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基于HP滤波和Wiener过程的柱塞泵剩余使用寿命预测

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航空动力学报 2024年第7期39卷 11-20页

作者：高文科王状状张曦文王圣垚冀宏深圳技术大学中德智能制造学院广东深圳518118 兰州理工大学能源与动力工程学院兰州730030 江苏凯恩特机械设备制造有限公司江苏泰州225300

柱塞泵的性能退化主要由关键摩擦副的泄漏加剧所致,通过理论分析关键摩擦副的泄漏量,引入等效间隙的退化率参数和工况因素建立了柱塞泵的总泄漏量计算模型.在考虑测量数据误差的情况下采用HP(Hodrick-Prescott)滤波方法滤除随机噪声,借... 详细信息

柱塞泵的性能退化主要由关键摩擦副的泄漏加剧所致,通过理论分析关键摩擦副的泄漏量,引入等效间隙的退化率参数和工况因素建立了柱塞泵的总泄漏量计算模型.在考虑测量数据误差的情况下采用HP(Hodrick-Prescott)滤波方法滤除随机噪声,借助柱塞泵总泄漏量计算模型结构,应用Wiener过程构建了滤波后的柱塞泵退化模型,并依此建立了其剩余使用寿命模型.模型分析结果表明:依据HP滤波分解方法所建的退化模型,柱塞泵工作900h失效概率小于1%,而未滤波数据所得失效概率为28%,HP滤波数据更符合实际情况.

关键词：轴向柱塞泵 HP滤波分解 Wiener过程性能退化剩余使用寿命预测

基于B样条曲线拟合和蜉蝣算法的采煤机截割路径约束优化

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煤炭科学技术 2024年第S01期52卷 269-279页

作者：程诚吴洪状刘送永苏州大学未来科学与工程学院江苏苏州215299 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

实现采煤机智能化调高,关键是解决煤岩界面识别问题、截割路径优化问题及采煤机调高控制问题。即使煤岩界面被精确识别,受到实际工作中顶底板的平整性和液压支架的推移滑溜等要求的限制,采煤机滚筒无法完全跟随煤岩界面曲线,因此需要基... 详细信息

实现采煤机智能化调高,关键是解决煤岩界面识别问题、截割路径优化问题及采煤机调高控制问题。即使煤岩界面被精确识别,受到实际工作中顶底板的平整性和液压支架的推移滑溜等要求的限制,采煤机滚筒无法完全跟随煤岩界面曲线,因此需要基于煤岩界面识别结果,对起伏变化的煤岩界面曲线进行截割路径优化,得到采煤机调高控制的目标轨迹。滚筒截割路径优化是基于煤岩界面估计曲线,在采煤工艺、煤质要求和设备的适应能力等限制条件的约束下,得到使回采最大化的平滑轨迹。针对上述采煤机截割路径约束优化问题,提出一种基于B样条曲线拟合和蜉蝣算法的采煤机截割路径约束优化方法。为了提高截割路径优化效果和降低计算复杂度,以B样条曲线节点系数作为设计变量,构建一种新型截割路径优化目标函数;考虑采煤机截割工艺、煤质要求等限制,使用多段赋值罚函数法处理约束,根据约束的不满足程度动态改变罚函数系数值,避免优化陷入局部最值和约束不能起到实际作用;为了进一步提高优化效果和收敛速度,使用修正蜉蝣算法寻找最优截割路径。最后,考虑实际煤岩界面中褶皱、陷落柱、断层等典型地质构造,进行仿真研究,结果表明,所提方法能在满足实际约束下快速得到平滑的截割优化路径,实时性好、适用性高。

关键词：采煤机记忆截割约束优化蜉蝣算法 B样条曲线

循本正源探赜进路——芝加哥大学图书馆研究生院第26届年会学者群体的图书馆专业化思想

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图书馆论坛 2024年第6期44卷 81-87,98页

作者：林红状南开大学图书馆

芝加哥大学图书馆研究生院第26届年会学者群体将专业社会学理论与图书馆职业考察双向结合,首次直接系统探讨图书馆专业化议题,其思想在当代仍具借鉴价值。文章探究学者群体思想的内在逻辑联系及对图书馆职业的指导意义,展现会议“阐释理... 详细信息

芝加哥大学图书馆研究生院第26届年会学者群体将专业社会学理论与图书馆职业考察双向结合,首次直接系统探讨图书馆专业化议题,其思想在当代仍具借鉴价值。文章探究学者群体思想的内在逻辑联系及对图书馆职业的指导意义,展现会议“阐释理论-发现问题”和“提出理论-解决问题”的讨论过程,总结会议提出的专业核心特征思想、专业界限思想和专门化协调思想:专业核心特征思想从职业视角阐述衡量专业属性的标准,与会的社会学和图书馆学学者分别在这一理论框架下考察图书馆职业,揭示两个不利于专业化的因素;专业界限思想和专门化协调思想阐述专业与相关群体、社会的互动关系,从社会视角为化解不利因素提供理论指引,图书馆学学者据此阐发解决实践问题的构想。

关键词：图书馆专业化图书馆职业 GLS

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基于深度学习的白癜风治疗效果量化评估方法研究

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基于深度学习的白癜风治疗效果量化评估方法研究

作者：范状状安徽医科大学

学位级别：硕士

一种隔离型高升压软开关准Z源DC-DC变换器

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一种隔离型高升压软开关准Z源DC-DC变换器

作者：寇状状南京信息工程大学

学位级别：硕士

考虑倒伏与粮仓容积的再生稻头季机收路径规划

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农业工程学报 2024年第12期40卷 33-45页

作者：张国忠凌高旻季超吴擎康启新唐楠锐赵状状华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070 中国热带农业科学院农业机械研究所湛江524013

为提升机具作业效率和质量、减少土壤碾压等,该研究提出一种同时考虑作物倒伏状态、碾压面积和收获机粮仓容积的路径规划算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。该算法由作业信息处理模块和作业路径规划... 详细信息

为提升机具作业效率和质量、减少土壤碾压等,该研究提出一种同时考虑作物倒伏状态、碾压面积和收获机粮仓容积的路径规划算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。该算法由作业信息处理模块和作业路径规划模块组成,作业信息处理模块将农田边界、卸粮点位置、作物倒伏方向及面积、位置等信息转化成可处理的数据形式并传输给路径规划模块,然后由路径规划模块进行作业行方向划分、作业行遍历顺序寻优、转弯方式生成、碾压面积计算等,最终得到最优路径规划结果。采用改进遗传算法,分别以3种再生稻收获机、2种传统水稻收获机和3种不同田块为对象,以行驶路径长度、碾压面积、收获粮食量为评价指标,采用回转式收获路径和HGBCARP式收获路径规划开展对比试验。结果表明,HGBCARP式比回转式收获路径碾压面积每公顷减少11.79%~27.20%,可使倒伏的机收头季稻增收1.64%~1.95%;同时在3种不同田块条件下进行仿真试验,HGBCARP式比回转式收获路径可使碾压面积每公顷减少7.25%~20.09%。使用电动无人履带式底盘对不同收获路径进行田间模拟收获试验,HGBCARP式收获路径与传统牛耕往复式及回转式收获路径相比,碾压面积减少约11.21%~28.03%,在路径长度减少约6.81%~23.46%,验证了HGBCARP式路径规划方法的有效性,研究结果可为智能化作业路径规划研究提供参考。

关键词：作物倒伏低碾压轨迹规划弧路径规划问题

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考虑滑移滑转的双电机履带底盘路径跟踪算法

农业工程学报 2024年第12期40卷 46-54页

作者：赵状状张国忠罗承铭刘婉茹唐楠锐康启新王伟康华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

针对履带底盘田间作业时由于土壤松软、田面不平整导致履带滑移滑转、自动导航路径跟踪精度低的问题,该研究提出了考虑滑移滑转的履带底盘路径跟踪算法,基于履带底盘运动学模型推导出表征滑移滑转特性的转向半径修正系数,并设计了一种... 详细信息

针对履带底盘田间作业时由于土壤松软、田面不平整导致履带滑移滑转、自动导航路径跟踪精度低的问题,该研究提出了考虑滑移滑转的履带底盘路径跟踪算法,基于履带底盘运动学模型推导出表征滑移滑转特性的转向半径修正系数,并设计了一种基于预瞄模型的模糊控制路径跟踪算法。该方法在纯模糊控制基础上通过预瞄模型确定预瞄点,进而得到横向偏差与航向偏差,同时在常规模糊控制器中引入转向半径修正系数,建立横向偏差、航向偏差、转向半径修正系数三输入模糊控制器。以双电机履带底盘为控制对象,采用高精度RTK-GNSS和MTi-30惯性传感器获取底盘实时位姿信息与角速度信息,进行组合导航。开展了三输入模糊控制器田间U型路径跟踪试验,结果表明,三输入模糊控制器的直线跟踪最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为12.0、3.6和4.4 cm;三输入模糊控制的曲线跟踪最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为21.3、8.6和8.4 cm;为进一步确定本研究算法在履带出现滑移滑转时对路径跟踪精度的提升效果,开展了常规模糊控制器与三输入模糊控制器曲线路径跟踪对比试验,结果表明:当作业速度为0.6 m/s时,常规模糊控制器的最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为31.1、8.3和10.2 cm,三输入模糊控制器的最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为22.4、7.4和9.1 cm,相较于常规模糊控制器,路径跟踪精度分别提高了27.95%、10.84%和10.78%,所设计的三输入模糊控制器可有效降低履带滑移滑转的影响,增强导航系统的控制性能,可为履带底盘在田间松软土壤环境下高精度导航作业提供参考。

关键词：农业机械自动导航路径跟踪履带底盘模糊控制滑移滑转

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联邦学习中数据异质性和个性化问题的研究

联邦学习中数据异质性和个性化问题的研究

作者：赵状广西大学

学位级别：硕士

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面向增材制造的数字孪生实施方法综述

计算机集成制造系统 2024年第4期30卷 1171-1188页

作者：孟德状杨伟东蔡子行郭智河北工业大学机械工程学院天津300103 国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心河北工业大学天津300401 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司北京100083

增材制造以其全数字化加工方式可为数字孪生模型提供可靠的数据支撑;数字孪生有助于增材制造在设计、制造、服务等过程中充分发挥其不同于传统制造的优势,二者的结合在工业制造领域受到广泛关注。以总结数字孪生在增材制造中的实施方法... 详细信息

增材制造以其全数字化加工方式可为数字孪生模型提供可靠的数据支撑;数字孪生有助于增材制造在设计、制造、服务等过程中充分发挥其不同于传统制造的优势,二者的结合在工业制造领域受到广泛关注。以总结数字孪生在增材制造中的实施方法为目的,介绍了数字孪生的概念和发展历程,分析了增材制造中实施数字孪生的关键技术;基于数字孪生对于增材制造全生命周期过程的应用潜力,从设计、制造、质量检测以及服务4个阶段阐述了国内外相关研究的方法和侧重点。展望了粘结剂喷射工艺中实施数字孪生的挑战,并提出了针对其的一种数字孪生技术路线。最后总结了增材制造中实现数字孪生存在的难题以及未来的发展方向。

关键词：数字孪生增材制造工业4.0 人工智能粘结剂喷射