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基于图卷积的三维点云语义分割模型

基于图卷积的三维点云语义分割模型

作者：李雨寒吉林大学

学位级别：硕士

随着计算机软件技术发展和人类生活品质要求的提高,传统对二维图像的研究已经不再能满足视觉领域的需求。例如无人驾驶等,需要感知一个第三维度的信息——深度,三维图像和点云应运而生。点云是一种对三维空间的描述,是对一个物体表面特... 详细信息

随着计算机软件技术发展和人类生活品质要求的提高,传统对二维图像的研究已经不再能满足视觉领域的需求。例如无人驾驶等,需要感知一个第三维度的信息——深度,三维图像和点云应运而生。点云是一种对三维空间的描述,是对一个物体表面特征信息的离散采样。点云和二维图像相比,具有更丰富的信息,且受外界自然环境影响更小,可以更好地表示研究者感兴趣的环境信息。所以针对于点云的研究和学习逐渐在三维视觉领域占据了很重要的地位。而对点云的研究目前可以粗略地分为分割和分类两大类,而分类和分割的基础就是点云的基础语义信息的获取,语义分割技术正是从原始点云数据中提取场景中的有用信息,以此对不同位置的语义信息进行解析。所以语义分割技术是分类和分割的基础,是整个三维视觉领域研究的基石,已经成为了一个至关重要的课题。目前,比较常用的几种将点云进行语义分割的主流方法分为:直接建立点云模型的方式,通过建立点云体素模型的方式,即将点云特征转为体素特征,还有建立点云网格建模的方式。基于点云模型的计算直接将点云作为深度学习模型的入参,再通过一些手段挖掘点云的局部特征,强化模型效果。基于点云体素的模型通过一种体素卷积神经网络进行学习得到点云矩阵的深层特征,将点云信息提取为体素,以增强点云数据特征的表现和上下文的差异性,从而完成了对点云体素化模型的点云语义分割操作。基于点云网格模型的语义分割方式是用卷积操作将三维形状边界来圈住点云特征,使其仅在一个合理的范围内做分割操作,有利于邻域特征的构建,依赖这种方法,极大地降低了模型学习的复杂度,并提升了准确率。针对点云的语义分割问题,本文提出一种新颖的直接基于点云模型的语义分割模型（PGCN）,PGCN采用动态KNN算法,通过对原始点云数据集进行不同维度的采样,将点云坐标转换为拉普拉斯矩阵输入特征,这样就把点云分割的难题转化在图上。这样整体上建立了一张有权拓扑图作为原始特征。PGCN整合了所有点云的局部信息,通过构建图卷积模型,使用切比雪夫多项式来逼近拉普拉斯滤波,减少计算复杂度。并提出一种结构保持的池化操作,在SALPool基础上进行改进得到一种图注意力池化机制,保证了点间结构关系。通过MLP将全局和局部特征进行一个聚合操作进行最后的分类。并将PGCN在三个大规模室内场景点云数据集上进行实验,在Scan Net进行训练,结果m IOU为80.03%,精确度为79.8%。在S3DIS上m IOU为63.98%,精确度为88.37%,在NYU-V2上m IOU为69.47%,均高于其他主流模型。实验结果表明,PGCN模型对点云语义分割领域有一定研究价值。

关键词：点云特征提取深度学习神经网络图卷积

三级甲等医院医疗设备内部控制能力评价模型构建与实证分析

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中国医院管理 2023年第11期43卷 69-71,76页

作者：安秀丽苗豫东李雨寒郑州市第七人民医院河南郑州450000 郑州大学公共卫生学院河南郑州450000 河南省卫生健康经济与技术评估工程中心河南郑州450000

目的评估当前公立医院医疗设备内控能力现况和存在的问题。方法基于全生命周期管理视角构建医疗设备内控能力评价模型,并以19家三级甲等医院为范例开展实证研究。结果19家医院医疗设备内控总体得分为(302.4±33.3)分,其中设备配置内控... 详细信息

目的评估当前公立医院医疗设备内控能力现况和存在的问题。方法基于全生命周期管理视角构建医疗设备内控能力评价模型,并以19家三级甲等医院为范例开展实证研究。结果19家医院医疗设备内控总体得分为(302.4±33.3)分,其中设备配置内控得分为(108.7±22.0)分,而设备监管审计内控得分为(56.9±13.5)分。单院区医院内控能力显著高于多院区医院,不同类别的三级甲等医院的医疗设备使用内控能力存在差异。结论医疗设备配置的内控得到充分重视,而监管审计则有待加强。医疗设备内控普遍处于起步阶段能力不足,三级甲等综合医院能力优势相对突出,未来应加强一院多区建设中的内控能力建设。

关键词：医疗设备内部控制能力全生命周期管理三级甲等医院

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探究“互联网+”时代会计行业的发展趋势

全国流通经济 2018年第6期 83-84页

作者：李雨寒郑州市第七人民医院河南郑州450000

随着经济的发展,技术的进步,当前互联网的发展成为主流产业。其对会计行业发展的影响不容小觑,尤其对医院会计行业的影响有利有弊。本文针对互"联网+"时代的会计行业发展趋势展开研究,通过对互联网的剖析,以及对会计行业的影响,分析未... 详细信息

随着经济的发展,技术的进步,当前互联网的发展成为主流产业。其对会计行业发展的影响不容小觑,尤其对医院会计行业的影响有利有弊。本文针对互"联网+"时代的会计行业发展趋势展开研究,通过对互联网的剖析,以及对会计行业的影响,分析未来会计行业的发展方向。

关键词： “互联网+” 会计发展

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公立医院财务管理人才培养思考

人才资源开发 2023年第7期 53-54页

作者：李雨寒郑州市第七人民医院

随着我国新医改的持续推进,全面预算管理、取消药品加成、组建医联体及医共体、分级诊疗等各项改革逐步深化，公立医院面临更多成本核算、绩效激励和智慧运营等精细化管理方面的问题。在此背景下，公立医院急需创新财务管理的理念,加强...

随着我国新医改的持续推进,全面预算管理、取消药品加成、组建医联体及医共体、分级诊疗等各项改革逐步深化，公立医院面临更多成本核算、绩效激励和智慧运营等精细化管理方面的问题。在此背景下，公立医院急需创新财务管理的理念,加强人、财、物的使用效率与经济效益,以确保在发挥社会功能的同时保持可持续发展。

关键词：

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基于内控规范的企业合同管理与风险防范

全国流通经济 2022年第22期 42-45页

作者：李雨寒郑州市第七人民医院河南郑州450000

如今全球经济呈一体化发展趋势,我国经济迅速发展,为我国企业创造了非常优越的发展空间。但与此同时,激烈的市场经济让企业面临着严峻的挑战。随着巴林银行倒闭、华夏证券公司破产,我国企业开始逐渐意识到内部控制的关键作用,为了降低... 详细信息

如今全球经济呈一体化发展趋势,我国经济迅速发展,为我国企业创造了非常优越的发展空间。但与此同时,激烈的市场经济让企业面临着严峻的挑战。随着巴林银行倒闭、华夏证券公司破产,我国企业开始逐渐意识到内部控制的关键作用,为了降低风险、提高企业经济效益,企业开始加大对内控的投入。合同管理是企业管理中非常重要的一个环节,其管理质量直接影响着整体管控水平与经济效益,为了实现企业发展战略目标、防控合同管理风险,相关领域的学者开始深入研究合同管理内控问题。当前,我国推动经济结构转型,通过政策、资金扶持国内企业发展,合同的作用愈发显著。合同管理既具有基础性,也非常容易增加企业运行风险。基于内控规范开展合同管理与风险防控工作,能提高企业价值,强化企业优势,促进企业稳定、持续的发展。

关键词：内控规范合同管理风险防控

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会计准则的运行主体及其互动机制初探

现代商业 2018年第14期 110-111页

作者：李雨寒郑州市第七人民医院河南郑州450000

会计准则在试运行的过程中,信息的有效沟通以及主体的充分参与,对于该准则执行的结果以及准则制定质量的提升等,可产生直接且关键的影响,因此,主体之间互动的重要性逐渐凸显,其可推动会计准则的不断完善。文章主要对会计准则的运行主体... 详细信息

会计准则在试运行的过程中,信息的有效沟通以及主体的充分参与,对于该准则执行的结果以及准则制定质量的提升等,可产生直接且关键的影响,因此,主体之间互动的重要性逐渐凸显,其可推动会计准则的不断完善。文章主要对会计准则的运行主体及其互动机制进行了分析和探讨。

关键词：会计准则互动机制财务报告信息披露社会经济活动

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内部控制质量对企业会计信息质量的影响分析

商场现代化 2018年第9期 132-133页

作者：李雨寒郑州市第七人民医院

现如今,社会发展已经进入新时期,在新的社会背景中,内部控制质量对会计信息质量有直接影响,要想从整体上提高会计信息质量,务必做好内部控制工作,从提升内部控制质量入手。这不仅能为会计管理工作提供实践指导,而且还能提高会计信息利... 详细信息

现如今,社会发展已经进入新时期,在新的社会背景中,内部控制质量对会计信息质量有直接影响,要想从整体上提高会计信息质量,务必做好内部控制工作,从提升内部控制质量入手。这不仅能为会计管理工作提供实践指导,而且还能提高会计信息利用率。

关键词：内部控制质量会计信息质量影响分析

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提升小学数学分层教学有效性策略研究

提升小学数学分层教学有效性策略研究

对接京津——扩展思维基础教育

作者：李雨寒鄄城县育才实验学校

课标(2011版)指出:数学课程要面向全体学生,适应学生个性发展,使得"人人都能获得良好的数学教育,不同的人在数学上得到不同的发展"。目前,大部分学校采取分层教学法的教学模式展开小学数学的授课,这对学生在学习过程中提高思维有很大帮... 详细信息

课标(2011版)指出:数学课程要面向全体学生,适应学生个性发展,使得"人人都能获得良好的数学教育,不同的人在数学上得到不同的发展"。目前,大部分学校采取分层教学法的教学模式展开小学数学的授课,这对学生在学习过程中提高思维有很大帮助,也给课堂氛围带来了许多乐趣。本文就从实际情况出发,提出了更加科学合理的分层教育策略,从而为后续教学活动的不断开展起到一定的积极作用。

关键词：小学数学分层教学实践

来源： cnki会议评论

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创业者之歌——记汨罗职业中专校长彭元

职教论坛 1999年第1期15卷 24-25页

作者：李雨寒周雄飞湖南汨罗市职业中专

１９９８年２月２０日，在湘北一所农村职高图书馆一楼，国家教委副主任张天保将“培养致富家乡的带头人”的亲笔题词郑重地交给了一位年轻人，这是全国职教工作会议的一幕。这位年轻人就是湖南汨罗职业中专学校的校长彭元。他今年３６... 详细信息

１９９８年２月２０日，在湘北一所农村职高图书馆一楼，国家教委副主任张天保将“培养致富家乡的带头人”的亲笔题词郑重地交给了一位年轻人，这是全国职教工作会议的一幕。这位年轻人就是湖南汨罗职业中专学校的校长彭元。他今年３６岁，在职教园地，他谱写了一曲创业者...

关键词：职业中专创业者校长汨罗目标管理职业教育实验研究学校全国职教工作会议湖南省