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高校学生宿舍管理工作浅议

四川师范学院学报（哲学社会科学版） 2002年第5期 134-135页

作者：夏建华胡菁李铁辉四川师范学院四川南充637002

加强高校学生宿舍管理应从以下几个方面努力 :增强管理人员专业知识和技能 ;完善岗位工作职责 ,建立管理质量考评奖惩制度 ;减员增效 ,实行岗位责任制 ;树自身形象 ,创团队精神 ;做到服务、管理和教育相结合 ;组织学生参与民主管理。

关键词：高校学生宿舍管理

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液压凿岩机冲击活塞密封与斯特封

凿岩机械气动工具 2003年第3期29卷 8-12页

作者：李川阎天俊李铁辉中国地质大学工程学院湖北武汉430074 中国地质调查局上海浦江勘察工程有限公司上海200003

分析了液压凿岩机冲击活塞的密封形式、结构布置方式、间隙密封的取值,对斯特封的密封结构及其尺寸作了介绍。

关键词：液压凿岩机冲击活塞密封斯特封

全区人口大县人口计生工作现场会在桂平召开 004

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广西日报

作者：刘琴李铁辉

本报桂平讯（记者/刘琴通讯员/李铁辉）日前，全区人口大县人口计生工作现场会在桂平市召开。自治区人口计生委领导和贵港市有关领导，全区14个市人口计生委主任，5个人口大县党政主要领导，40万以上人口县党委或政府分管领导和人口...

本报桂平讯（记者/刘琴通讯员/李铁辉）日前，全区人口大县人口计生工作现场会在桂平市召开。自治区人口计生委领导和贵港市有关领导，全区14个市人口计生委主任，5个人口大县党政主要领导，40万以上人口县党委或政府分管领导和人口计生局局长，自治区人口计生委有关部分处室

关键词：

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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挖掘机回转动能回收系统仿真

机械设计与研究 2011年第6期27卷 84-87页

作者：朱建新李赛白刘昌盛龚俊李铁辉中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410083 湖南山河智能机械股份有限公司长沙星沙开发区410100

为了对挖掘机的回转制动能进行回收,采用了一种由回转马达、回收马达、电机和超级电容组成的回转动能回收系统;对回收系统的主要元件进行了数学建模,并在此基础上搭建了基于AMESim的回收系统仿真平台;通过仿真试验,分别分析了不同电机... 详细信息

为了对挖掘机的回转制动能进行回收,采用了一种由回转马达、回收马达、电机和超级电容组成的回转动能回收系统;对回收系统的主要元件进行了数学建模,并在此基础上搭建了基于AMESim的回收系统仿真平台;通过仿真试验,分别分析了不同电机力矩和不同回收马达排量对系统性能的影响,为回转能量回收系统的设计、调试及性能优化提供了依据。

关键词：挖掘机回转制动能量回收系统 AMEsim

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岩石的钻孔速度在德国的研究状况

凿岩机械气动工具 2002年第2期28卷 40-44页

作者：闫天俊李铁辉中国地质大学工程学院湖北武汉430074 上海浦江勘察工程有限公司上海200003

钻孔速度是岩石可钻性分级的一种表示指标,取决于凿岩机具的功率、岩石的单位破碎功和物理力学性质,同时与岩石所处的地质环境有关。本文介绍了德国同行们在这一领域的研究工作情况,对我们开展这方面的工作具有借鉴意义,对岩土钻掘工程... 详细信息

钻孔速度是岩石可钻性分级的一种表示指标,取决于凿岩机具的功率、岩石的单位破碎功和物理力学性质,同时与岩石所处的地质环境有关。本文介绍了德国同行们在这一领域的研究工作情况,对我们开展这方面的工作具有借鉴意义,对岩土钻掘工程的实施具有指导作用。

关键词：岩石钻孔速度德国单位破碎功岩石物理力学性能冲击能

基元库构建思想的机器人动作与策略演示学习方法

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计算机工程与应用 2024年第8期60卷 90-98页

作者：李铁军刘家奇刘今越贾晓辉河北工业大学机械工程学院天津300401

为解决机器人演示学习过程中演示数据优化、动作与任务策略的存储调用问题,提出一种利用基元库思想的演示学习方法。动作学习采用专家拖动机械臂执行动作获取演示数据,利用高斯混合模型与高斯混合回归提升数据质量,由动态运动基元算法... 详细信息

为解决机器人演示学习过程中演示数据优化、动作与任务策略的存储调用问题,提出一种利用基元库思想的演示学习方法。动作学习采用专家拖动机械臂执行动作获取演示数据,利用高斯混合模型与高斯混合回归提升数据质量,由动态运动基元算法转换为基函数的权重值。策略学习将任务步骤创建为动作基元,向基元内添加得到的权重值并构建包含任务执行策略的基元名片,由基元组成基元库完成存储。执行任务时从基元库中有序调用基元,利用YOLOv5目标检测网络和AlexNet图像分类网络检测目标信息,匹配动作并泛化出具有原动作特征的新动作。该方法实现了从演示中学习动作与策略存储,根据实际目标组合合适动作完成任务。钢筋绑扎实验创建5个动作基元,通过专家演示学习10个动作,机器人利用动作基元库成功完成水平面与竖直面钢筋交叉点绑扎任务说明其有效性。

关键词：演示学习轨迹模仿学习任务策略学习动态运动基元运动基元库

同方期刊数据库

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新型混合动力挖掘机动臂势能回收系统研究

计算机仿真 2012年第7期29卷 398-402页

作者：周宏兵李铁辉张大庆李赛白中南大学高性能复杂制造国家重点实验室湖南长沙410083 山河智能机械股份有限公司湖南长沙410100

针对目前混合动力液压挖掘机工作装置势能有效回收的难题,设计了一种采用蓄能器与液压马达的新型动臂势能回收系统。以某小型挖掘机为研究对象,在AMESim环境中建立液压系统模型,基于PID经典控制的电机恒转速控制策略,通过Adams与AMESim... 详细信息

针对目前混合动力液压挖掘机工作装置势能有效回收的难题,设计了一种采用蓄能器与液压马达的新型动臂势能回收系统。以某小型挖掘机为研究对象,在AMESim环境中建立液压系统模型,基于PID经典控制的电机恒转速控制策略,通过Adams与AMESim联合仿真动臂下放时的变负载工况,得出整个系统的势能回收率。理论分析与仿真结果表明,势能回收系统可以有效回收动臂下放时的势能,并且具有动态响应快、电机的发电效率高的特点,大大提高了系统的势能回收率。

关键词：混合动力挖掘机势能回收液压马达蓄能器

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冰雪环境弯道交通标志影响试验分析

安全与环境学报 2016年第3期16卷 163-167页

作者：徐良杰奚少新李铁辉应聃王冠云武汉理工大学交通学院武汉430063 吉林省地方海事局长春130061

为了研究冰雪环境弯道线形诱导标志对交通流的影响,揭示冰雪环境交通标志诱发驾驶员弯道驾驶行为变化的过程,先分析了冰雪环境弯道交通特性,探究了驾驶员冰雪环境视觉信息传递原理及标志色彩的刺激作用。并根据弯道车辆的行驶特性,分析... 详细信息

为了研究冰雪环境弯道线形诱导标志对交通流的影响,揭示冰雪环境交通标志诱发驾驶员弯道驾驶行为变化的过程,先分析了冰雪环境弯道交通特性,探究了驾驶员冰雪环境视觉信息传递原理及标志色彩的刺激作用。并根据弯道车辆的行驶特性,分析了冰雪环境下行车速度的主要影响因素,设置了弯道线形诱导标志,再分别开展了冰雪环境下的冰雪路面与良好路面的弯道标志改善试验,以分析弯道线形诱导标志对冰雪环境弯道的交通流影响,采用NC200便携式交通分析仪进行数据观测。结果表明,在冰雪环境弯道冰雪路面与良好路面中设置车辆转向指示标志,能显著提高交通流的稳定性、降低交通流的速度,从而有效提高冰雪环境弯道交通的安全性。

关键词：安全工程冰雪环境弯道标志交通流

北京正负电子对撞机重大改造工程储存环调试运行期间辐射剂量监测与分析

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北京正负电子对撞机重大改造工程储存环调试运行期间辐射剂量监测...