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地方政府纵向协同的逻辑、结构与影响要素——基于S市市域社会治理现代化试点的分析

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吉林大学社会科学学报 2025年第1期 92-105+236页

作者：曹海军陈宇奇东北大学文法学院石河子大学边疆发展与安全治理研究院陕西师范大学国家安全学院(政法与公共管理学院)

市域社会治理是社会治理体系的重要抓手。为应对渐趋复杂的市域社会治理问题，基于整体政府形成的多部门纵向协同机制，逐渐成为地方政府推进市域社会治理现代化工作的主要组织形式。然而，在纵向协同机制建构过程中，基于单一主体的纵... 详细信息

市域社会治理是社会治理体系的重要抓手。为应对渐趋复杂的市域社会治理问题，基于整体政府形成的多部门纵向协同机制，逐渐成为地方政府推进市域社会治理现代化工作的主要组织形式。然而，在纵向协同机制建构过程中，基于单一主体的纵向协同构建思路容易造成纵向协同碎片化问题，进而导致协同失灵。对此，市域社会治理的纵向协同机制应当将体制、机制以及行动者的协同优势统筹于纵向协同组织体系中，按照理顺关系、构建关系、协调关系的构建流程，厘清党委、政府、职能部门等不同主体在多层次纵向维度中的协同逻辑、协同结构、影响要素。将党委、政府以及职能部门的基本诉求整合于纵向协同的基本逻辑中，通过监管、领导、共享的协同结构统筹多元主体的协同优势，在保证自上而下组织目标有效落实的同时，整合调解自下而上部门协同的利益表达，有效权衡权威体制与有效治理的张力，形成党委领导、政府负责、部门协同的纵向协同新格局。

关键词：市域社会治理现代化纵向协同协同逻辑协同结构影响要素

基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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控制与决策 2025年第1期 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

激光诱导荧光技术与地下水重金属原位检测应用进展

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岩矿测试 2025年第1期44卷 19-34页

作者：毛康薛家奇陈卓张华中国科学院地球化学研究所环境地球化学国家重点实验室贵州贵阳550081

对地下水重金属污染进行现场检测,是快速识别重金属种类和评价污染程度的重要手段。激光诱导荧光技术(LIF)利用特定荧光探针,在目标重金属存在下,通过激光诱导荧光探针产生/猝灭荧光,从而完成对重金属的识别和检测,具有快速甄别地下水... 详细信息

对地下水重金属污染进行现场检测,是快速识别重金属种类和评价污染程度的重要手段。激光诱导荧光技术(LIF)利用特定荧光探针,在目标重金属存在下,通过激光诱导荧光探针产生/猝灭荧光,从而完成对重金属的识别和检测,具有快速甄别地下水重金属污染特性和无损获取其价态的优势。本文在简述LIF检测重金属原理和LIF原位检测地下水重金属装备基础上,重点从荧光探针合成及其在重金属传感检测方法的构建上总结了基于不同荧光探针的LIF现场检测重金属的研究进展。目前可用于重金属检测的荧光探针包括以小分子探针、有机大分子和聚集诱导发光为主的有机荧光探针和以金纳米簇、量子点和金属有机框架材料为代表的纳米荧光探针。这些探针的合成及其对应的传感检测方法的构建表明LIF技术在地下水重金属检测中具有巨大优势。而针对地下水重金属检测的LIF设备研发方面的成果虽不如荧光传感检测方法丰富,但已研制出部分重金属的传感器和检测装备,表现出良好的应用前景。未来研究将会聚焦在地下水重金属主控因子识别和抗干扰技术研发、荧光探针合成与LIF检测方法构建、重金属传感部件和检测装备集成研制,以及检测技术标准化,为后续场地地下水典型重金属LIF检测技术的研究提供参考。

关键词：地下水重金属激光诱导荧光荧光探针现场检测

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试用露它净子宫洗剂的效果观察

黑龙江畜牧兽医 1988年第4期 33-33页

作者：吴焕得郭长新李连奇马增红董瑞庆富裕县畜牧局富裕县兽医院

由于子宫内膜炎引起的奶牛难孕症在农村比较普遍,不但造成严重的经济损失,而且挫伤了养牛户的积极性。1986年7月我们从北京农牧渔业部引进露它净子宫炎洗液,治疗了9头患子宫炎的母牛。为观察效果,我们用碘甘油为对照组进行了对比试验。

关键词：子宫内膜炎对照组洗液子宫炎碘甘油

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关于提高奶牛“三率”问题的探讨

黑龙江动物繁殖 1995年第2期3卷 41-41页

作者：李连奇刘士江孙跃堂吴换德董庆姜永国黑龙江省富裕县家畜繁育指导站 161200

提高母牛的受配率、受胎率和产犊成活率,是一项综合性的技术措施。三者紧密结合,缺一不可。结合我县实际,我们认为“三率”不高有以下几种原因。 1 母牛繁殖“三率”低的原因 1.1 基础母牛群营养不良。我县处于寒温带,大陆性季风气候。... 详细信息

提高母牛的受配率、受胎率和产犊成活率,是一项综合性的技术措施。三者紧密结合,缺一不可。结合我县实际,我们认为“三率”不高有以下几种原因。 1 母牛繁殖“三率”低的原因 1.1 基础母牛群营养不良。我县处于寒温带,大陆性季风气候。冬长雪少寒冷干燥、夏短高温多雨伏旱。年平均气温为1.96℃。春秋沿河还低洼易涝。

关键词： “三率” 家畜繁育指导站受胎率奶牛富裕县黑龙江省母牛繁殖技术措施营养不良成活率

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ZnO白漆的空间环境效应及损伤机理

硅酸盐学报 2025年第01期 10-15页

作者：姜海富郑慧奇李宇刘宇明姜利祥北京卫星环境工程研究所可靠性与环境工程技术国防科技重点实验室

为揭示ZnO白漆空间环境作用损伤机理，优化材料性能，采用空间环境辐照实验对ZnO颜料及硅酸钾包覆的氧化锌（KSZ）白漆空间环境效应及损伤机制进行了研究。电子、质子、紫外及原子氧作用后，ZnO颜料在425 nm左右产生了吸收峰，ZnO颜料... 详细信息

为揭示ZnO白漆空间环境作用损伤机理，优化材料性能，采用空间环境辐照实验对ZnO颜料及硅酸钾包覆的氧化锌（KSZ）白漆空间环境效应及损伤机制进行了研究。电子、质子、紫外及原子氧作用后，ZnO颜料在425 nm左右产生了吸收峰，ZnO颜料中双电离锌空位(VZn2-)在电子、质子、紫外辐照下发生电离，生成单电离锌空位■是光学性能退化的主要机制，而原子氧作用使得VZn2-极少一部分转化为■，大部分转化为未电离锌空位■。相对于紫外及原子氧辐照，质子和电子辐照对KSZ白漆性能影响较大。在质子剂量3.15×1016p/cm2、电子剂量2.25×1016e/cm2、紫外剂量5000当量太阳小时条件下，KSZ涂层太阳吸收比由0.12增加至0.27。

关键词：氧化锌白漆空间环境损伤机理太阳吸收比

A-D-A′-D-A型非稠环电子受体及其在有机太阳电池与光探测器中的应用（英文）

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Science China Materials 2025年第1期 1-20页

作者：魏文魁周霞杨明群吴宝奇段春晖 Institute of Polymer Optoelectronic Materials and Devices Guangdong Basic Research Center of Excellence for Energy & Information Polymer MaterialsState Key Laboratory of Luminescent Materials and Devices South China University of Technology School of New Energy Ningbo University of Technology

A–D–A′–D–A型非稠环电子受体(NFREA)是由给电子单元(D)桥连不同的吸电子单元(A和A′)组成.由于给/吸电子单元之间通过碳-碳单键连接, A–D–A′–D–A型非稠环电子受体通常具有合成简单、光电性能易于调控等优点.近年来,其在有机...

A–D–A′–D–A型非稠环电子受体(NFREA)是由给电子单元(D)桥连不同的吸电子单元(A和A′)组成.由于给/吸电子单元之间通过碳-碳单键连接, A–D–A′–D–A型非稠环电子受体通常具有合成简单、光电性能易于调控等优点.近年来,其在有机太阳电池(OSC)和有机光探测器(OPD)领域,逐渐成为一类非常有潜力的电子受体.本文系统回顾了A–D–A′–D–A型非稠环电子受体的进展,包括分子设计、器件性能、结构-性质关系,以及其在OSC和OPD中的应用.最后,本文讨论了该类电子受体当前所面临的挑战,并展望了其未来的发展前景.

关键词：

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信息技术助力英语语用教学

中国信息技术教育 2025年第1期 73-75页

作者：申智奇华南师范大学

英语语用教学在英语教育中起着重要的作用,但当前语用教学在教师素养、教学资源和环境、教学方法和能力评估方面都面临一些困境。本文提出可以利用信息技术助力语用教学,并从拓宽语用课堂边界、优化语用教学内容、提供个性化互动与语用... 详细信息

英语语用教学在英语教育中起着重要的作用,但当前语用教学在教师素养、教学资源和环境、教学方法和能力评估方面都面临一些困境。本文提出可以利用信息技术助力语用教学,并从拓宽语用课堂边界、优化语用教学内容、提供个性化互动与语用反馈等方面展开实践,以期能够有效提高学生的语言能力。

关键词：信息技术人工智能英语语用教学应用融合