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检索条件"作者=李韬博"
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六足仿生机器人步态设计及运动研究
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机械科学与技术 2024年
作者: 李韬 蔡靖 金隽毅 陈强 贺靖 吉林大学仪器科学与电气工程学院
针对六足机器人在运动过程的运动性能和稳定性的问题,建立了一种基于D-H建模法和拉格朗日动力学的六足机器人分析模型。本项目研究了机身布局对机器人的静态稳定性的影响,并利用Solidworks设计六足机器人机械结构。谈论了占地系数对... 详细信息
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聚焦聚力“四个创建”“四个走在前列” 在新征程上展现人大担当、贡献人大力量
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新西藏(汉文版) 2022年 第5期 30-33页
作者: 马伟茗 李韬博 西藏自治区人大常委会办公厅研究室
党的十八大以来,习近平总书记和党中央围绕西藏工作谋划开展了一系列根本性、开创性、长远性举措,推动西藏工作从认识到实践都发生了历史性、全局性的变化。特别是中央第七次西藏工作座谈会,习近平总书记和党中央明确提出了抓好稳定...
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增强七个思维能力稳中求进推动西藏地方立法高质量发展
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中国人大 2023年 第24期 36-37页
作者: 马伟茗 李韬博 不详
进入新时代以来,习近平总书记反复强调要增强思维能力,2023年5月,再次把“提升思维能力”与“提升政治能力”、“提升实践能力”作为“以学增智”的重要要求提出来。思维能力已经成为我们强化理论思维、锻造科学思想方法,完成强国建设... 详细信息
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奋进新时代 展现新作为  001
奋进新时代 展现新作为
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西藏日报(汉)
作者: 李韬博 唐启胜
百舸争流千帆竞,奋楫争先正当时。2021年,是中国共产党建党100周年、西藏和平解放70周年,是在我们党和国家历史、西藏发展史、人大工作史上具有里程碑意义的一年。一年来,自治区人大及其常委会坚持以习近平新时代中国特色社会主义... 详细信息
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砥砺奋进正当时 跃马扬鞭自奋蹄  001
砥砺奋进正当时 跃马扬鞭自奋蹄
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西藏日报(汉)
作者: 李韬博 唐启胜
2021年9月9日,以“保护高原生态环境·建设生态文明高地”为主题的2021年“中华环保世纪行——西藏行”活动在拉萨启动。作为自治区人大常委会牵头组织的一项环保宣传教育活动,“中华环保世纪行——西藏行”活动已走过了18个年头,成... 详细信息
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中医方药量化研究中方剂“归经强度”层次分析法模型和应用
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数学的实践与认识 2013年 第9期43卷 134-139页
作者: 李芳 顾作林 袁同山 李韬博 于丽 李渡斌 刘龙 支政 张盛君 韩云鹏 李渡华 河北医科大学基础医学院 河北石家庄050017 河北医科大学临床学院 河北石家庄050031 胡安卡洛斯国王大学管理学院 西班牙马德里28933 河北医科大学图书馆 河北石家庄050017 河北医科大学第二医学院 河北石家庄050000 第二军医大学中医系 上海200433 河北医科大学中医学院 河北石家庄050091
初步探讨中医方药归经量化研究中方剂的"归经强度"模型和应用.根据中药归经理论,运用(量化)层次分析法进行研究,以四君子汤为例,给出中医方药归经量化中方剂"归经权重"和"归经强度"的计算模型.方剂归经强度模型能较准确的计算方剂的归... 详细信息
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数字社会视域下中国式现代化与人的全面发展
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人民论坛 2024年 第4期 51-53页
作者: 李韬 北京师范大学互联网发展研究院 北京师范大学新闻传播学院
现代化最为重要的是人的现代化,促进人的自由全面发展是中国式现代化的核心目标。没有信息化就没有现代化,没有数字化就没有中国式现代化的蓬勃发展。数字社会视域下,需要进行一种适应性变革和调适,进一步释放数字生产力,夯实人的自由... 详细信息
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中医方药量化研究中“相对药量”数学模型体系再探
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数学的实践与认识 2013年 第11期43卷 166-170页
作者: 顾作林 李芳 袁同山 李韬博 李渡斌 支政 于丽 刘龙 张盛君 韩云鹏 李渡华 河北医科大学基础医学院 河北石家庄050017 河北医科大学临床学院 河北石家庄050031 胡安卡洛斯国王大学管理学院 西班牙马德里28933 河北医科大学第二医学院 河北石家庄050000 河北医科大学中医学院 河北石家庄050091 河北医科大学图书馆 河北石家庄050017 第二军医大学中医系 上海200433
研究了初探建立的"相对药量"量化模型体系中关键的三个问题:"三段式"模式的不合理性及转化成"一段式"模式的问题;同一种药物在不同的模型下,常用量范围两个端点处无差异性问题;不同药物在不同的常用量范围、相同的常用量范围端点处无差... 详细信息
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农户务农人力资本禀赋对农地经营权抵押价值的溢价影响
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西北农林科技大学学报(社会科学版) 2024年 第2期24卷 90-102页
作者: 于赟 李韬 西北农林科技大学经济管理学院 陕西杨凌712100
在中国农地经营权抵押实践中,出于管控经营风险的考量,金融机构一般采用市场法而不是收益法评估被抵押农地经营权的价值,这种评估法往往忽视务农人力资本禀赋创造财富的价值作用,低估了农地经营权价值,从而潜在性诱致农户面临生产性融... 详细信息
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土地特征影响金融机构农地产权抵押贷款配给吗?——基于宁夏的经验证据
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武汉金融 2024年 第6期 72-80页
作者: 李宇 李韬 西北农林科技大学经济管理学院
本文基于宁夏回族自治区526份农户的实地调研数据,利用双栏模型(Double-hurdle model),实证分析金融机构对拥有不同特征土地的农户农地产权抵押贷款配给发生的概率和配给程度。结果表明:土地权属来源、土地经营规模和土地总体条件显著... 详细信息
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