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基于图像识别的地铁列车故障预警系统应用分析

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电子技术与软件工程 2023年第8期 166-169页

作者：李长耿袁博张一然中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东省青岛市266111

本文通过对地铁列车故障预警系统结构以及功能的研究,充分分析了这一系统在实际应用中的表现,发现其在经过有效的故障预警系统自启动、采集故障图像、对比分析以及结果应用之后,能够全面降低地铁列车的故障发生概率,保障地铁列车实时运... 详细信息

本文通过对地铁列车故障预警系统结构以及功能的研究,充分分析了这一系统在实际应用中的表现,发现其在经过有效的故障预警系统自启动、采集故障图像、对比分析以及结果应用之后,能够全面降低地铁列车的故障发生概率,保障地铁列车实时运行安全。

关键词：图像识别预警系统故障预警

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俳句与二十四节气

读书 2024年第5期 58-63页

作者：李长声

日本发生过这样一件事：某官僚从国土交通省下凡，到气象协会当头儿，上任三把火，要制订“日本版二十四节气”。理由是中国传来的二十四节气虽然给季节的变迁添彩，但冷的时候立春，热的时候立秋，不感到“违和”（别扭）吗？孰料，此...

日本发生过这样一件事：某官僚从国土交通省下凡，到气象协会当头儿，上任三把火，要制订“日本版二十四节气”。理由是中国传来的二十四节气虽然给季节的变迁添彩，但冷的时候立春，热的时候立秋，不感到“违和”（别扭）吗？孰料，此举当即惹恼了俳人，群起反对，致使这把火未能像和式木房子失火那样呼啦烧起来。俳人们为何反对呢？原来俳句有两个最基本的原则，一是十七个音节，节奏为五七五，这是外形的限制；二是用季语，这是内容的规定。

关键词：

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工业机器人柔性抛光执行器的设计研究

中国高新科技 2023年第23期 40-41,47页

作者：张一然韩磊李长耿袁博中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266100

工业机器人是制造业发展过程中不可替代的重要装备,文章设计了一种基于工业机器人的柔性抛光执行器,采用自主研发的电路板作为控制核心,对输出力、输出行程、倾角、工具重量等工作参数实现动态监测。利用C#语言,结合TCP/IP通信协议,设... 详细信息

工业机器人是制造业发展过程中不可替代的重要装备,文章设计了一种基于工业机器人的柔性抛光执行器,采用自主研发的电路板作为控制核心,对输出力、输出行程、倾角、工具重量等工作参数实现动态监测。利用C#语言,结合TCP/IP通信协议,设计并开发了上位机软件,实现了实时数据采集和人机交互。结合六自由度工业机器人搭建抛光试验台,进行了铝板抛光试验,验证了执行器的性能与实现。

关键词：机器人抛光柔顺控制人机交互抛光试验

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柔索驱动机器人运动规划与控制方法研究综述

控制与决策 2024年第9期39卷 2817-2832页

作者：钱森李长奇周斌訾斌合肥工业大学机械工程学院

在柔索驱动机器人中采用柔性索代替传统的刚性连杆,可以显著降低机构的重量及运动部件的惯性,突破铰链转角及连杆伸缩长度的制约,因而在工作空间、负载自重比以及适应性方面展现出明显的优势.这不仅体现了机器人设计中的轻量化理念,也... 详细信息

在柔索驱动机器人中采用柔性索代替传统的刚性连杆,可以显著降低机构的重量及运动部件的惯性,突破铰链转角及连杆伸缩长度的制约,因而在工作空间、负载自重比以及适应性方面展现出明显的优势.这不仅体现了机器人设计中的轻量化理念,也符合人机共融的发展趋势.鉴于此,深入探讨柔索驱动机器人在运动规划、轨迹跟踪、索力分配、振动抑制和容错控制5个方向的代表性理论、典型应用和研究进展,分析不同运动规划与控制方法的设计思路和优点,并进一步总结各领域面临的挑战.最后针对自主重构、变刚度以及人机协同控制问题,展望柔索驱动机器人运动规划与控制方法的发展趋势.

关键词：柔索驱动机器人运动控制索力分配振动抑制重构策略运动规划

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加味滋肾通关饮治疗肾虚血瘀湿热型前列腺增生的临床疗效观察

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加味滋肾通关饮治疗肾虚血瘀湿热型前列腺增生的临床疗效观察

作者：李长见黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

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基于超声多尺度衰减的螺栓轴向应力评价

振动与冲击 2024年第2期43卷 226-233页

作者：余鑫陈平胡义亮付统李长泽重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

针对超声波传统衰减法测量高强度短螺栓应-力时,难以达到预期精度,提出了一种基于超声散射衰减理论和小波多尺度分解的测量螺栓应力的方法。基于立方晶系材料的瑞利散射,推导了超声衰减系数与应力关系的理论模型。利用小波变换得到各个... 详细信息

针对超声波传统衰减法测量高强度短螺栓应-力时,难以达到预期精度,提出了一种基于超声散射衰减理论和小波多尺度分解的测量螺栓应力的方法。基于立方晶系材料的瑞利散射,推导了超声衰减系数与应力关系的理论模型。利用小波变换得到各个尺度的衰减系数并定义加权超声多尺度衰减系数,结合粒子群优化算法和灰色关联分析确定衰减系数最优尺度组合及其归一化权重系数,建立轴向应力的超声多尺度衰减测量模型。利用搭建的螺栓轴向应力超声波测量系统,对普通螺栓进行轴向应力测量,证明了该方法的可行性。对比了多尺度衰减法与渡越时间和传统衰减法对高强度短螺栓轴向应力的测量结果,验证了多尺度超声衰减法更适合高强度短螺栓的轴向应力测量。

关键词：高强度短螺栓超声多尺度衰减螺栓轴向应力尺度分析

基于多重分形理论的花岗岩岩爆试验声发射信号特征研究

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采矿与安全工程学报 2024年第5期 934-945页

作者：祁浩李春晓李长祺隧道工程灾变防控与智能建养全国重点实验室中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院

运用声发射系统采集不同中主应力条件下花岗岩岩爆试验过程中的声发射信号，分析岩爆破坏过程和岩爆时刻竖向应力及声发射振铃计数水平，运用多重分形理论分析竖向应力快速加载至岩爆结束过程中声发射振铃计数在时域上的分布特征。研究... 详细信息

运用声发射系统采集不同中主应力条件下花岗岩岩爆试验过程中的声发射信号，分析岩爆破坏过程和岩爆时刻竖向应力及声发射振铃计数水平，运用多重分形理论分析竖向应力快速加载至岩爆结束过程中声发射振铃计数在时域上的分布特征。研究结果表明：中主应力水平越高，岩爆破坏越剧烈，岩爆时刻竖向应力水平趋于稳定，竖向应力快速加载阶段的累计声发射振铃计数有所提升；竖向应力不断提升，声发射振铃计数多重分形谱形态呈现宽—窄—宽的变化趋势，多重分形谱宽总体呈先降后增，提取谱宽平滑曲线中先降后增的转折点进行岩爆预警，发现中主应力越高，岩爆预警时间越长，岩爆突发性有所下降；越接近岩爆，广义分形谱的非线性逐渐减弱，在岩爆发生阶段又有所凸显，且中主应力越高，声发射振铃计数在时域上的分布越均匀。该研究表明高中主应力和竖向应力快速增加可提高岩爆过程中裂纹连续扩展行为的活跃度。

关键词：岩爆试验中主应力声发射多重分形特征岩爆预警

时序InSAR技术在地铁沿线形变监测中的应用

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测绘通报 2024年第4期 112-118页

作者：高鹏耿长良李鹏熊琦智北京城建勘测设计研究院有限责任公司北京100101 城市轨道交通深基坑岩土工程北京市重点实验室北京100101

时序InSAR技术是监测地表形变的一种有效手段。本文基于179景Sentinel-1A影像数据,采用PS-InSAR技术对北京地铁6号线慈寿寺站—潞城站沿线范围进行地表形变监测,并对典型沉降区间进行具体分析;同时利用地面水准数据对监测结果进行对比... 详细信息

时序InSAR技术是监测地表形变的一种有效手段。本文基于179景Sentinel-1A影像数据,采用PS-InSAR技术对北京地铁6号线慈寿寺站—潞城站沿线范围进行地表形变监测,并对典型沉降区间进行具体分析;同时利用地面水准数据对监测结果进行对比分析和精度评定。结果表明,北京地铁6号线沿线表现出不同程度的沉降,年均沉降速率呈现自西向东的差异性,金台路站以西年均沉降速率较小,自金台路站向东年均沉降速率迅速增大,最大达-32 mm/a;金台路站以东倾斜值较大,倾斜值波动较为明显,存在不均匀沉降问题。水准测量结果与PS-InSAR监测成果具有较强的相关性,两者平均误差为3.5 mm,中误差为4.7 mm,说明PS-InSAR具有一定的可靠性与准确性。

关键词：地表沉降 PS-InSAR 时序分析地铁

含锆ODS FeCrAl合金在550℃Pb-Bi熔液中的腐蚀行为

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金属学报 2024年

作者：张晓晨李静李长记熊良银刘实中国科学院金属研究所沈阳材料科学国家研究中心中国科学技术大学材料科学与工程学院中国科学院金属研究所中国科学院核用材料与安全评价重点实验室中国科学院金属研究所师昌绪先进材料创新中心

结构材料与液态Pb-Bi熔液的相容性是铅冷快堆发展应用亟待解决的关键问题，氧化物弥散强化(ODS) FeCrAl合金是极具发展潜力的结构材料之一，但是高强度的含锆ODS FeCrAl合金在液态Pb-Bi熔液中的研究较少。本工作利用SEM、XRD、EPMA等分... 详细信息

结构材料与液态Pb-Bi熔液的相容性是铅冷快堆发展应用亟待解决的关键问题，氧化物弥散强化(ODS) FeCrAl合金是极具发展潜力的结构材料之一，但是高强度的含锆ODS FeCrAl合金在液态Pb-Bi熔液中的研究较少。本工作利用SEM、XRD、EPMA等分析技术研究了粉末冶金法制备的含锆ODS FeCrAl合金经550℃饱和氧液态Pb-Bi共晶合金浸泡10000 h后的腐蚀产物，研究了Zr、Ti、Al和O等元素含量对ODS FeCrAl合金耐Pb-Bi腐蚀性能的影响。结果表明，由于Zr元素在氧化初期抑制Al与O结合、阻碍Al向外扩散，使得含锆ODS FeCrAl合金表面无法生成连续、保护性的Al2O3薄膜，腐蚀产物主要由薄的Al2O3膜和疖状的Fe的多层氧化物组成。疖状氧化物的分布与形貌受含锆ODS FeCrAl合金中Ti、Al和O含量的影响。增加含锆ODS FeCrAl合金中的O含量，会使Y-Zr-O纳米强化相高密度析出，基体中对Al2O3薄膜有不利影响的Zr含量降低，进而使疖状氧化物的生成数量、氧化物的厚度及表面横向尺寸降低。在ODS FeCrAl合金中添加Ti元素，其对合金腐蚀行为的影响类似于Zr元素，合金表面疖状氧化物数量增加。(4.0%～5.5%)Al的添加不能阻止含锆ODS FeCrAl合金表面上生成Fe的氧化产物。

关键词：含锆ODSFeCrAl合金 Pb-Bi腐蚀 Ti添加 O含量 Al含量