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延展式合作教学在融合教育中的应用研究

新智慧 2022年第36期 18-20页

作者：李闹江苏省吴江实验小学教育集团爱德校区

2022年1月,国务院办公厅转发教育部等部门《“十四五”特殊教育发展提升行动计划》(以下简称《行动计划》),《行动计划》提出:研究适合残障儿童与普通儿童共同发展的教育培养新模式,促进特殊教育高等教育院校与一般高等院校结对帮扶合... 详细信息

2022年1月,国务院办公厅转发教育部等部门《“十四五”特殊教育发展提升行动计划》(以下简称《行动计划》),《行动计划》提出:研究适合残障儿童与普通儿童共同发展的教育培养新模式,促进特殊教育高等教育院校与一般高等院校结对帮扶合作、集团化融合办学,共同创造教育培养新条件,促进残疾儿童与普通儿童相融。融合教育质量将作为特殊儿童教育品质的关键部分,教师应积极探索更符合儿童现实成长需求的融合教育方式.

关键词：《行动计划》融合教育合作教学特殊儿童教育特殊教育发展高等院校残障儿童结对帮扶

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大班自闭症儿童融合课程实践研究

教育界 2023年第34期 5-7,19页

作者：李闹王子玉苏州市吴江区实验小学爱德校区浙江省杭州市上城区第五幼儿园

学前阶段是自闭症儿童发展的黄金时期,对其今后的发展、学习和生活适应起到至关重要的作用。课程与教学是学校教育的核心。为了帮助自闭症儿童更好地融入班级,教师要通过融合课程的设计,创设安全、温暖的环境,让特殊儿童与普通儿童共同... 详细信息

学前阶段是自闭症儿童发展的黄金时期,对其今后的发展、学习和生活适应起到至关重要的作用。课程与教学是学校教育的核心。为了帮助自闭症儿童更好地融入班级,教师要通过融合课程的设计,创设安全、温暖的环境,让特殊儿童与普通儿童共同成长,不断提高教师团队的融合教育实践能力。

关键词：学前阶段自闭症儿童融合课程

基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制研究

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基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制研究

作者：李闹湖南大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor)凭借高性价比,高精度,高功率因数的优点,在高性能要求的伺服传动系统中应用广泛。为了实现闭环控制,传统的永磁同步电机采用编码器,旋转变压器等机械传感器来获取电机转速和位置信息,... 详细信息

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor)凭借高性价比,高精度,高功率因数的优点,在高性能要求的伺服传动系统中应用广泛。为了实现闭环控制,传统的永磁同步电机采用编码器,旋转变压器等机械传感器来获取电机转速和位置信息,不仅增大了电机整体体积和重量,而且有损系统的实用性和稳定性,同时限制了其在某些恶劣场合的应用。为了克服机械传感器带来的劣势,无位置传感器控制应运而生。在众多无位置传感器控制算法中,本文以基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制算法为研究重点,对PMSM运行时转子位置/转速的估计方法做了深入研究和分析。本文研究的主要内容如下：首先本文介绍了PMSM无位置传感器控制的背景意义,PMSM控制策略,以及无位置传感器控制方法的国内外现状,通过对各种无位置传感器控制算法的分析,提出的本文所采用的无位置传感器控制算法。其次介绍了电机基本结构,和坐标变换原理,随后给出了在不同坐标系下的电机数学模型,最后介绍了电机矢量控制策略以及空间矢量调制方法,通过对矢量控制方法的比较,本文选择id=0的矢量控制策略。然后本文在分析滑模变结构原理的基础上,通过电机模型构建滑模电流观测器,间接获取电机转速和位置。但是由于滑模观测器的开关特性,空间滞后,时间延迟等原因,造成了高频抖振的产生。本文中采用饱和函数来代替传统的开关函数,和采用变截止频率的低通滤波器,减少了反电势中的高频抖振,同时采用锁相环估算转子位置,提高了转子位置的估算精度。最后为了进一步提高滑模观测器的整体估算性能,减少逆变器死区时间影响,提出了逆变器死区补偿。因此,本文中的滑模观测器不仅具有鲁棒性强,而且具有响应速度快,转子位置估算误差小等优点。在此基础上,利用Matlab的Simulink搭建模型,对传统滑模观测器和改进的滑模观测器的仿真结果进行对比分析,证实了本文中改进滑模观测器的可行性。最后搭建系统实验平台,设计软件流程,编写相关代码,对本文中的算法进行实验验证,通过实验验证改进的滑模观测器的有效性和正确性。

关键词：永磁同步电机滑模观测器饱和函数锁相环逆变器死区补偿

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引导聋生运用身体语言进行有感情的朗读

现代特殊教育 2001年第9期 23-25页

作者：李闹江苏吴江市特殊教育学校

"有感情的朗读"是建立在对朗读内容有了一定理解的基础上,体味语言文字所蕴涵的感情信息,再通过语调、语速等要素把自己的这种感受表达出来的一种朗读方式.它是建立在对文章有了一定的理解的基础上进行的,同时,也能使学生达到更深层次... 详细信息

"有感情的朗读"是建立在对朗读内容有了一定理解的基础上,体味语言文字所蕴涵的感情信息,再通过语调、语速等要素把自己的这种感受表达出来的一种朗读方式.它是建立在对文章有了一定的理解的基础上进行的,同时,也能使学生达到更深层次的理解水平.

关键词：聋生身体语言朗读聋哑人教育

基于生态本底-格局-潜力框架的国土空间生态修复分区研究——以粤港澳大湾区为例

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热带地理 2024年第2期44卷 212-225页

作者：张伟龙闹李盛港王龙北京工业大学城市建设学部北京100124 广州市城市规划勘测设计研究院广州510060 广州市资源规划和海洋科技协同创新中心广州510060 广东省城市感知与监测预警企业重点实验室广州510060

文章以粤港澳大湾区为例,在生态系统服务评价、生态安全格局构建的基础上,尝试将生态恢复潜力、修复效率纳入研究范畴,建构了生态本底-格局-潜力的国土空间生态修复分区框架,通过生态优先修复区的识别实现修复效率的提升。结果表明:2010... 详细信息

文章以粤港澳大湾区为例,在生态系统服务评价、生态安全格局构建的基础上,尝试将生态恢复潜力、修复效率纳入研究范畴,建构了生态本底-格局-潜力的国土空间生态修复分区框架,通过生态优先修复区的识别实现修复效率的提升。结果表明:2010—2020年大湾区生态系统服务水平显著下降,自然恢复力良好与保护政策支持强的地区存在空间错配。以乡镇为单元进行生态修复分区,发现:1)生态维持区占总面积的7.7%,应以综合改善为主,促进经济与生态的可持续。2)生态保护区面积占44.5%,作为生态安全的底线区域,应以保护为主,加大政策管制力度。3)生态提升区面积占11.9%,应通过多样化、持续的维育措施为主,以强化区域生态网络的冗余度。4)生态修复区面积占35.9%,此中,优先修复区是拥有较高的自然恢复力与政策扶持的地区,应以实施长期、渐进式的修复工程为主;协同修复区拥有较高的自然恢复力,但政策支持力度不足,应当协同上级政府或区域联合治理,提升区域整体修复效率。

关键词：国土空间生态修复生态修复分区生态系统服务生态安全格局粤港澳大湾区