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转向执行器特性测试与前后轮转向控制算法研究

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转向执行器特性测试与前后轮转向控制算法研究

作者：陈成新吉林大学

学位级别：硕士

随着汽车不断发展,四轮转向技术逐渐受到关注。四轮转向技术能够有效提高车辆的稳定性与安全性,具有广泛应用意义。本文将从转向执行器特性测试、四轮转向后轮控制策略设计、四轮主动转向LQR控制策略设计、控制策略对车辆性能改善效果... 详细信息

随着汽车不断发展,四轮转向技术逐渐受到关注。四轮转向技术能够有效提高车辆的稳定性与安全性,具有广泛应用意义。本文将从转向执行器特性测试、四轮转向后轮控制策略设计、四轮主动转向LQR控制策略设计、控制策略对车辆性能改善效果等方面开展研究,主要研究内容如下:(1)建立了四轮转向车辆线性二自由度模型与前轮和后轮的转向执行器模型,比较了四轮转向车辆线性二自由度模型与整车Carsim模型的仿真结果。分析和对比了开环试验和闭环试验下转向执行器滞后影响。设计了实车控制架构网络和保护策略,保证了实车试验安全性,总结了实车试验过程采用的工具链。(2)开展了四轮转向车辆后轮控制策略的设计与联合仿真验证,分析了四轮转向车辆的控制目标,设计了四轮转向车辆的经典控制策略,建立了期望稳态的横摆角速度和质心侧偏角的表达,设计了前后轮转角比例前馈控制策略和比例前馈+横摆角速度PI反馈控制策略作为对照。设计了LQR控制策略与MPC控制策略,搭建了LQR控制策略与MPC控制策略实现的Simulink模型。利用了角阶跃工况和双移线工况对原车和4种控制策略进行了联合仿真验证,分析了仿真试验结果,验证了LQR控制策略和MPC控制策略对原车性能的改善,为后续控制策略优化提供了基础。(3)完成了四轮主动转向LQR控制策略的设计与联合仿真验证,设计了四轮主动转向LQR控制策略,实现了对车辆四个车轮转角的控制。设计了角阶跃工况和双移线工况并将主动四轮转向车辆与原车前轮转向车辆进行对比,验证了设计的LQR控制策略提高车辆稳定性的效果。分析了LQR控制策略状态量权重矩阵参数、控制量权重矩阵参数、控制率各分量的作用,通过仿真试验验证了LQR控制策略参数的选择对四轮主动转向的影响。(4)开发了四轮转向控制策略验证硬件在环试验台,验证了控制策略的效果,说明了试验台的架构、硬件和软件。设计了后轮转向电机三闭环控制策略,验证了后轮转向电机位置控制的跟随效果。设计了角阶跃工况和双移线工况,进行了车速90km/h的控制策略硬件在环试验,分析了试验结果,验证了控制策略提高车辆的效果。采用实车完成了3种转角60km/h阶跃试验、2种转角90km/h阶跃试验、原地转向变频正弦试验、30km/h转向变频正弦试验、60km/h转向变频正弦试验,获得了相应的后转向执行器平均滞后时间和峰值响应偏差,为后续车辆性能优化提供了支持。

关键词：四轮转向控制算法转向执行器特性最优控制硬件在环

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美国开源情报战略的演进逻辑及对华启示

情报理论与实践 2024年

作者：杨成光陈成鑫中国人民公安大学国家安全学院

[目的/意义]通过对《2024—2026年情报界开源情报战略》以及《国家安全战略》、《国家情报战略》等美国官方战略涉及开源情报的部分进行分析，可以帮助我们更好的理解美国开源情报战略的演进逻辑，把握美国开源情报工作的未来发展趋势... 详细信息

[目的/意义]通过对《2024—2026年情报界开源情报战略》以及《国家安全战略》、《国家情报战略》等美国官方战略涉及开源情报的部分进行分析，可以帮助我们更好的理解美国开源情报战略的演进逻辑，把握美国开源情报工作的未来发展趋势，为我国开源情报工作提供参考。[方法/过程]采用内容分析法和逻辑分析法等方法，梳理美国开源情报战略的叙述演进，考察开源情报战略转向，预测美国开源情报工作未来发展趋势，进而对我国开源情报工作得出有益启示。[结果/结论]美国开源情报战略成阶段性演进，经历了密源情报的补充手段时期、全源情报的组成要素时期和大国竞争的战略工具时期。未来将持续落实以数据为中心的工作理念，强化数据保护，注重创新，并将开源情报领域开始作为情报界的先验领域。未来我国一方面要深化数据核心地位，实施数据驱动的情报工作模式，设立专职情报协调部门，同时与其他开源情报组织合作，借由情报披露赢得大国认知竞争优势；另一方面也要做好反开源工作，注重数据安全。

关键词：开源情报美国情报界开源情报战略国家安全战略国家情报战略

济南市某市政工程BIM技术应用效益评价研究

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济南市某市政工程BIM技术应用效益评价研究

作者：陈成鹏山东建筑大学

学位级别：硕士

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火灾下铝合金艇体结构热力耦合响应研究

舰船科学技术 2024年第12期46卷 1-7页

作者：李陈峰毛佳寅哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 教育部船舶与海洋工程技术国际合作联合实验室黑龙江哈尔滨150001

为了开展气垫船的铝合金艇体结构在火灾高温作用场下的甲板结构热力耦合响应研究,基于大涡模拟方法FDS(Fire Dynamic Solution)构建艇体火灾场景模型,获取热释放功率不同的油池火灾下的高温作用场特性,获得结构表面的单位热通量数据并... 详细信息

为了开展气垫船的铝合金艇体结构在火灾高温作用场下的甲板结构热力耦合响应研究,基于大涡模拟方法FDS(Fire Dynamic Solution)构建艇体火灾场景模型,获取热释放功率不同的油池火灾下的高温作用场特性,获得结构表面的单位热通量数据并通过自编温度载荷映射程序并采用顺序热力耦合计算方法开展火灾场景下铝合金结构热力耦合响应的研究,分析火灾下艇体的甲板结构的失效模式与舱段的极限承载能力变化,为后续船体的铝合金结构轻量化设计与抗火设计方案提供技术依据。

关键词：铝合金艇体结构大涡模拟温度场特性结构热力耦合响应

审美素养培育视角下的《儒林外史》整本书阅读教学研究

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审美素养培育视角下的《儒林外史》整本书阅读教学研究

作者：邵陈成重庆三峡学院

学位级别：硕士

语文课程围绕核心素养确定课程目标,整本书阅读拓展性学习任务群成为语文学习的内容组织与呈现方式之后,使得整本书阅读指向学生的核心素养发展。同时,核心素养课程目标涉及文化自信、语言运用、思维能力、审美创造四方面,审美素养作为... 详细信息

语文课程围绕核心素养确定课程目标,整本书阅读拓展性学习任务群成为语文学习的内容组织与呈现方式之后,使得整本书阅读指向学生的核心素养发展。同时,核心素养课程目标涉及文化自信、语言运用、思维能力、审美创造四方面,审美素养作为其中的一方面受到广泛关注。整本书阅读作为语文课程内容的关键部分,以经典著作阅读为媒介,而审美阅读是一种高层次阅读,那么通过整本书阅读来培育学生的审美素养必然是一种智慧的方式。《儒林外史》作为一部经典的古典小说,蕴含着丰富的美育资源,是审美教育的一个重要“载体”,在语文教育中发挥着至关重要的作用。因此,本文旨在挖掘蕴含在《儒林外史》中的语言美、人物美、文学意蕴美等审美因素,从文学语言的审美感知、文学形象的审美再现、文学意蕴的审美体验进行整本书阅读教学,引导学生逐步掌握发现美、感受美、鉴赏美、创造美的方法,在继承和发扬中华优秀传统文化的同时,培育学生的审美素养,树立正确的审美观。本论文以审美素养培育为视角,对《儒林外史》进行整本书阅读教学研究。研究内容主要包括以下六个部分:绪论部分,包括研究缘起、研究目的与意义、文献综述、研究思路和方法;第一章,先对审美素养培育视角下的《儒林外史》整本书阅读教学做理论阐释,包括概念的界定、理论基础举要,以及厘清审美素养与《儒林外史》整本书阅读教学之间的关系;第二章至第四章是论文的核心部分。第二章,进行《儒林外史》整本书文学语言的审美感知教学,通过专题研讨的形式,从教学设想、教学指导到拓展全书,对《儒林外史》整本书语言的简洁美、感情色彩、讽刺意趣做文学语言的审美阅读;第三章,进行《儒林外史》整本书文学形象的审美再现教学,通过专题研讨的形式,从教学设想、教学指导到拓展全书,对《儒林外史》“心艳功名富贵而媚人下人者,倚仗功名富贵而骄人傲人者,假托无意功名富贵自以为高、被人看破耻笑者,辞却功名富贵、品地最上一层者四类人”进行审美阅读。第四章,进行《儒林外史》整本书文学意蕴的审美体验教学,通过专题研讨的形式,从教学设想、教学指导到拓展全书,对《儒林外史》整本书“秉持公心,指摘时弊;戚而能谐,婉而多讽”的讽刺思想进行审美阅读。结论部分,总结全文观点,提出优点与不足以及对未来展望。本文通过挖掘《儒林外史》整本书中的语言、人物形象、文学意蕴的审美特点,从文学语言的审美感知、文学形象的审美再现、文学意蕴的审美体验三个方面进行整本书阅读教学研究,以期能为《儒林外史》整本阅读教学贡献微薄的力量,让《儒林外史》独特的美学因子在整本书阅读教学中能够得以彰显,为一线教师提供一些帮助。

关键词：审美素养《儒林外史》整本书阅读教学

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新型高熵二硼化物的制备及吸波性能研究

新型高熵二硼化物的制备及吸波性能研究

作者：刘陈成桂林理工大学

学位级别：硕士

市域铸牢中华民族共同体意识的“一核多元”公共传播组织体系

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民族学刊 2024年第2期15卷 78-87,130页

作者：王芹陈成文东莞理工学院广东东莞523808

铸牢中华民族共同体意识的核心内容是“五个认同”,其拓展的新领域是市域层级。市域层级既是国家层面的执行者和落实者,也是县域层级的指导者和推动者,具有承上启下的作用。作为一种治理实践解决方案,公共传播可融入市域铸牢中华民族共... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识的核心内容是“五个认同”,其拓展的新领域是市域层级。市域层级既是国家层面的执行者和落实者,也是县域层级的指导者和推动者,具有承上启下的作用。作为一种治理实践解决方案,公共传播可融入市域铸牢中华民族共同体意识,二者在价值目标、实践主体、实践内容和手段上具有内在的耦合关系。公共传播组织体系是市域铸牢中华民族共同体意识有序有效传播的重要保障。从实践回应看,目前的铸牢中华民族共同体意识的传播组织体系仍存在结构的“碎片化”、内部纵横向关系的“紊乱化”和功能的“梗阻化”。为此,结合我国国情,基于“元-”理念,重塑“一核多元”公共传播组织体系,主要内容包括四个方面:加强新时代党组织对传播的领导核心地位;促进市域政府机构在传播中的行政职能转变;激发社区群团组织、社会组织、经济组织、自治组织的传播活力;培育和提升社区居民个人的公共精神和传播参与意识。

关键词：中华民族共同体意识市域公共传播组织体系一核多元

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中医药治疗阿尔茨海默病的研究进展

中国中药杂志 2024年

作者：刘欣张若冰李陈雪李文兰哈尔滨商业大学

阿尔茨海默病（Alzheimer's disease， AD）发病率高，发病隐匿，是老年痴呆的主要类型，严重影响患者的生存与死亡。主要临床表现有记忆力减退，失语、失用，失认，视空间、执行功能、人格和行为改变等，其发病机制尚不清楚。近年来，... 详细信息

阿尔茨海默病（Alzheimer's disease， AD）发病率高，发病隐匿，是老年痴呆的主要类型，严重影响患者的生存与死亡。主要临床表现有记忆力减退，失语、失用，失认，视空间、执行功能、人格和行为改变等，其发病机制尚不清楚。近年来，针对阿尔兹海默病的中药治疗逐渐增多，其中有中药复方、中药外治法、中西医结合等多种治疗方法，疗效显著且无明显毒副作用。该文从中医对AD发病机制的认识出发，全面总结中医药治疗AD的理论基础，为临床研究提供理论基础。

关键词：阿尔茨海默病中医药治疗内外治法中药复方中西医结合

一致行动人股权质押视角下的控股股东股票增持研究

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东南大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期26卷 103-116,148页

作者：刘德溯李陈鸿郑烁南京大学商学院江苏南京210093 中国农业发展银行福建省分行福建福州350003

股权质押背景下,股票增持是控股股东应对控制权转移风险的重要方式。研究发现,一致行动人存在股权质押时,控股股东更容易进行股票增持,且一致行动人质押比例越高控股股东增持比例越大;当控股股东也存在股权质押时,该正向影响依然显著;此... 详细信息

股权质押背景下,股票增持是控股股东应对控制权转移风险的重要方式。研究发现,一致行动人存在股权质押时,控股股东更容易进行股票增持,且一致行动人质押比例越高控股股东增持比例越大;当控股股东也存在股权质押时,该正向影响依然显著;此外,一致行动人净质押比例越高控股股东增持比例越大。进一步研究发现,国有产权在控股股东股票增持与一致行动人股权质押之间发挥了正向调节作用。研究结论为有关部门加强对控股股东及一致行动人的协同监管提供了参考依据,有助于投资者理性看待控股股东的股票增持行为。

关键词：一致行动人股权质押控股股东股票增持净质押