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牌楼

北京规划建设 2019年第5期 186-186页

作者：洪烛李阳泉中国文联出版社编辑室

【开栏语】作者呈现给我们两个北京——老北京与新北京。往事里的北京与现实中的北京共同构成北京的黑夜与白昼、梦与醒、传统与叛逆、高贵与亲和……作者采用了如词典一般的编排方式,有意识地让王公贵族与平民百姓在这些文字中轻易地相... 详细信息

【开栏语】作者呈现给我们两个北京——老北京与新北京。往事里的北京与现实中的北京共同构成北京的黑夜与白昼、梦与醒、传统与叛逆、高贵与亲和……作者采用了如词典一般的编排方式,有意识地让王公贵族与平民百姓在这些文字中轻易地相遇,时间与空间也在这种排序中变得错乱起来。于是,北京这个古老而又崭新的城市,在这种错乱中变得亲切,真实而又充满京味儿的幽默。

关键词：老北京

基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕

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自动化学报 2025年

作者：曹凯陈阳泉魏云博刘志陈超波高嵩西安工业大学电子信息工学院加州大学默塞德分校工程学院MESALab

针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出了一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法... 详细信息

针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出了一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为机器人动态规划任务区域;其次,利用多机器人在任务区域中的移动探索获取环境信息,并通过变分自由能方法来近似模型的后验分布,完成对未知环境的感知;最后,基于粒子群算法为围捕机器人动态分配围捕点,实现多机器人的全方位均匀围捕.通过仿真实验证明,该算法能够适用于单源、多源以及动态源的围捕,且能够在保证多机器人编队安全性的同时,实现较高的迭代速度,最终成功实现均匀围捕.

关键词：多机器人质心维诺划分变分稀疏高斯过程回归围捕协同感知

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城南旧事

北京规划建设 2018年第4期 155-155页

作者：洪烛李阳泉中国文联出版社编辑室

作者呈现给我们两个北京——老北京与新北京。往事里的北京与现实中的北京共同构成北京的黑夜与白昼、梦与醒、传统与叛逆、高贵与亲和……作者采用了如词典一般的编排方式,有意识地让王公贵族与平民百姓在这些文字中轻易地相遇,时间与... 详细信息

作者呈现给我们两个北京——老北京与新北京。往事里的北京与现实中的北京共同构成北京的黑夜与白昼、梦与醒、传统与叛逆、高贵与亲和……作者采用了如词典一般的编排方式,有意识地让王公贵族与平民百姓在这些文字中轻易地相遇,时间与空间也在这种排序中变得错乱起来。于是,北京这座古老而又崭新的城市,在这种错乱中变得亲切,真实而又充满京味儿的幽默。

关键词：《城南旧事》杂文当代文学

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太庙

北京规划建设 2020年第5期 185-185页

作者：洪烛李阳泉不详

作者呈现给我们两个北京——老北京与新北京。往事里的北京与现实中的北京共同构成北京的黑夜与白昼、梦与醒、传统与叛逆、高贵与亲和……作者采用了如词典一般的编排方式,有意识地让王公贵族与平民百姓在这些文字中轻易地相遇,时间与空间也在这种排序中变得错乱起来。于是,北京这个古老而又崭新的城市,在这种错乱中变得亲切,真实而又充满京味儿的幽默.

关键词：编排方式平民百姓时间与空间错乱

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古桥

北京规划建设 2018年第6期 173-173页

作者：洪烛李阳泉中国文联出版社编辑室

关键词：古桥编排方式北京作者中变

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塔

北京规划建设 2020年第4期 182-182页

作者：洪烛李阳泉中国文联出版社编辑室北京师范大学中文系

北京的古塔中,最为著名的当属北海白塔。它不显山不露水地在一些重要场合担当起北京的象征。北京的白塔比较值得一提的共有四座,除北海白塔外,还有阜内大街的白塔、黄寺清净化城塔院白塔金顶,以及西郊玉泉山北峰的妙高塔。

关键词：玉泉山白塔清净化城塔北海

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产学研合作对企业ESG表现影响研究

会计之友 2025年第2期 36-44页

作者：张劲松李阳哈尔滨商业大学会计学院

在全球环境变化加剧的背景下,企业的环境、社会及治理(ESG)表现成为其可持续发展能力和市场竞争力的关键指标。文章利用2015—2023年间沪深两市A股上市公司的专利申请数据,研究了产学研合作对企业ESG表现的影响。结果表明,产学研合作通... 详细信息

在全球环境变化加剧的背景下,企业的环境、社会及治理(ESG)表现成为其可持续发展能力和市场竞争力的关键指标。文章利用2015—2023年间沪深两市A股上市公司的专利申请数据,研究了产学研合作对企业ESG表现的影响。结果表明,产学研合作通过促进绿色技术创新显著提升了企业的ESG综合表现。此外,具备环保背景的高管对这一关系具有正向调节作用,增强了绿色技术的应用效果。异质性分析显示,大规模企业、拥有绿色投资者,以及未获得环保补助的企业产学研合作下的ESG表现提升尤为明显。研究为构建高效的创新生态系统提供了新见解,对优化产学研合作政策提出了建议,也为企业可持续发展领域的战略决策提供了实证支持。

关键词：产学研合作企业ESG表现绿色技术创新环保背景高管

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贺兰山东麓不同品种酿酒葡萄需冷量研究

干旱地区农业研究 2025年

作者：李娜张磊尚艳姜琳琳李阳徐蕊中国气象局旱区特色农业气象灾害监测预警与风险管理重点实验室宁夏气象防灾减灾重点实验室

以贺兰山东麓酿酒葡萄主栽品种赤霞珠、霞多丽、美乐,黑比诺和马瑟兰1年生枝条为试材,采用保鲜冷库冷藏结合苗床升温催芽的方式,设置土内催芽和扦插催芽,研究不同时长的低温处理与酿酒葡萄萌芽率的关系。采用经典的≤7.2℃模型确定其需... 详细信息

以贺兰山东麓酿酒葡萄主栽品种赤霞珠、霞多丽、美乐,黑比诺和马瑟兰1年生枝条为试材,采用保鲜冷库冷藏结合苗床升温催芽的方式,设置土内催芽和扦插催芽,研究不同时长的低温处理与酿酒葡萄萌芽率的关系。采用经典的≤7.2℃模型确定其需冷量。结果显示:在≤7.2℃温度范围内,随着冷藏时间增加,土内升温催芽和扦插升温催芽两种方式下各品种的萌芽率均增加。以萌芽率达到60%为阈值,土内升温催芽方式下赤霞珠、霞多丽、美乐、黑比诺和马瑟兰酿酒葡萄冬芽打破休眠的冷藏日数依次为16.9、1.4、5.3、16.8、10.0 d,需冷量依次为610、238、331、607、444 h。以萌芽率达到70%为阈值,其冷藏日数依次为32.5、7.5、17.6、25.8、25.8 d,需冷量依次为984、384、626、823、823 h。以萌芽率达到60%和70%为阈值,扦插催芽方式下5个品种的需冷量依次为1 178、413、1 205、593、1 212 h和1 356、598、1 442、710、1 308 h。各品种酿酒葡萄的需冷量在土内升温催芽方式下明显低于扦插升温催芽方式。在扦插催芽方式下,以萌芽率达到70%为阈值,中晚熟品种赤霞珠、美乐和马瑟兰的需冷量在1 300～1 450 h之间,明显高于早熟品种霞多丽和黑比诺590～710 h的需冷量。

关键词：酿酒葡萄需冷量萌芽率催芽方式 ≤7.2℃模型贺兰山东麓

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含黏性摩擦的转子/定子碰摩实验研究

应用力学学报 2025年

作者：李阳王顺增徐业银洪灵江俊西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室西安应用光学研究所南阳理工学院智能制造学院

为了研究转子/定子碰摩在黏性环境下摩擦力参数以及相应的碰摩响应特性。本文采用了三种不同长度的转轴和三种不同材料的定子进行实验，同时还在碰摩面上涂抹了润滑剂以增强黏性阻尼效应。首先对不同的转子/定子系统进行了参数估算，以... 详细信息

为了研究转子/定子碰摩在黏性环境下摩擦力参数以及相应的碰摩响应特性。本文采用了三种不同长度的转轴和三种不同材料的定子进行实验，同时还在碰摩面上涂抹了润滑剂以增强黏性阻尼效应。首先对不同的转子/定子系统进行了参数估算，以便能够更准确地模拟和预测系统的行为。随后，通过测量系统在不同转速下的响应，观察了不同转子/定子碰摩系统的响应特性，基于测量的位移响应数据，利用惯性坐标系的离散规则以及运动微分方程，对碰摩过程中的黏性摩擦力进行了估算，并预估了不同转子/定子碰摩系统的黏性阻尼系数。最后，对比了理论计算得到的转速区间与实验中测量的转速区间，发现实验结果与理论预测比较吻合，验证了含黏性阻尼摩擦模型的理论分析的有效性。通过对含黏性阻尼摩擦模型的研究，可以更准确地理解和预测转子/定子碰摩系统的行为，并为设计和优化旋转机械中的转子/定子系统提供了重要的理论依据和技术支持。

关键词：转子/定子碰摩黏性阻尼摩擦模型实验测量黏性阻尼摩擦力