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新型Al-C晶粒细化剂的制备及对Mg-Al合金显微组织的影响研究

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汽车工艺与材料 2024年第7期 40-44页

作者：李雨乐张爱民兖利鹏郑炀婧黄娟河南工学院材料科学与工程学院新乡453003

采用原位反应烧结法制备了新型Al-5C中间合金,利用光学显微镜(OM)、X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)等研究了制备工艺对Al-5C中间合金组织以及该中间合金对Mg-Al合金晶粒细化的影响。结果表明,原位反应烧结法改善了Al与C的润湿性,A... 详细信息

采用原位反应烧结法制备了新型Al-5C中间合金,利用光学显微镜(OM)、X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)等研究了制备工艺对Al-5C中间合金组织以及该中间合金对Mg-Al合金晶粒细化的影响。结果表明,原位反应烧结法改善了Al与C的润湿性,Al-C的反应程度与球磨时间、烧结温度、烧结时间和压块方式有关;延长球磨时间、提高烧结温度或适当延长烧结时间均能促进Al-C反应,生成细小的Al4C3颗粒;Al-5C中间合金能有效地细化Mg-3Al合金的组织,添加量(质量分数)为2%时晶粒细化效果最佳。

关键词： Mg-Al 合金晶粒细化 Al-C 细化剂原位合成

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机器人关节非线性摩擦模型关键参数反求

力学学报 2022年第11期54卷 3189-3202页

作者：段书用段浩东韩旭李昌洛欧阳衡李雨乐刘桂荣河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300131 河北工业大学机械工程学院天津300131 辛辛那提大学航空工程和机械工程系美国辛辛那提45221

机器人关节非线性摩擦的准确描述对提高机器人轨迹精度、定位精度及其可靠性等具有重要理论意义和科学价值.然而,机器人关节通常包含电机、减速器、驱动器和传感器,是一个复杂的机电耦合系统,随服役时间及工况的变化,机器人关节的摩擦... 详细信息

机器人关节非线性摩擦的准确描述对提高机器人轨迹精度、定位精度及其可靠性等具有重要理论意义和科学价值.然而,机器人关节通常包含电机、减速器、驱动器和传感器,是一个复杂的机电耦合系统,随服役时间及工况的变化,机器人关节的摩擦参数也存在显著时变效应,难以准确描述,造成轨迹精度下降,为机器人后期精度维护造成巨大困难.因此,本文定量评价了摩擦参数对机器人输出力矩的影响,提出考虑时变效应的机器人关节非线性摩擦参数反求方法.首先,建立机器人关节一般非线性摩擦模型.设计机器人关节恒速跟踪实验,通过卡尔曼滤波对实验采集的数据进行处理,进而建立关节速度和驱动电机电流之间的关系,完成关节一般非线性摩擦模型建立.其次,择取非线性摩擦模型关键参数.建立包含非线性摩擦的机器人动力学模型,基于激励轨迹计算各关节力矩,并对其开展灵敏度分析,择取对关节力矩灵敏性较高的摩擦参数.再次,建立关节输出力矩和摩擦参数一一对应的数据集.基于实际工况构建摩擦参数取值空间,采用最优拉丁超立方法对摩擦参数采样,并将其代入机器人动力学模型计算出相应的力矩,从而求得关节输出力矩和摩擦参数一一对应的数据集.最后,建立反问题神经网络并对其进行训练,实现非线性摩擦模型关键参数反求,并进行验证.研究结果表明关节非线性摩擦的准确描述减小了机器人低速运动换向时摩擦力矩突变对机器人轨迹的影响,显著提升了机器人轨迹精度.

关键词：机器人非线性摩擦参数辨识敏感性分析精度维护

2024年新疆乌什Ms 7.1地震InSAR同震形变探测与断层滑动分布反演

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成都理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：李雨森李为乐许强许善淼地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室(成都理工大学) 应急管理部滑坡灾害风险预警与防控实验室

2024年1月23日新疆维吾尔自治区乌什县发生Ms 7.1地震，快速查明其同震形变场与发震断层滑动特征，有助于科学认识此次地震发震机理。利用Sentinel-1卫星升、降轨雷达影像，采用合成孔径雷达差分干涉测量技术获取了本次地震的同震形变... 详细信息

2024年1月23日新疆维吾尔自治区乌什县发生Ms 7.1地震，快速查明其同震形变场与发震断层滑动特征，有助于科学认识此次地震发震机理。利用Sentinel-1卫星升、降轨雷达影像，采用合成孔径雷达差分干涉测量技术获取了本次地震的同震形变场，进而基于Okada弹性位错模型，确定了本次地震的震源参数，并基于分布式滑动模型反演了本次地震断层面上的滑动分布。结果表明，升、降轨同震形变场沿视线向最大形变量分别为75 cm和48 cm，断层最大滑动量为4.2 m，主要集中在地下3～20 km区域；模型正演结果表明，此次地震在垂直方向最大抬升约53 cm，最大沉降约12 cm；发震断层运动以逆冲为主，兼具少量左旋走滑，根据InSAR结果及地质资料综合判断，本次发震断层为迈丹断裂。

关键词：乌什地震合成孔径雷达差分干涉测量同震形变断层滑动分布反演

具有多MO喷嘴垂直MOCVD反应腔外延层厚度均匀性的优化理论及应用

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物理学报 2024年第4期73卷 245-255页

作者：李建军崔屿峥付聪乐秦晓伟李雨畅邓军北京工业大学光电子技术教育部重点实验室北京100124

金属有机物化学气相淀积(metal organic chemical vapor deposition,MOCVD)作为异质结半导体材料外延的关键手段,其外延层厚度均匀性会直接影响产品的良率.本文将理论与实验相结合,针对3个MO源喷嘴的垂直反应腔MOCVD,将各MO源喷嘴等效... 详细信息

金属有机物化学气相淀积(metal organic chemical vapor deposition,MOCVD)作为异质结半导体材料外延的关键手段,其外延层厚度均匀性会直接影响产品的良率.本文将理论与实验相结合,针对3个MO源喷嘴的垂直反应腔MOCVD,将各MO源喷嘴等效为蒸发面源,并引入一等效高度来涵盖MOCVD的相关外延参数,建立外延层厚度与各MO源喷嘴流量间的定量关系,设计并利用EMCORE D125 MOCVD系统外延生长了AlGaAs谐振腔结构,根据实验测得的外延层厚度分布结果,利用最小二乘法对模型参数进行了拟合提取,基于提取的模型参数,给出了优化外延层厚度均匀性的方法.4 in(1 in=2.54 cm)外延片mapping反射谱的统计结果为,腔模的平均波长为651.89 nm,标准偏差为1.03 nm,厚度均匀性达到0.16%.同时外延生长了GaInP量子阱结构,4 in外延片mapping荧光光谱的统计结果为,峰值波长平均值为653.3 nm,标准偏差仅为0.46 nm,厚度均匀性达到0.07%.本文提出的调整外延层厚度均匀性的方法具有简单、有效、快捷的特点,且可以进一步推广至具有4个MO喷嘴以上的垂直反应腔MOCVD系统.

关键词：外延生长最小二乘拟合薄膜均匀性金属有机物化学气相沉积

基于Sagnac干涉计谐波游标效应的光纤温度传感器

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光子学报 2024年第4期53卷 120-129页

作者：杨玉强张钰颖李雨婷高佳乐牟小光毕磊广东海洋大学深圳研究院深圳518120 广东海洋大学广东省南海海洋牧场智能装备重点实验室湛江524088 广东海洋大学智慧海洋传感网及其装备工程技术研究中心湛江524088 广东海洋大学机械工程学院湛江524088 广东海洋大学继续教育学院湛江524088

提出一种基于双萨格奈克(Sagnac)干涉计谐波游标效应的光纤温度传感器,在该传感器中,传感干涉计中熊猫光纤的长度约为参考干涉计中熊猫光纤的整数倍。理论分析与实验结果表明,当游标放大倍率相同时,基于谐波游标效应和基于普通光学游标... 详细信息

提出一种基于双萨格奈克(Sagnac)干涉计谐波游标效应的光纤温度传感器,在该传感器中,传感干涉计中熊猫光纤的长度约为参考干涉计中熊猫光纤的整数倍。理论分析与实验结果表明,当游标放大倍率相同时,基于谐波游标效应和基于普通光学游标效应的双Sagnac干涉计具有相同的温度灵敏度,但谐波游标效应对应的熊猫光纤长度失谐量明显大于普通光学游标效应,且阶数越高对应的失谐量越大。由于失谐量越大,游标放大倍率越容易控制和实现,因此,从制备角度上讲,谐波游标效应明显优于普通光学游标效应。该研究可为后续光学游标效应的研究提供重要参考。

关键词：光纤传感器 Sagnac干涉计谐波游标效应普通游标效应温度传感

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2024年新疆乌什Ms 7.1地震InSAR同震形变探测与断层滑动分布反演

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成都理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期51卷 641-653页

作者：李雨森李为乐许强许善淼地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室(成都理工大学) 成都610059 应急管理部滑坡灾害风险预警与防控实验室成都610059

2024年1月23日,新疆维吾尔自治区乌什县发生Ms 7.1地震,快速查明其同震形变场与发震断层滑动特征,有助于科学认识此次地震发震机理。利用Sentinel-1卫星升、降轨雷达影像,采用合成孔径雷达差分干涉测量技术获取了本次地震的同震形变场,... 详细信息

2024年1月23日,新疆维吾尔自治区乌什县发生Ms 7.1地震,快速查明其同震形变场与发震断层滑动特征,有助于科学认识此次地震发震机理。利用Sentinel-1卫星升、降轨雷达影像,采用合成孔径雷达差分干涉测量技术获取了本次地震的同震形变场,进而基于Okada弹性位错模型,确定了本次地震的震源参数,并基于分布式滑动模型反演了本次地震断层面上的滑动分布。结果表明,升、降轨同震形变场沿视线向最大形变量分别为75 cm和48 cm,断层最大滑动量为4.2 m,主要集中在地下3~20 km区域;模型正演结果表明,此次地震在垂直方向最大抬升约53 cm,最大沉降约12 cm;发震断层运动以逆冲为主,兼具少量左旋走滑,根据InSAR结果及地质资料综合判断,本次发震断层为迈丹断裂。

关键词：乌什地震合成孔径雷达差分干涉测量同震形变断层滑动分布反演

基于SI和FPI级联谐波游标效应的光纤温度传感器

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中国激光 2024年第13期 241-250页

作者：杨玉强李雨婷牟小光高佳乐张钰颖毕磊广东海洋大学深圳研究院广东海洋大学广东省南海海洋牧场智能装备重点实验室广东海洋大学智慧海洋传感网及其装备工程技术研究中心广东海洋大学机械工程学院广东海洋大学继续教育学院

设计了一种基于谐波游标效应的光纤温度传感器，该传感器由光纤萨尼亚克干涉计（SI）和法布里-珀罗干涉计（FPI）级联而成，其中FPI的自由光谱范围近似为SI的整数倍。将FPI作为参考干涉计，通过改变SI中熊猫光纤的长度，分别制备了基于... 详细信息

设计了一种基于谐波游标效应的光纤温度传感器，该传感器由光纤萨尼亚克干涉计（SI）和法布里-珀罗干涉计（FPI）级联而成，其中FPI的自由光谱范围近似为SI的整数倍。将FPI作为参考干涉计，通过改变SI中熊猫光纤的长度，分别制备了基于0阶、1阶和2阶谐波游标效应的光纤温度传感器。实验结果表明：当游标效应放大倍率相同时，0阶、1阶和2阶谐波游标效应对应的光纤传感器具有几乎相同的温度灵敏度，但谐波游标效应对应的熊猫光纤长度失谐量明显大于普通游标效应，且阶数越高对应的失谐量越大。从放大倍率控制和制备难度上讲，谐波游标效应明显优于普通游标效应。以上实验结果与理论分析结果相吻合。

关键词：传感器熊猫光纤谐波游标效应温度传感器光纤法布里-珀罗干涉计萨尼亚克干涉计

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基于信道参数与频率联合估计的PCMA信号单通道盲分离

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电讯技术 2024年

作者：李雨西南电子技术研究所

在成对载波多址信号的单通道盲分离过程中，通常需要将两路信号的频偏、初相、时延和成型滤波器的综合影响作为信道参数进行估计，因此即使在恒参信道下，频偏误差的存在也会导致信道参数的动态变化。目前的盲分离方法一般采用最小均方... 详细信息

在成对载波多址信号的单通道盲分离过程中，通常需要将两路信号的频偏、初相、时延和成型滤波器的综合影响作为信道参数进行估计，因此即使在恒参信道下，频偏误差的存在也会导致信道参数的动态变化。目前的盲分离方法一般采用最小均方（Least Mean-Square，LMS）算法或递归最小二乘（Recursive Least-Square，RLS）算法进行信道参数跟踪，然而这类方法显然没有充分利用频偏导致信道参数周期性变化的先验信息。这里通过建立残余频偏与信道参数的误差模型，利用扩展卡尔曼滤波算法实现了频偏误差与时不变信道参数的联合估计。仿真实验表明，在频偏误差和恒参信道叠加的变参信道下，提出的方法在收敛能力、跟踪精度、分离性能上相比现有方法均有明显提升。

关键词：成对载波多址单通道盲分离信道跟踪自适应滤波扩展卡尔曼滤波

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窥基《说无垢称经疏》“心净土净”思想研究

世界宗教文化 2024年第1期 157-164页

作者：李雨兰南京大学哲学系·宗教学系

《维摩语经》中“随其心净,则佛土净”是大乘佛教唯心净土思想的重要来源,窥基在注疏《说无垢称经》时引入唯识学的思想体系,在心净土净思想上表现为第八识诠解心,心与土之间的联系一是通过心识的变现功能而实现,成就“净土”或“净心... 详细信息

《维摩语经》中“随其心净,则佛土净”是大乘佛教唯心净土思想的重要来源,窥基在注疏《说无垢称经》时引入唯识学的思想体系,在心净土净思想上表现为第八识诠解心,心与土之间的联系一是通过心识的变现功能而实现,成就“净土”或“净心”必须通过修行实践,窥基通过经文的前后比对,认为《说无垢称经》中的十八种净土行之间存在着次第关系;二是通过心识的认知功能而实现,所见之土的染净取决于心识的染净,最终的关键亦落实在修行上。窥基对修行的重视,在一定程度上削弱了罗什译本带来的唯心净土倾向的影响。

关键词：唯心净土《说无垢称经疏》窥基净土行