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面向集合任务的多无人机电力巡检任务分配方法研究

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系统工程理论与实践 2024年

作者：赵慧敏罗贺阴酉龙林世忠王国强合肥工业大学管理学院过程优化与智能决策教育部重点实验室安徽省空天系统智能管理工程研究中心国网安徽省电力有限公司无人机巡检作业管理中心安徽送变电工程有限公司

在无人机电力巡检过程中，一个待巡检部件通常对应多个位置不同且均符合拍摄要求的任务点，这些拍摄任务点构成一个集合任务。为了保证巡检质量，通常要求无人机多次采集待巡检部件的图片，即访问集合任务中的多个拍摄任务点。本文针对... 详细信息

在无人机电力巡检过程中，一个待巡检部件通常对应多个位置不同且均符合拍摄要求的任务点，这些拍摄任务点构成一个集合任务。为了保证巡检质量，通常要求无人机多次采集待巡检部件的图片，即访问集合任务中的多个拍摄任务点。本文针对上述特点，将面向集合任务的多无人机电力巡检任务分配问题建模为最小最大化多站点家庭旅行商问题（Minmax Multi-Depot Family Traveling Salesman Problem， Minmax-MDFTSP），并设计了一种强化遗传算法框架。在该框架下，提出了染色体校验及修正机制、组合交换变异算子、基于贪婪策略的局部调优算子，设计了基于强化学习的遗传算法参数调优方法。性能实验结果表明，本文方法在求解质量和求解效率方面均具有明显优势。此外，通过消融实验验证了强化遗传算法框架中各个部分的有效性。最后结合实际场景下的具体案例，通过实地飞行验证了本文方法相对于现有巡检方式的优势。

关键词：电力巡检多无人机任务分配强化学习遗传算法

数字化绿色行为溢出的助推策略及其机理——基于蚂蚁森林情境的研究

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外国经济与管理 2024年第7期46卷 38-52页

作者：佘升翔李事成侯治平王建国廖夏广州工商学院商学院广东广州528138 贵州财经大学中国西部绿色发展战略研究院贵州贵阳550025 贵州财经大学工商管理学院贵州贵阳550025 浙江财经大学工商管理学院浙江杭州310018

行为溢出理论对于促进绿色生活方式变革有着重要涵义,但数字化情景下的研究还处于初步阶段。本研究在蚂蚁森林情境下,采用心理所有权和环境自我感知双重视角,构建了一个数字化绿色行为溢出效应模型,并首次同时检验了溢出过程的三种中介... 详细信息

行为溢出理论对于促进绿色生活方式变革有着重要涵义,但数字化情景下的研究还处于初步阶段。本研究在蚂蚁森林情境下,采用心理所有权和环境自我感知双重视角,构建了一个数字化绿色行为溢出效应模型,并首次同时检验了溢出过程的三种中介机制:心理所有权、环境自我认同和绿色效能。以蚂蚁森林用户为对象,设计了一个行为清单任务,操纵实验参与者选择更多或更少的绿色能量收集行为数量。均值比较结果表明,绿色能量收集行为提醒是有效的,即高绿组比低绿组产生了显著更高的心理所有权、环境自我感知以及进一步的亲环境行为意愿。此外,结构方程模型分析表明绿色能量收集行为选择数量与其他不同类型的亲环境行为之间存在积极的影响关系,并验证了心理所有权、环境自我认同和绿色效能在溢出过程中的共同中介作用。研究结论表明,数字化的日常绿色行为可以作为其他亲环境行为的催化剂,通过积极的行为溢出产生更深远的环保效果。

关键词：数字化绿色行为亲环境行为溢出心理所有权环境自我认同绿色效能

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锅炉排烟温度变化对运行效率的影响分析

集成电路应用 2024年第7期41卷 188-189页

作者：李佰成福建省鸿山热电有限责任公司福建362712

阐述锅炉排烟温度升高的影响因素和问题原因。通过对实验数据的分析,探讨排烟温度升高对锅炉效率和煤耗的影响。提出降低排烟温度、提高锅炉效率、减少煤耗的优化控制策略。

关键词：锅炉排烟温度锅炉效率优化控制策略

BC/6061Al复合材料切削加工损伤有限元仿真与实验研究

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工具技术 2024年

作者：李炽李树健杨彭方浩宇唐敏成牛秋林湖南科技大学机电工程学院

作为核电领域重要的中子屏蔽材料，B4C/6061Al复合材料具有典型的难加工特性。在本研究中，利用有限元分析和实验研究相结合的方法对B4C/6061Al切削过程的材料变形、损伤以及刀具钝圆半径的影响进行了研究。结果表明：加工过程中的切削... 详细信息

作为核电领域重要的中子屏蔽材料，B4C/6061Al复合材料具有典型的难加工特性。在本研究中，利用有限元分析和实验研究相结合的方法对B4C/6061Al切削过程的材料变形、损伤以及刀具钝圆半径的影响进行了研究。结果表明：加工过程中的切削应力主要集中于切削刃及前刀面，加工表面形貌的形成受制于切削路径上B4C颗粒与刀具的接触作用区域，加工过程中产生的颗粒拔出、基体撕裂和犁沟现象是影响加工表面质量的主要原因。随刀具钝圆半径增大，沿X方向的切削力呈先减小后增大的变化趋势，最大值为4.86N。沿Y方向的切削力和加工表面的亚表面损伤深度均呈增大趋势，最大值分别为2.27N和46.14μm。

关键词： B C/6061Al 材料损伤应力钝圆半径有限元分析

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粤剧变装中的“道袍变和尚袍”样本结构探析

服装学报 2024年第4期9卷 296-301页

作者：谢雨成丁晓松李旰鹏刘莉北京服装学院服装艺术与工程学院北京100029

“道袍变和尚袍”是20世纪80年代出现的一种粤剧变装新形式。对广州粤剧院所藏“道袍变和尚袍”样本主体结构与衬里结构进行研究,采用数据采集、测绘和平面结构复原等手段,分析“道袍变和尚袍”的结构原理以及西式剪裁的必要性,总结样... 详细信息

“道袍变和尚袍”是20世纪80年代出现的一种粤剧变装新形式。对广州粤剧院所藏“道袍变和尚袍”样本主体结构与衬里结构进行研究,采用数据采集、测绘和平面结构复原等手段,分析“道袍变和尚袍”的结构原理以及西式剪裁的必要性,总结样本结构改良后的优点。研究表明:“道袍变和尚袍”在整体结构上延续了粤剧戏服的传统“十”字型剪裁方法,为实现变装功能加入了“折叠衣”和“翻折袖”两种结构;分体式裁剪有利于两种结构在“道袍变和尚袍”上的组合使用;道袍主体结构采用西式裁剪,以增加整件戏服结构的美观性、隐秘性以及变装操作的便利性。

关键词：粤剧变装快速换装服装结构结构复原

计及多储能单元出力水平的风功率波动平抑控制方法

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高电压技术 2024年第1期50卷 182-193,I0018页

作者：常樊睿李勇彭衍建周年光高酉松张曦壬输变电新技术教育部工程研究中心(湖南大学) 长沙410082 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院长沙410004

在风电场侧配置电池储能是缓解风电功率波动、提高风电可调控性的有效途径。为满足风功率波动平抑要求,提出了一种计及多储能单元出力水平的风功率波动平抑控制方法,充分考虑多储能单元实时出力能力,在兼顾功率平抑目标的同时实现减小... 详细信息

在风电场侧配置电池储能是缓解风电功率波动、提高风电可调控性的有效途径。为满足风功率波动平抑要求,提出了一种计及多储能单元出力水平的风功率波动平抑控制方法,充分考虑多储能单元实时出力能力,在兼顾功率平抑目标的同时实现减小储能电池能量调用、各储能单元充放电切换次数、放电深度及荷电状态波动区间。首先分析了滤波时间常数对风功率平抑效果以及储能功率分配方法对各单元荷电状态变化的影响;其次引入超短期风功率预测,根据风功率预测数据建立滤波时间常数优化模型,得到滤波时间常数最优解以及最小储能功率指令;然后分析了各储能单元出力水平与功率平抑需求的影响,进一步提出了一种分层复合式储能单元功率分配方法,实现了多储能单元的功率指令分配,避免了各储能单元频繁与过度充放电,有利于延长使用寿命;最后以湖南省某实际风电场为例,通过实际算例验证了所提方法的有效性。

关键词：风功率波动电池储能多储能单元滤波时间常数功率分配风功率预测

融合BERT和双向长短时记忆网络的中文反讽识别研究

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计算机工程与应用 2024年第20期60卷 153-159页

作者：王旭阳戚楠魏申酉兰州理工大学计算机与通信学院兰州730050

用户对微博热点话题进行评论时会使用反语、讽刺的修辞手法,其本身带有一定的情感倾向会对情感分析结果造成一定影响。因此该文主要针对中文微博评论进行反讽识别,构建了一个包含反语、讽刺和非反讽的三分类数据集,提出一个基于BERT和... 详细信息

用户对微博热点话题进行评论时会使用反语、讽刺的修辞手法,其本身带有一定的情感倾向会对情感分析结果造成一定影响。因此该文主要针对中文微博评论进行反讽识别,构建了一个包含反语、讽刺和非反讽的三分类数据集,提出一个基于BERT和双向长短时记忆网络(BiLSTM)的模型BERT_BiLSTM。该模型通过BERT生成含有上下文信息的动态字向量,输入BiLSTM提取文本的深层反讽特征,在全连接层传入softmax对文本进行反讽识别。实验结果表示,在二分类和三分类数据集上,提出的BERT_BiLSTM模型与现有主流模型相比准确率和F1值均有明显提高。

关键词：反讽识别 BERT 特征提取双向长短时记忆网络(BiLSTM)

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中职班主任应具备的工作素养

湖北教育 2024年第15期 69-70页

作者：周祎李协成汉江科技学校

中职班主任是中职学校班级管理的组织者、领导者和教育者,同时也是把任课教师、学校、学生家长以及社会上的教育力量联系起来的纽带,对中职学生的培养起着关键性的作用。因此,中职班主任应具备坚定的政治素养、终身学习的理念、较高的... 详细信息

中职班主任是中职学校班级管理的组织者、领导者和教育者,同时也是把任课教师、学校、学生家长以及社会上的教育力量联系起来的纽带,对中职学生的培养起着关键性的作用。因此,中职班主任应具备坚定的政治素养、终身学习的理念、较高的职业技能和宽广的视野,不断提升自我,探索出适应教育形势和发展的工作方式。

关键词：中职班主任任课教师中职学生政治素养工作素养提升自我职业技能学生家长

小麦和豌豆填闲对白菜幼苗生长和土壤微生物群落结构的影响

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中国农业科学 2024年第3期57卷 555-569页

作者：王清慧李乃荟张一平狄成乾吴凤芝东北农业大学园艺园林学院

【目的】明确小麦和豌豆填闲对白菜幼苗生长和土壤微生物群落结构的影响，为麦、豆填闲减轻十字花科蔬菜的连作障碍提供理论依据和技术支撑。【方法】分别以白菜和白菜连作土为供试材料和供试土壤，设置小麦填闲（W）、箭筈豌豆填闲（P... 详细信息

【目的】明确小麦和豌豆填闲对白菜幼苗生长和土壤微生物群落结构的影响，为麦、豆填闲减轻十字花科蔬菜的连作障碍提供理论依据和技术支撑。【方法】分别以白菜和白菜连作土为供试材料和供试土壤，设置小麦填闲（W）、箭筈豌豆填闲（P）及小麦和豌豆混合填闲（WP）3个填闲处理，以不填闲作物为对照（CK），分析不同填闲处理对白菜幼苗生长的影响，并利用实时荧光定量PCR(qPCR)和Illumina MiSeq技术，探究小麦和豌豆填闲对白菜根际土壤微生物群落的影响，通过Spearman相关性分析，找出与白菜幼苗生长相关的关键微生物类群，再通过环境因子关联性分析，探明土壤化学性质的变化对土壤微生物群落结构的影响。【结果】与对照相比，3种填闲处理均促进了白菜的生长，降低了土壤EC值，混合填闲处理显著降低了土壤速效钾含量，小麦填闲处理提高了土壤pH。qPCR结果表明，填闲处理对土壤总细菌丰度没有产生显著影响，但显著增加了土壤总真菌的丰度，豌豆填闲处理及小麦和豌豆混合填闲处理显著降低了芽孢杆菌和假单胞菌的丰度。Illumina MiSeq结果发现，在属水平上，填闲处理均显著增加了TM7a的相对丰度，但降低了Leptolyngbya＿EcFYyyy-00、瓶毛壳属（Lophotrichus）、无茎真菌属（Acaulium）、Sodiomyces的相对丰度；小麦和豌豆混合填闲处理显著增加了鞘氨醇单胞菌属（Sphingomonas）和马赛菌属（Massilia）的相对丰度，显著降低了镰刀菌属（Fusarium）的相对丰度。基于Spearman的相关性分析表明，鞘氨醇单胞菌属（Sphingomonas）、TM7a、马赛菌属（Massilia）和芽单胞菌属（Gemmatimonas）与白菜生长呈显著正相关，Leptolyngbya＿EcFYyyy-00、无茎真菌属（Acaulium）、瓶毛壳属（Lophotrichus）、Sodiomyces和镰刀菌属（Fusarium）与白菜生长呈显著负相关。填闲也改变了细菌和真菌的多样性指数，豌豆填闲处理降低了土壤细菌香农指数和逆辛普森指数，降低了真菌香农指数，增加了逆辛普森指数；小麦填闲处理和混合填闲处理增加了真菌香农指数，降低了逆辛普森指数。PCoA分析表明土壤微生物群落结构差异显著。土壤EC值是显著影响土壤微生物群落结构的土壤环境因子。【结论】填闲处理均能促进白菜幼苗生长，其中以小麦和豌豆混合填闲对白菜幼苗的促生效果最好。填闲处理增加了潜在促生菌鞘氨醇单胞菌属、TM7a、马赛菌等属的相对丰度，混合填闲处理显著降低了Leptolyngbya＿EcFYyyy-00和镰刀菌属的相对丰度，增加了潜在生防菌毛壳菌的相对丰度。

关键词：填闲白菜促生土壤化学性质微生物群落结构