电机提供动力,使用另一种燃料(如汽油)为内燃机(ICE)提供动力。PHEV电池可以通过壁装插座或充电桩设备、ICE或再生制动进行充... 详细信息

一、典型插电式混合动力汽车高压部件1.典型插电式混合动力汽车架构插电式混合动力电动汽车(PHEV)使用电池为电机提供动力,使用另一种燃料(如汽油)为内燃机(ICE)提供动力。PHEV电池可以通过壁装插座或充电桩设备、ICE或再生制动进行充电。车辆通常依靠电力运行,直到电池几乎耗尽,然后汽车自动切换到使用ICE。本文以2018款路虎揽胜运动型P400e为例,来介绍典型PHEV,2015-2023年间生产的很多车型,都采用了这一架构。初期生产的车辆目前已到了社会维修期.

关键词：插电式混合动力汽车插电式混合动力电动汽车再生制动充电桩高压系统 PHEV ICE 自动切换