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基于FPGA的5自由度工业机械臂控制系统研究
基于FPGA的5自由度工业机械臂控制系统研究
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作者: 李远重 湖北工业大学
学位级别:硕士
机器人科学研究是一个涉及到很多科研领域的综合研究门类,而机器人中一个很大的研究分支就是有关于机械臂的研究,它涉及到机械结构,测控技术应用,计算机应用,控制工程理论,智能控制,仿生学等多个学科,如此高度交叉的学科也正代... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
维拉帕米致心律失常30例临床分析
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中国综合临床 2004年 第6期20卷 496-497页
作者: 柯军 李远重 程芳洲 费年华 上海市金山区中心医院心内科 201500 咸宁医学院附属医院心内科
目的 探讨维拉帕米致心律失常的原因。方法 分析应用维拉帕米后发生心律失常 30例患者的临床特点及用药情况。结果  30例中 2 0例有器质性心脏病或伴其他脏器病变。致心律失常以心脏病变严、心脏明显扩大、有合并症者常见 ,同时使... 详细信息
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胆心综合征诊断与治疗探讨
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临床荟萃 1986年 第6期 11-12页
作者: 李远重 咸宁地区人民医院
胆囊炎、胆石症是外科常见病,临床上往往有一部分心绞痛病例被误诊为胆囊炎,胆石症。相反,亦有一部分病例,其心绞痛症状可为胆囊炎结石伴胆囊炎急性发作所引起,这称之谓“胆心综合征”。因此,由于临床认识不足常易混淆,国内、外均有报导... 详细信息
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甘草酸二铵对大鼠心肌缺血再灌注损伤脂质过氧化及心肌酶活性的影响
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中国临床药理学与治疗学 2005年 第8期10卷 921-924页
作者: 余修洪 李远重 蒋建刚 咸宁437100 武汉市八医院南院心血管内科 咸宁市中心医院心血管内科 咸宁学院医学院内科教研室 武汉430014 湖北
目的:观察甘草酸二铵(DG)对大鼠心肌缺血再灌注损伤脂质过氧化及心肌酶活性的影响。方法:雄性wistar大鼠30只,随机分为假手术组、缺血再灌注组和DG20mg·kg-1组。每组10只。采用在体大鼠心肌缺血30min再灌注60min损伤模型,再灌注60min... 详细信息
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低分子肝素钙治疗急性冠脉综合征54例报告
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咸宁学院学报(医学版) 2005年 第5期19卷 412-413页
作者: 柯长仁 李远重 深圳市公明医院 广东深圳518000 咸宁学院附属第一医院
我科2003年10月至2004年10月应用低分子肝素钙治疗急性冠脉综合征54例,效果较好,现报告如下.
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去甲肾上腺素和缺血预处理对大鼠缺血再灌注心肌的作用
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基础医学与临床 2002年 第1期22卷 52-53页
作者: 程芳洲 唐国华 余细球 李庚山 李远重 周云 武汉大学人民医院心内科 咸宁医学院附属医院内科 咸宁437100 武汉大学中南医院消化科 武汉430071
缺血预处理(Ischemic preconditioning,IP)的机理及其临床应用前景至今仍不清楚。目前肾上腺素能神经递质及其受体在IP的保护心脏作用中所起的作用日益受到视。本试验通过大鼠缺血再灌注模型,并与IP保护作用相比较,探讨外源性去甲... 详细信息
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洛沙坦降压疗效及对比研究
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中国综合临床 2002年 第1期18卷 49-50页
作者: 程芳洲 李远重 贺新华 唐国华 余细球 咸宁医学院附属医院心内科 437100 武汉大学中南医院消化内科 430032
目的探讨洛沙坦的降压效果及对比研究。方法对 5 2例高血压患者分别应用洛沙坦和贝那普利治疗 ,记录每日偶测血压和 2 4小时动态血压变化 ,观察疗效。结果洛沙坦和贝那普利都有明显降压作用 ,洛沙坦和贝那普利组对比 ,对 2 4小时平均舒... 详细信息
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普罗帕酮终止阵发性室上性心动过速疗效观察
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中国综合临床 2001年 第7期17卷 498-499页
作者: 柯军 李远重 程芳洲 王磊玲 成晓岚 上海市金山区中心医院心内科 201500 咸宁医学院附属第一医院心内科
目的观察普罗帕酮 (心律平 )终止阵发性室上性心动过速 (PSVT)的即时疗效及安全性。方法 3 7例 PSVT,静脉注射普罗帕酮70 mg,于 5分钟完成 ,观察 2 0分钟 ;未终止者复用 70 mg,再观察 3 0分钟 ,仍未终止者再用 70 mg。用药前、后和 P... 详细信息
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洋地黄中毒的心律失常30例临床分析
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湖北医学院咸宁分院学报 1989年 第3期3卷 31-32,33页
作者: 唐国华 李远重 咸宁地区人民医院(教学医院)内科
洋地黄用于临床已有200多年历史,迄今仍为治疗心力衰竭(简称心衰)首选药物。虽然洋地黄的强心作用肯定,但安全范围窄,洋地黄中毒的病倒屡见不鲜。随着洋地黄代谢、药代动力学及电生理学研究进展,近些年来采用地戈辛维持量疗法已逐... 详细信息
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β-受体阻滞剂治疗慢性心力衰竭临床分析
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咸宁医学院学报 2003年 第1期17卷 47-48页
作者: 李远重 陈元香 咸宁学院附属医院内科 湖北咸宁437100
在慢性心力衰竭时,交感神经在其形成和发展中起着要的作用,它的持续激活可促进心力衰竭的恶化.β受体阻滞剂可抑制交感神经的兴奋作用,但它的应用会出现负性心肌作用,可能使心力衰竭进一步恶化.β受体阻滞剂在慢性心力衰竭患者中的应... 详细信息
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