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检索条件"作者=李银禄"
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激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图
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光学精密工程 2024年 第3期32卷 422-434页
作者: 马庆 汪军豪 张杰 邹政 重庆交通大学交通运输学院 重庆400074 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海201804
针对自动驾驶三维建图中存在的建图不准确以及位姿飘移的问题,利用激光雷达里程计消除惯性测量单元(Iner-tial Measurement Unit,nIMU)累计误差并通过IMU预积分去除激光雷达点云畸变,形成激光雷达与IMU的紧耦合建图系统;通过增加回环检... 详细信息
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城市交通拥堵预测研究:以西安市为例
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计算机工程与应用 2024年
作者: 颜建强 张霖 高原 李银 西北大学信息科学与技术学院 西北大学经济管理学院
随着经济的发展和生活水平的提升,出行旅游逐渐成为流行的休闲方式,尤其在国庆等假日期间。然而,集中的出行需求引起的城市交通拥堵问题,不仅影响出行效率和体验,也加大了城市运行压力。本研究以西安市为例,深入分析假日期间的交... 详细信息
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液体吸收剂捕集燃烧后CO_(2)的研究进展
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化工进展 2024年 第10期43卷 5734-5747页
作者: 苏辉辉 王恩 徐逸飞 上海交通大学中英国际低碳学院 上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
近年来,以胺溶液、氨溶液、碳酸盐溶液等为代表的液体吸收剂在捕集CO_(2)方面表现出了处理能力大、价格廉价、技术成熟和应用广泛等特点,未来有望成为更经济、高效、绿色和可持续的碳捕集材料。本文首先综述了目前使用液体吸收剂捕集燃... 详细信息
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面向货运任务的混电垂直起降无人机能量管理策略和任务路径综合优化
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航空学报 2024年 第14期45卷 270-283页
作者: 何程 童玉奇 夏兴 陈刚 南京航空航天大学无人机研究院 南京210016 上海航天技术研究院上海宇航系统工程研究所 上海201109 北京航空航天大学无人系统研究院 北京100191
针对混电垂直起降无人机货运任务降低能耗和任务成本的需求,提出了混电垂直起降无人机能量管理策略和任务路径综合优化方法。综合考虑垂起、前飞和转换模态下的功率需求、电池充放电特性、发动机燃油特性,搭建了垂直起降无人机混电推进... 详细信息
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关于和美乡村建设的若干实践问题
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贵州社会科学 2024年 第1期409卷 146-153页
作者: 李小云 郑添 中国农业大学 北京100083
乡村振兴是新时代推进中国式现代化建设的重大战略之一,是在一个高度压缩的时空中推动中国式现代化的重大战略举措。乡村振兴不可能在乡村孤立地实现,而需要在城乡融合发展的“偶联”机制推动下逐步实现。通过推动以县城为载体的新型城... 详细信息
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广西财经学院提升财会教师数智素养的实践
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财务与会计 2024年 第9期 73-74页
作者: 曾建中 李银 广西财经学院
提升高校财会教师数智素养是推动财会人才培养模式数智化转型的主要抓手,是实现财会教育高质量发展的重要保障。广西财经学院从打造多层次教师数智素养培训体系和完善数智教学保障体系两方面提升财会教师数智素养。
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PRMT6抑制剂调控Bnip3选择性剪切改善氧糖剥夺/再灌注诱导的神经元细胞凋亡
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中国老年学杂志 2024年 第14期 3458-3464页
作者: 东方玥 罗士元 李银 罗艳 潍坊医学院麻醉学院 上海交通大学医学院附属瑞金医院麻醉科
目的 观察蛋白精氨酸甲基转移酶(PRMT)6抑制剂EPZ020411对氧糖剥夺/再灌注(OGD/R)诱导的小鼠海马神经元细胞系HT22细胞凋亡的作用,并探讨其可能的机制。方法 体外培养HT22神经元,构建OGD/R诱导的HT22细胞损伤模型。利用PRMT6抑制剂EPZ... 详细信息
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适用于不同边界结构柔性直流电网的行波保护
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中国电机工程学报 2024年
作者: 赵振廷 吴昇阳 沈毅 李银 强电磁技术全国重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院)
随着柔性直流电网的发展,其边界结构将发生改变,从“有边界电网”转变为“无边界电网”。如果在配置保护时,能够在原理上尽量适用于两种边界结构,则可以大大降低电网结构变化时保护验证的繁复性、提升保护应用的经济性。为提升线路... 详细信息
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人力资本赋能经济低碳转型:理论阐释与实证分析
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山东社会科学 2024年 第6期 28-38页
作者: 别晓东 周德 山东社会科学院经济研究所 山东社会科学院科研管理部
在内生增长模型下分析人力资本对区域经济碳排放强度的影响机理,并使用中国2007—2021年涵盖268个城市的面板数据进行实证检验。研究发现:人力资本积累发挥碳节约作用和效率进步作用,分别促进劳均碳排放降低和劳动生产率提高,从而推动... 详细信息
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皮脂腺类器官的构建要素与应用
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解放军医学杂志 2024年
作者: 刘标 翁立新 内蒙古医科大学基础医学院 内蒙古医科大学附属医院病理科
皮脂腺是一种重要的皮肤附属器官,其主要功能是分泌多种脂质物质。这些脂质物质在体内发挥着重要的生理功能,如参与体温调节、维持皮肤稳态以及调节免疫系统等。皮脂腺的异常功能可能导致一系列皮肤疾病的发生,其中以痤疮最为常见。... 详细信息
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