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人口收缩对企业技术创新的影响

资源科学 2024年第6期46卷 1086-1102页

作者：方鸿儒李远慧李文兴北京交通大学经济管理学院北京100044

【目的】提高企业技术创新水平是发展新质生产力的关键。当前中国城市人口收缩现象愈加凸显,本文旨在从微观企业视角探讨人口收缩如何影响企业技术创新,并深入分析影响机制,提出企业技术创新空间优化和高质量发展的政策性建议。【方法... 详细信息

【目的】提高企业技术创新水平是发展新质生产力的关键。当前中国城市人口收缩现象愈加凸显,本文旨在从微观企业视角探讨人口收缩如何影响企业技术创新,并深入分析影响机制,提出企业技术创新空间优化和高质量发展的政策性建议。【方法】基于2009—2018年中国沪深A股上市公司数据,利用《中国城市建设统计年鉴》中的人口数据构造城市人口收缩指数,并与上市公司经营地所在城市进行匹配,采用固定效应模型和双重差分(DID)模型,实证检验城市人口收缩对企业技术创新的影响。结合理论分析,进一步探讨了该影响背后的机制。【结果】研究发现:①人口收缩对企业技术创新投入和产出均具有一定程度的负面影响;②人口收缩通过削弱人力资本、降低产业集聚水平以及造成金融投资的“挤出”效应,对企业技术创新产生负面影响;③人口收缩对企业技术创新的影响表现出行业异质性,尤其对技术密集型企业的技术创新行为产生较大的影响,而对劳动密集型和资本密集型企业的技术创新影响不显著。【结论】提升人力资本水平、提高产业集聚水平以及降低企业金融化水平是人口收缩情境下促进企业技术创新的重要策略,本文的研究发现可为人口收缩型城市政府激励企业技术创新、引领企业加快形成新质生产力提供经验证据和政策性启示。

关键词：人口收缩技术创新投入产出人力资本产业集聚金融投资中介效应模型中国

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强大气湍流下扩展信标波前重建方法研究

中国光学（中英文） 2024年第5期17卷 1209-1218页

作者：毛浩迪李远洋郭劲中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

针对强湍流环境下自适应光学系统无理想点信标波前探测的难题,本文提出利用光场传感器(Plenoptic sensor)对扩展信标进行光场信息探测。对扩展信标的光场成像原理、波前位相重建算法、误差影响规律进行研究,利用等效法将扩展信标看做数... 详细信息

针对强湍流环境下自适应光学系统无理想点信标波前探测的难题,本文提出利用光场传感器(Plenoptic sensor)对扩展信标进行光场信息探测。对扩展信标的光场成像原理、波前位相重建算法、误差影响规律进行研究,利用等效法将扩展信标看做数个离散点的集合,简化扩展信标在光场传感器上的成像过程,然后将光场图像按照特定方式重新进行排列组合。通过图像互相关法和Zernike模式法实现0°视场的波前重建。针对不同输入像差系数、单列微透镜单元数和噪声等误差影响因素进行仿真研究,结果表明:当输入像差在6.5λ以内时,波前重建精度约为0.08λ,对于图像分辨率为1080×1080、像元尺寸为5.5μm的图像探测器,单列微透镜单元数在40~50之间时波前重建精度最高,此外,系统噪声几乎不影响精度。最后,搭建了扩展信标波前探测系统,通过探测扩展信标对0°视场的4种像差波前进行重建,实验系统的波前重建精度约为0.04λ,基本满足自适应光学系统的波前检测要求。

关键词：强湍流光场传感器扩展信标波前重建

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上海市栽培乐昌含笑开花及传粉生物学

林业科学 2024年第6期60卷 86-93页

作者：朱永莉张杰上海商学院上海201400 上海植物园上海200231

【目的】研究我国南方珍稀观赏树种乐昌含笑的开花及传粉生物学研究,以阐明迁地保护下乐昌含笑的开花特性及繁育特性,为有效地保护和杂交育种提供技术指导。【方法】对乐昌含笑花的形态和开花动态进行了观察,通过TTC法进行花粉活力的测... 详细信息

【目的】研究我国南方珍稀观赏树种乐昌含笑的开花及传粉生物学研究,以阐明迁地保护下乐昌含笑的开花特性及繁育特性,为有效地保护和杂交育种提供技术指导。【方法】对乐昌含笑花的形态和开花动态进行了观察,通过TTC法进行花粉活力的测定,采用联苯胺-过氧化氢法测定柱头的可授性,估算花粉胚株比(P/O)和杂交指数(OCI),并通过人工控制授粉试验和传粉媒介观察,分析乐昌含笑繁育系统的类型。【结果】乐昌含笑花期从3月中下旬到4月上中旬,单花的开放时间为7~12天,单花具有二次开合现象;单株开放时间6~20天。乐昌含笑为雌雄异熟且雌蕊先熟,开花当天柱头可授性最强,开花第2天花粉的生活力最强;乐昌含笑的杂交指数(OCI)等于4,花粉胚株比(P/O)为557.18±46.23。套袋试验表明:乐昌含笑不能进行自发传粉和无融合生殖,人工异花授粉的结实率显著高于自然授粉。繁育系统为兼性异交、自交亲和、传粉过程需要传粉媒介。【结论】乐昌含笑花的形态、开花动态等表明其具有虫媒传粉的特征,二次开合现象把雌雄蕊的成熟从时间上分隔开来,保证其异花传粉,传粉过程需要传粉者。

关键词：乐昌含笑开花生物学雌雄异熟繁育系统

高重复频率猝发多脉冲加载下交联聚苯乙烯真空沿面闪络特性

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强激光与粒子束 2024年第5期36卷 99-104页

作者：黄子平李远邓旭李逢李欣中国工程物理研究院流体物理研究所脉冲功率科学与技术重点实验室四川绵阳621900

基于高重复频率强流多脉冲加速器的应用需求,针对交联聚苯乙烯(XLPS)材料在猝发多脉冲下的真空沿面闪络特性开展了实验研究。采用放置于平板电极中的XLPS圆台样品,在脉宽120 ns的单个脉冲和间隔500 ns的三脉冲加载下开展了真空沿面闪络... 详细信息

基于高重复频率强流多脉冲加速器的应用需求,针对交联聚苯乙烯(XLPS)材料在猝发多脉冲下的真空沿面闪络特性开展了实验研究。采用放置于平板电极中的XLPS圆台样品,在脉宽120 ns的单个脉冲和间隔500 ns的三脉冲加载下开展了真空沿面闪络实验,通过对实验平台和实验规范的优化设计,有效提升了实验效率和数据有效性,观测到了样品发生真空沿面闪络前的试样电压顶降现象和前序脉冲闪络对后续脉冲的显著影响,获得了XLPS材料在相应条件下真空沿面闪络的统计数据。在实验基础上,对XLPS材料在高重复频率多脉冲加载下的真空沿面闪络特性进行了分析,为高重复频率多脉冲加速器的绝缘设计提供了实验依据。

关键词：高重复频率多脉冲交联聚苯乙烯真空沿面闪络

增值税留抵退税、地方政府补助与制造业企业数字化转型

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税务研究 2024年第8期 30-38页

作者：李远慧孟苗苗北京交通大学经济管理学院

以2013一2021年沪深A股制造业上市公司为样本的研究发现,增值税留抵退税政策有利于促进制造业企业数字化转型,且地方政府补助有助于提升该效应。具体而言:增值税留抵退税政策可以通过提高企业数字化转型投入和数字技术产出,增强企业数... 详细信息

以2013一2021年沪深A股制造业上市公司为样本的研究发现,增值税留抵退税政策有利于促进制造业企业数字化转型,且地方政府补助有助于提升该效应。具体而言:增值税留抵退税政策可以通过提高企业数字化转型投入和数字技术产出,增强企业数字技术自主创新能力,并在企业间产生数字知识溢出效应;增值税留抵退税政策对增值税留抵税额更多的制造业企业以及处于国家大数据综合试验区的制造业企业数字化转型的促进效果更明显。为进一步促进制造业企业数字化转型,建议如下:加快增值税立法,将增值税留抵退税政策落实为一项长期性制度安排;降低制造业企业留抵退税门槛;简化增值税留抵退税流程,进一步提高留抵退税效率;加大地方政府对制造业企业数字化转型的补助力度。

关键词：增值税留抵退税地方政府补助制造业企业数字化转型

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基于滑模交叉耦合的双永磁电机转速同步控制

组合机床与自动化加工技术 2024年第3期 114-118,123页

作者：李远清程善美华中科技大学人工智能与自动化学院武汉430074

为降低双永磁电机在动态过程和扰动情况下的速度同步误差,研究了一种基于电流参考切换和滑模交叉耦合控制的方法。首先,建立了交叉耦合控制下的系统模型,并分析交叉耦合控制的作用机理;通过频域分析证明其能够降低速度同步误差,并给出... 详细信息

为降低双永磁电机在动态过程和扰动情况下的速度同步误差,研究了一种基于电流参考切换和滑模交叉耦合控制的方法。首先,建立了交叉耦合控制下的系统模型,并分析交叉耦合控制的作用机理;通过频域分析证明其能够降低速度同步误差,并给出了交叉耦合控制器参数设计方法;然后,为提升扰动情况下的速度同步误差收敛时间,提出了基于滑模的交叉耦合控制方法;最后,使用电流参考切换解决动态过程中受最大电流限制造成的速度同步性能不佳问题。实验结果表明,基于电流参考切换的滑模交叉耦合控制能够使扰动下速度同步误差收敛更快,同时有效降低动态过程中的速度同步误差。

关键词：永磁同步电机速度同步交叉耦合控制滑模控制

基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法

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机器人 2024年第1期46卷 68-80页

作者：陆子霖周亚军黄骐云李远清华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心广东广州510330 华南脑控(广东)智能科技有限公司广东广州510320

现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换... 详细信息

现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换成控制指令,从而实现对机械臂在任意角度下的2维和3维连续运动控制。由10名受试者完成了指令输出、2维目标跟踪、字母书写和3维物体抓取等测试。结果显示,系统利用眨眼动作生成指令的平均准确率为96.67%,平均响应时间为1.51 s,平均信息传输率为142.53 bit/min,平均误报率为0.05次/分钟。此外,系统在2维平面沿2条不同路线跟踪目标的均方根偏差分别为0.12和0.14(归一化),抓取3维物体时的平均轨迹效率为92.65%,系统的控制效果与手动控制效果相当。实验结果验证了利用该多模态人机接口实现机械臂高效运动控制的可行性以及它在上肢运动功能辅助方面的应用潜力。

关键词：多模态人机接口可穿戴设备机械臂运动控制

外籍学者的“流动想象”与“流动实践”——基于一所新型研究型大学的质性分析

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复旦教育论坛 2024年第4期22卷 94-102页

作者：陈琼琼李梅李远南方科技大学广东深圳518055 华东师范大学上海200062

本文以一所新型研究型大学的全职外籍学者为研究对象,运用质性研究的方法探析其来华工作的动因,以及在华工作的真实感受、认知与体验。外籍学者在来华工作中存在“流动想象”与“流动实践”之间的关联和反差。积极的“流动想象”赋予外... 详细信息

本文以一所新型研究型大学的全职外籍学者为研究对象,运用质性研究的方法探析其来华工作的动因,以及在华工作的真实感受、认知与体验。外籍学者在来华工作中存在“流动想象”与“流动实践”之间的关联和反差。积极的“流动想象”赋予外籍学者来华工作的合理化归因,包括学术职业发展需求、中国工作经历的独特价值、新型研究型大学的吸引力等。而情境化的“流动实践”体现了流动主体与环境之间的复杂互动。外籍学者在科研、教学、生活中会遭遇与其原有职业惯习和母国工作场域相似或相异的各种情境和体验感知,这些主观因素对其在华工作的满意度与去留决策产生影响。本文深化了对外籍学者和跨国学术人才流动的研究,对完善我国高校国际人才管理制度、营造集聚世界一流人才的学术生态具有启示作用。

关键词：外籍学者学术人才跨国流动新型研究型大学国际人才管理

基于轨迹预测和分布式MADDPG的无人机集群追击决策

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计算机应用 2024年

作者：王昱关智慧李远鹏沈阳航空航天大学自动化学院

针对复杂任务环境下无人机（UAV）集群追击决策算法灵活性不足、泛化能力差等问题，提出一种基于轨迹预测的分布式多智能体强化学习决策算法。首先，为增强追击任务的真实性，为目标机设计智能化逃逸策略；其次，考虑到因通信中断等原... 详细信息

针对复杂任务环境下无人机（UAV）集群追击决策算法灵活性不足、泛化能力差等问题，提出一种基于轨迹预测的分布式多智能体强化学习决策算法。首先，为增强追击任务的真实性，为目标机设计智能化逃逸策略；其次，考虑到因通信中断等原因导致的目标机信息缺失等情况，采用长短时记忆(LSTM)网络实时预测目标机的位置信息，并基于预测信息构建决策模型的状态空间；最后，依据分布式框架和多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）算法设计基于轨迹预测的分布式MADDPG(TP-DMADDPG)算法，增强复杂空战进程中集群追击决策的灵活性和泛化能力。仿真实验结果表明，相较于深度确定性策略梯度（DDPG）、双延迟深度确定性策略梯度（TD3）和MADDPG算法，所提算法将协同决策的成功率提升了至少15个百分点，能够解决不完备信息下追击智能化逃逸目标的问题。

关键词：集群追击轨迹预测分布式决策多智能体强化学习