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基于Delaunay三角划分网格计算多连杆机器人工作空间

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济南大学学报（自然科学版） 2022年第4期36卷 476-483页

作者：吴虎李鑫宁杨先海薛鹏谭帅山东理工大学机械工程学院山东淄博255000 国家采油装备工程技术研究中心山东东营257091

为了更准确地描述多连杆机器人的工作空间,提出一种基于Delaunay三角划分网格的多连杆机器人工作空间计算方法;给出多连杆机器人的基本结构并进行化简,得到多连杆机器人的运动学方程,构建工作空间的密度函数,绘制出末端轨迹点云图,分别... 详细信息

为了更准确地描述多连杆机器人的工作空间,提出一种基于Delaunay三角划分网格的多连杆机器人工作空间计算方法;给出多连杆机器人的基本结构并进行化简,得到多连杆机器人的运动学方程,构建工作空间的密度函数,绘制出末端轨迹点云图,分别采用所提出的方法、数值积分法和网格划分法计算工作空间的面积。结果表明,采用数值积分法和网格划分法计算的工作空间面积误差率分别为2.76%、2.27%,而采用所提出的方法计算的误差率为1.77%,该方法的计算性能明显优于其他2种方法的计算性能。

关键词：多连杆机器人工作空间三角划分网格蒙特卡罗法密度函数

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真空抽滤结合反应熔渗法制备ZrB2-ZrC-SiC改性碳/碳复合材料的力学性能及烧蚀行为（英文）

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新型炭材料(中英文) 2024年

作者：张佳平苏晓宣李鑫港王润宁付前刚陕西省纤维增强轻质复合材料重点实验室西北工业大学

采用真空抽滤ZrB2作为反应熔渗ZrSi2的补充，成功地将ZrB2-ZrC-SiC引入到C/C基体中，使引入的陶瓷相含量增加且分布均匀。与仅通过反应熔渗制备的C/C-ZrC-SiC相比，C/C-ZrB2-ZrC-SiC复合材料的质量烧蚀率和线性烧蚀率分别降低了68.9%和2... 详细信息

采用真空抽滤ZrB2作为反应熔渗ZrSi2的补充，成功地将ZrB2-ZrC-SiC引入到C/C基体中，使引入的陶瓷相含量增加且分布均匀。与仅通过反应熔渗制备的C/C-ZrC-SiC相比，C/C-ZrB2-ZrC-SiC复合材料的质量烧蚀率和线性烧蚀率分别降低了68.9%和29.7%。烧蚀性能提高的原因在于B2O3的挥发带走部分热量，同时能够形成更多均匀分布的ZrO2，促进ZrO2-SiO2连续保护层的形成，从而有效地抵抗机械剥蚀，阻碍氧气的渗入。

关键词：碳/碳复合材料 ZrB2-ZrC-SiC 真空抽滤反应熔渗烧蚀

U形管式换热器管板密封面修复装置的研究及控制系统开发

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U形管式换热器管板密封面修复装置的研究及控制系统开发

作者：李鑫宁兰州理工大学

学位级别：硕士

U形管式换热器以其独特的结构特点及使用特性在石油化工行业应用广泛。但是由于其管板受力较复杂,容易变形及损伤,导致密封失效。一旦泄露,不仅整台上百万的装置不可再使用,化工生产线停产,而且还会造成人员伤亡事故,耗费大量的人力物... 详细信息

U形管式换热器以其独特的结构特点及使用特性在石油化工行业应用广泛。但是由于其管板受力较复杂,容易变形及损伤,导致密封失效。一旦泄露,不仅整台上百万的装置不可再使用,化工生产线停产,而且还会造成人员伤亡事故,耗费大量的人力物力。由于其体积大、重量重,常规的机械加工设备无法就地修复加工,又无在线修复加工手段。而离线修复时,投入的人力、物力大,成本高,工期长,停产时间长,对生产影响大。本课题针对U形管式换热器管束组装后的管板密封面的修复加工进行了研究,给出了专门修复装置的控制系统。通过分析密封面的密封种类,归纳出不同密封种类下的运动轨迹要求及加工要求,并以此为基础确定了该数控装置的机电控制方案：主运动采用异步电动机驱动,两个进给运动采用步进电动机驱动,控制系统采用PLC可编程控制器作为控制器,加上一个可以实现两轴直线或圆弧插补功能的位置控制模块FX2N-20GM,完成管板密封面的修复加工。为了便于操作,设计了手提操作盒,进行了人机界面的开发。本文还分析并验证了在密封面上加工环形纹路可以提高密封性能,为了密封性能不受加工纹路的影响,进而提出了人为加工环形水纹提高密封性能的理论。本课题解决了管板密封面的在线修复问题,给使用厂家和制造厂家带来了极大的便利,节约了成本,提高了经济效益。由于该修复装置使用便捷、操作简单、运输打包方便、针对性强,具有很好的市场推广应用价值。

关键词：管板密封面 PLC可编程控制器控制系统人机界面

催化邻羟基苯基取代对亚甲基醌与酮亚胺环加成反应合成二氢-1,3-苯并噁嗪化合物

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高等学校化学学报 2024年第2期45卷 35-53页

作者：孙一丹李鑫南开大学化学学院天津300071 物质绿色创造与制造海河实验室天津300192

发展了邻羟基苯基取代对亚甲基醌与酮亚胺在磷酸催化体系中的[4+2]环加成反应,以高产率和优良的非对映选择性得到了一系列二氢-1,3-苯并噁嗪化合物.当向反应体系加入催化量的B(C_(6)F_(5))_(3)时,产物的产率得到保持且发生非对映选择性... 详细信息

发展了邻羟基苯基取代对亚甲基醌与酮亚胺在磷酸催化体系中的[4+2]环加成反应,以高产率和优良的非对映选择性得到了一系列二氢-1,3-苯并噁嗪化合物.当向反应体系加入催化量的B(C_(6)F_(5))_(3)时,产物的产率得到保持且发生非对映选择性翻转.

关键词：邻羟基苯基取代对亚甲基醌酮亚胺 [4+2]环加成反应二氢-1,3-苯并噁嗪化合物非对映选择性翻转

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人工智能驱动的生命科学研究新范式

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 50-58页

作者：李鑫于汉超中国科学院动物研究所北京100101 北京干细胞与再生医学研究院北京100101 中国科学院前沿科学与教育局北京100864

生物技术和信息技术的迅速发展,使生命科学进入了数据爆发的新时代,传统生命科学研究范式难以在日益增长的生物大数据中揭示生命复杂系统的本质规律。随着人工智能(AI)在生命科学研究领域持续取得颠覆性突破,AI驱动的生命科学研究新范... 详细信息

生物技术和信息技术的迅速发展,使生命科学进入了数据爆发的新时代,传统生命科学研究范式难以在日益增长的生物大数据中揭示生命复杂系统的本质规律。随着人工智能(AI)在生命科学研究领域持续取得颠覆性突破,AI驱动的生命科学研究新范式呼之欲出。文章通过深入剖析AI驱动的生命科学研究的典型范例,提出了生命科学研究新范式的内涵和关键要素,阐述并讨论了新范式下的生命科学研究前沿和我国面临的挑战。

关键词：科学研究生命科学人工智能大数据科学范式

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基于倾向评分匹配的机器人辅助与胸腹腔镜微创三切口食管癌根治术近期疗效比较

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中山大学学报（医学科学版） 2024年第2期45卷 310-318页

作者：张天赐袁立功田界勇李鑫昊黄志宁吴显宁中国科学技术大学第一附属医院胸外科安徽合肥230001 河北北方医学院基础医学院河北张家口075000 安徽医科大学附属省立医院胸外科安徽合肥230032

【目的】探讨机器人辅助微创食管癌切除术(RAMIE)和胸腹腔镜联合微创食管癌切除术(MIE)的安全性与有效性。【方法】回顾性分析中国科学技术大学第一附属医院胸外科2021年4月至2022年12月收治的188例接受微创Mckeown食管癌切除术的患者... 详细信息

【目的】探讨机器人辅助微创食管癌切除术(RAMIE)和胸腹腔镜联合微创食管癌切除术(MIE)的安全性与有效性。【方法】回顾性分析中国科学技术大学第一附属医院胸外科2021年4月至2022年12月收治的188例接受微创Mckeown食管癌切除术的患者资料。其中RAMIE组69例,男性49例,女性20例,年龄(67.2±7.2)岁;MIE组119例,男性89例,女性30例,年龄(69.1±7.0)岁。采用倾向性评分匹配法(PSM)对两组患者进行1∶1匹配,匹配后RAMIE组58例,MIE组58例。采用t检验、Pearsonχ^(2)检验、Fisher’s精确检验等比较两组患者术中情况和术后并发症发生率。【结果】经过PSM处理后,两组患者基线资料无明显差异。RAMIE组和MIE组在手术时间、术后带管天数、淋巴结清扫总数方面无明显差异(P0.05)【结论】RAMIE近期疗效与MIE食管癌切除术相当;机器人辅助微创食管癌切除术可以减少术中出血同时在淋巴结清扫中尤其是在喉返神经旁淋巴结清扫中更具优势。

关键词：食管癌达芬奇机器系统微创食管癌手术倾向性匹配评分胸腹腔镜联合微创食管癌切除术

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企业数字化转型与全球价值链参与

管理工程学报 2024年

作者：李鑫佟岩曹丰北京理工大学管理学院湖南大学工商管理学院

本文立足“逆全球化”时代数字经济发展迅速的现实背景,利用2010年至2016年中国A股上市公司与中国海关数据库的合并数据,实证检验了企业数字化转型对其全球价值链参与的影响。研究表明,数字化转型能够促进企业更好地融入全球价值链,并... 详细信息

本文立足“逆全球化”时代数字经济发展迅速的现实背景,利用2010年至2016年中国A股上市公司与中国海关数据库的合并数据,实证检验了企业数字化转型对其全球价值链参与的影响。研究表明,数字化转型能够促进企业更好地融入全球价值链,并且该结论在经过一系列稳健性检验后依然成立。影响机制检验发现,企业数字化转型对全球价值链嵌入的提升作用主要通过缓解融资约束和提高生产效率来实现。异质性检验结果表明,当数字化转型基础较好、劳动力需求较高以及成本加成较低时,企业数字化转型对全球价值链参与的影响更为凸显。本文丰富和拓展了企业数字化转型影响机制与经济后果的研究框架,为企业更好地融入全球价值链分工体系、实现高质量发展找到了新的经验证据,对于企业数字化相关政策的制定与调整也具有一定的参考价值。

关键词：数字化转型全球价值链嵌入融资约束生产效率

激光束光斑漂移反演大气湍流各向异性实验研究

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光电工程 2024年第4期51卷 40-50页

作者：柯熙政李鑫西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 陕西省智能协同网络军民共建重点实验室陕西西安710048

设计了两束正交激光束光斑漂移的实时影像记录系统,进行了一系列的激光束大气传输外场实验,对比研究大气湍流环境下两正交方向激光束的光斑漂移,反演研究大气湍流的各向异性。实验结果表明,近地面大气湍流具有各向异性且表现为:一、与... 详细信息

设计了两束正交激光束光斑漂移的实时影像记录系统,进行了一系列的激光束大气传输外场实验,对比研究大气湍流环境下两正交方向激光束的光斑漂移,反演研究大气湍流的各向异性。实验结果表明,近地面大气湍流具有各向异性且表现为:一、与风向相关,当激光传输路径与风向夹角很小时,其垂直和水平方向的光斑漂移量会出现较大的差异,当激光传输路径与风向正交时,其垂直和水平方向光斑漂移量基本一致。二、与实时气温相关,表现为两正交激光束的光斑漂移量统计值在垂直和水平方向的四个分量中的不均匀分配,且气温降低会使不均匀分配的强度增加。分析研究成果,本文提出大气湍流各向异性强度指数A的概念,该指数的大小可以综合性的表征大气湍流各向异性特征及其强度。

关键词：激光大气传输大气湍流光斑漂移各向异性

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唐五代中国白瓷的海外发现与输出研究

考古学报 2024年第2期 197-224页

作者：李鑫中国社会科学院考古研究所北京100101

目次引言唐五代中国白瓷的海外发现与分析三唐五代中国白瓷的输出问题四结语一引言随着中外交通体系的日益成熟,八世纪中叶以后,海路的重要性逐渐超过陆路[1],自八世纪后半叶中国陶瓷的贸易输出也逐渐开始,到九至十世纪时达到第一个高峰... 详细信息

目次引言唐五代中国白瓷的海外发现与分析三唐五代中国白瓷的输出问题四结语一引言随着中外交通体系的日益成熟,八世纪中叶以后,海路的重要性逐渐超过陆路[1],自八世纪后半叶中国陶瓷的贸易输出也逐渐开始,到九至十世纪时达到第一个高峰[2]。晚唐五代时期中国输出的瓷器中,白瓷与湖南长沙窑彩瓷、浙江越窑青瓷和广东地区青瓷(或称橄榄色釉青瓷)并列,形成这一时期中国贸易陶瓷的“四组合”[3]。

关键词：唐五代越窑青瓷长沙窑白瓷中外交通广东地区陶瓷贸易