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税外收费的危害、成因及整治

税务研究 1998年第12期 41-45页

作者：李长庚湖南省地方税务局

（一）费多于税，弊端丛生，民怨沸腾是客观存在的现实１９９４年财税体制改革后，国家开征的税种共２０个。据统计，１９９７年征收入库税款约８０００亿元（含农业四税），尽管这些税种还将随着市场经济体制的建立逐步加以完善和调整... 详细信息

（一）费多于税，弊端丛生，民怨沸腾是客观存在的现实１９９４年财税体制改革后，国家开征的税种共２０个。据统计，１９９７年征收入库税款约８０００亿元（含农业四税），尽管这些税种还将随着市场经济体制的建立逐步加以完善和调整，但是，它通过立法和行政法规的形式...

关键词：国家财政收入税种财政管理体制税务机关预算外资金特种资金财政资金财税体制税款清费立税

与灾难斗争的社会实践对中华民族精神发展的影响

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理论导刊 2010年第6期 14-15,24页

作者：李长庚中共陕西省委党校文史教研部西安710061

与灾难斗争的社会实践是影响中华民族精神发展的重要因素。"多难兴邦"是中华民族精神在与灾难斗争的历程中不断发展的特殊规律。新的历史时期,必须正视灾难,在与灾难的斗争中推动中华民族精神的发展,建设我们共有的精神家园。

关键词：中华民族民族精神灾难多难兴邦

基于提升小波变换的阈值改进去噪算法在紫外可见光谱中的研究

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光谱学与光谱分析 2018年第2期38卷 506-510页

作者：周风波李长庚朱红求中南大学物理与电子学院湖南长沙410083 邵阳学院信息工程学院湖南邵阳422000 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

在紫外可见光谱定量分析中,由于分光光度计内部的光学系统、光源、检测器、电子元器件,电路设计以及外部环境干扰等因素产生的随机噪声,严重影响光谱定量分析结果的准确性,为提高紫外可见光谱分析精度,需要对光谱数据进行去噪预处理。... 详细信息

在紫外可见光谱定量分析中,由于分光光度计内部的光学系统、光源、检测器、电子元器件,电路设计以及外部环境干扰等因素产生的随机噪声,严重影响光谱定量分析结果的准确性,为提高紫外可见光谱分析精度,需要对光谱数据进行去噪预处理。由于小波分析具有多分辨率,低熵性、去相关性等特点,基于小波分析的去噪算法优于传统的去噪算法,目前基于小波去噪的方法主要有模极大值去噪算法,系数相关去噪算法,阈值去噪算法,工程实际应用以Donoho的阈值去噪法最为常用。根据Donoho阈值消噪原理,提出一种基于提升小波变换的阈值改进算法,一方面使用提升小波变换,提升小波变换是第二代小波变换,继承了小波的多分辨率特性,并且不需要进行傅里叶变换,从而具有算法简单,速度快,实现简单的优点;另一方面提出了一种新的阈值函数,克服了硬阈值函数在阈值处不连续以及软阈值函数存在恒定偏差的问题,同时对阈值估计进行了调整,有利于信号小波系数的保留和噪声小波系数的剔除。对三组多金属离子混合溶液的实测紫外可见光谱信号,添加随机噪声后使用该方法进行去噪处理,并使用信噪比(SNR)和均方根误差(RMSE)进行去噪性能评价。试验结果表明,提出的算法优于Donoho的软硬阈值去噪算法,能够有效提高光谱信噪比和降低均方根误差,从而更好地消除光谱信号中的噪声和保留光谱信号中一些重要的细节特征,比较适合用于紫外可见光谱数据建模之前的去噪预处理,在紫外可见光谱信号分析中具有较好的应用前景。

关键词：提升小波阈值函数阈值去噪

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要注重“心理相容”

思想政治工作研究 2000年第2期 46-47页

作者：李长庚张家口市政研会!秘书长

改进A*算法和动态窗口法的移动机器人路径规划研究

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改进A*算法和动态窗口法的移动机器人路径规划研究

作者：李长庚重庆理工大学

学位级别：硕士

移动机器人自主导航技术处于当前科学研究领域的前沿,在生活、生产和军事等方面都有着广泛的应用。而路径规划是移动机器人实现自主导航的关键技术之一,可分为环境信息已知的全局路径规划和根据传感器获得环境信息的局部路径规划。在实... 详细信息

移动机器人自主导航技术处于当前科学研究领域的前沿,在生活、生产和军事等方面都有着广泛的应用。而路径规划是移动机器人实现自主导航的关键技术之一,可分为环境信息已知的全局路径规划和根据传感器获得环境信息的局部路径规划。在实际应用中,由于场景复杂多变,单独使用全局路径规划或局部路径规划难以满足实时性和完备性的要求。因此,本文结合全局路径规划和局部路径规划实现了一种基于改进A算法和改进动态窗口法的混合路径规划,以得到更优的路径规划效果。在全局路径规划方面,本文针对传统A算法搜索耗时长、转折角度大以及规划出的路径曲率不连续等问题,提出了一种改进A算法。首先,将一种双向交替搜索策略引入传统A算法,正向和反向路径列表各自以对方列表中的当前路径点为目标点交替搜索路径直至相遇,提高了算法的搜索效率。然后,采用指数衰减的方式对启发函数进行加权,克服了双向交替搜索A算法的缺点。最后,引入了筛选关键路径点函数,减少路径中的冗余点,有效减小了路径转折角度,并通过贝塞尔曲线对筛选后的路径拟合,得到平滑路径。在局部路径规划方面,本文针对传统动态窗口算法存在容易陷入局部最优和对复杂环境缺乏灵活性的缺点,提出了一种改进动态窗口算法。该方法将模糊控制与传统动态窗口算法结合,设计了一个两输入三输出的模糊控制器,实时控制动态窗口法轨迹评价函数中目标方位角评价函数、障碍物间隙评价函数和速度评价函数的权重,提高了算法对不同动态场景的适应性。基于上述两种算法,本文实现了一种基于改进A算法和改进动态窗口算法的混合路径规划方法,解决了全局路径规划无法避开动态障碍物以及局部路径规划容易陷入局部最优的问题。为验证该方法的有效性,通过MATLAB平台搭建多组仿真实验场景,进行了静态环境和动态环境的仿真实验,验证了混合路径规划方法的可行性。并且,基于Gazebo平台搭建了模拟真实物理环境的仿真实验,对混合路径规划方法的有效性做了进一步验证。最后,利用Turtlebot3 waffle pi实验平台构建了实际场景地图,并验证了移动机器人利用该混合路径规划方法在静态、动态环境下进行路径规划的有效性和可行性。综上所述,本文针对传统A算法的不足,通过改进A算法提高了算法规划路径效率并得到了更平滑的全局路径;针对传统动态窗口算法的不足,提出改进动态窗口法增强了算法对不同动态场景的适应性;在此基础上,实现了基于改进A算法和改进动态窗口法的混合路径规划方法,以完成复杂动态环境下的路径规划任务。仿真实验结果和实际实验结果表明,本文所提出的混合路径规划方法能解决复杂动态场景中的路径规划问题,于移动机器人自主导航研究有借鉴意义。

关键词：移动机器人路径规划 A*算法双向交替搜索策略动态窗口算法模糊控制器 Turtlebot3 waffle pi

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吸收稳定系统吸收/解吸塔的单塔改造

化学工程 2002年第3期30卷 16-21页

作者：杜翔吴少敏李长庚杜英生宋建中邢继光苏宁天津大学化学工程研究所天津300072 吉林松原炼油厂吉林吉林138004

针对某些中小型催化裂化装置存在的吸收稳定系统中吸收 /解吸塔单塔流程吸收效果不佳的问题 ,根据吸收 /解吸过程基本原理 ,从能耗、吸收效果和控制几个方面分析单塔流程与双塔流程各自的特点 ,提出了与双塔流程吸收效果相当的单塔改造... 详细信息

针对某些中小型催化裂化装置存在的吸收稳定系统中吸收 /解吸塔单塔流程吸收效果不佳的问题 ,根据吸收 /解吸过程基本原理 ,从能耗、吸收效果和控制几个方面分析单塔流程与双塔流程各自的特点 ,提出了与双塔流程吸收效果相当的单塔改造方案。结果表明 ,方案可行 ,具有显著的经济效益。

关键词：吸收稳定系统吸收/解吸塔单塔技术改造催化裂化

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基于簇头功能分化的无线传感器网络成簇算法

传感技术学报 2015年第2期28卷 244-248页

作者：陈东海李长庚中南大学物理与电子学院长沙410083

以LEACH为基础演化而来的各类算法在簇头选举时始终包含有＂随机选择＂的成分,导致无线传感器网络在拓扑结构的优化和能量消耗的均衡上受到限制。从分化簇头功能和优化功能节点选举机制的角度出发,提出一种分化簇头功能的分布式算法,引... 详细信息

以LEACH为基础演化而来的各类算法在簇头选举时始终包含有＂随机选择＂的成分,导致无线传感器网络在拓扑结构的优化和能量消耗的均衡上受到限制。从分化簇头功能和优化功能节点选举机制的角度出发,提出一种分化簇头功能的分布式算法,引入功能节点推荐机制,弱化簇头选举中的随机成分,分化簇头功能,将以往簇头管理节点、融合数据、转发信息的三大功能分别由管理节点、融合节点、转发节点3个功能节点来承担。仿真数据表明,提出的分簇算法能有效优化簇内拓扑结构、提高节点能量消耗均衡性,能够延长网络生存周期15%~20%。

关键词：无线传感器网络功能分化管理节点融合节点转发节点

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基于参量过程产生与探测太赫兹波的研究

基于参量过程产生与探测太赫兹波的研究

作者：李长庚华中科技大学

学位级别：硕士

太赫兹波的独特性质使得它在成像、无损检测、环境监测、通信、安全等领域均有重要的的科学研究价值和广阔的应用前景。基于参量过程的太赫兹波产生与探测技术具有窄线宽、连续可调谐、室温运转、结构紧凑等优点，近年来受到越来越多的... 详细信息

太赫兹波的独特性质使得它在成像、无损检测、环境监测、通信、安全等领域均有重要的的科学研究价值和广阔的应用前景。基于参量过程的太赫兹波产生与探测技术具有窄线宽、连续可调谐、室温运转、结构紧凑等优点，近年来受到越来越多的关注。本论文围绕基于铌酸锂晶体中电磁耦子的受激拉曼散射开展了太赫兹波辐射源、窄带太赫兹频率测试仪、辐射源的泵浦阈值和太赫兹波探测的实验研究。主要研究内容有以下几个方面： (1)实验研究了两种不同耦合输出方式的太赫兹波辐射源：即硅棱镜耦合式太赫兹波参量振荡器(TPO)和浅表面垂直出射式TPO。分析了限制频率调谐范围的主要因素。定量考察了晶体光折变效应对太赫兹波输出效果的影响。测量了三种不同配置的浅表面垂直出射式TPO的太赫兹波输出效率、频率调谐范围。 (2)设计开发了一款适用于2THz以下频率的新型太赫兹频率测试仪用于直接测量窄带太赫兹波长。 (3)设计并搭建了铌酸锂晶体参量过程产生、探测太赫兹系统。分析了系统的噪声来源并确定了系统的主要噪声源。定量比较了晶体参量过程探测太赫兹波、高莱盒及热释电探测器的探测性能。

关键词：太赫兹波铌酸锂参量过程电磁耦子金属网栅

组织工程骨结合带血供自体骨移植修复大段骨缺损的实验研究

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组织工程骨结合带血供自体骨移植修复大段骨缺损的实验研究

作者：李长庚泰山医学院

学位级别：硕士

实验背景和目的大段骨缺损的修复一直是临床骨科的难题之一,相应的治疗手段包括自体骨移植、异体骨移植及骨延长转移术,以上均存在不同程度的局限性。目前,组织工程人工骨移植修复骨缺损已成为此领域研究的热点,与之相关的载体材料、... 详细信息

实验背景和目的大段骨缺损的修复一直是临床骨科的难题之一,相应的治疗手段包括自体骨移植、异体骨移植及骨延长转移术,以上均存在不同程度的局限性。目前,组织工程人工骨移植修复骨缺损已成为此领域研究的热点,与之相关的载体材料、生长因子及材料的血供重建等方面的研究虽大有进展,但均无重大实质性突破,尤其不能满足大段骨缺损修复的需要。本实验采用显微外科技术与组织工程相结合的方式,设计活性复合人工骨结合带血供自体骨移植修复羊长骨节段性骨缺损,旨在探讨这一手术方式对大段骨缺损的修复效果。实验设计及方法蒙古绵羊21只,建立四组动物模型,随机分组为:实验组6只,材料对照组6只,尺骨对照组6只,空白组3只。选取绵羊右前肢小腿部尺、桡骨为实验模型制作处,手术造成绵羊前肢中段40mm尺、桡骨骨缺损。实验组于桡骨缺损部位植入带血供尺骨和PLGA-TCP/BMP-2复合人工骨,材料对照组仅植入复合人工骨,尺骨对照组仅植入带血供尺骨,空白组完全空置骨缺损区。术后4、12、24周行X线摄片,术后第24周处死全部动物,取出标本作大体观察,行CT扫描及三维重建,制作骨组织切片,常规HE染色观察,部分标本作抗折强度测试。依据观察指标,对各组间骨缺损修复情况进行比较。实验结果影像学观察:术后12周X线摄片,实验组、单纯材料对照组和单纯尺骨对照组均见骨缺损区骨痂影形成,其中实验组完全为骨痂充填,中心区可见有模糊髓腔轮廓形成;术后24周X线摄片及标本CT扫描,以上三组均见骨缺损断端骨性融合,实验组骨缺损处完全成骨修复,皮质骨与髓腔的轮廓清晰,材料对照组和尺骨对照组骨缺损处均未完整修复;空白组于术后12周时骨缺损断端髓腔封闭,骨缺损处始终无明显骨痂形成。组织学观察:实验组、材料对照组、尺骨对照组术后24周时均见缺损部位外层为密质骨;实验组缺损部位中央形成大量骨小梁、骨髓组织,未见人工骨材料残留;材料对照组中央区少量人工骨材料残留,并见不成熟骨髓组织形成;尺骨对照组骨皮质轻度增厚,中央髓腔无明显增宽;空白组骨缺损区为纤维组织充填。统计学分析:各组间比较有显著性差异。结论以PLGA-TCP/BMP-2复合材料制备的大段仿生活性人工骨具有较强的成骨能力;材料与带血供自体骨结合后移植,较之单纯应用人工骨材料或自体骨移植,其成骨速度和成骨质量均明显提高,同时材料降解率增高,?该组合移植方式对大段骨缺损具有良好的修复作用。

关键词：大段活性人工骨骨缺损自体骨骨移植 BMP-2 PLGA TCP