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基于YOLOv8的室内动态场景下视觉SLAM方法研究

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南京信息工程大学学报 2024年

作者：黄钰洲柯福阳南京信息工程大学遥感与测绘工程学院南京信息工程大学软件学院

针对在室内动态环境中，传统视觉SLAM算法受到大量无意义信息的影响，导致定位精度下降、鲁棒性差的问题，提出一种基于YOLOv8的室内动态场景视觉SLAM——PLYO-SLAM算法。该算法在ORB-SLAM3算法跟踪线程引入ED Lines线段检测算法，并新... 详细信息

针对在室内动态环境中，传统视觉SLAM算法受到大量无意义信息的影响，导致定位精度下降、鲁棒性差的问题，提出一种基于YOLOv8的室内动态场景视觉SLAM——PLYO-SLAM算法。该算法在ORB-SLAM3算法跟踪线程引入ED Lines线段检测算法，并新增动态区域检测线程。动态区域检测线程由YOLOv8n-seg实例分割网络组成，实例分割赋予动态场景语义信息并生成动态掩码，同时剔除动态区域点线特征，利用几何约束进一步过滤分割掩码外缺失的动态点特征。使用公开数据集TUM进行实验验证，结果表明，相较于ORB-SLAM3算法，PLYO-SLAM算法在动态环境下的定位精度平均提高了75.99%，最高达到96.75%。

关键词：视觉SLAM 动态场景 YOLOv8n EDLines算法

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基于MCMC的利率随机波动率分析

山东大学学报(理学版) 2024年

作者：韩琦夏鑫洲西北师范大学数学与统计学院

目前关于利率波动率指数的研究是在利率衍生品价格模型的基础上构造的,为了进一步扩展利率隐含波动率指数的应用范围,在利率波动模型的基础上研究收益率数据信息中隐含的随机波动率的性质。基于2021年1月到2023年2月的国债收益率数据,... 详细信息

目前关于利率波动率指数的研究是在利率衍生品价格模型的基础上构造的,为了进一步扩展利率隐含波动率指数的应用范围,在利率波动模型的基础上研究收益率数据信息中隐含的随机波动率的性质。基于2021年1月到2023年2月的国债收益率数据,通过马尔可夫链蒙特卡洛(Markov chain Monte Carlo,MCMC)模型对收益率数据进行建模分析,结果表明:在收益率为基础的利率波动率模型中,长期利率的波动性明显低于短期利率的。并且本文使用国债收益率作为基础数据,相较于期权市场中的波动率指数,本文的模型不需要受到期权市场上期权种类以及规模的影响,具有更大的适用范围。

关键词：利率模型随机波动率 MCMC 波动率指数

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基于正电子衰变核素的符合探测效率研究

核动力工程 2024年第1期45卷 246-252页

作者：卓祥林青先国杨振雷包超蒋天植李进卢佳玮中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室成都610213

为了降低一回路压力边界冷却剂泄漏监测的测量下限,本文基于正电子衰变核素开展了符合探测效率研究。为了提高符合探测效率,采用蒙特卡罗程序Geant4对符合探测装置中的粒子输运过程进行了仿真模拟分析,研究了符合探测装置结构和探测器... 详细信息

为了降低一回路压力边界冷却剂泄漏监测的测量下限,本文基于正电子衰变核素开展了符合探测效率研究。为了提高符合探测效率,采用蒙特卡罗程序Geant4对符合探测装置中的粒子输运过程进行了仿真模拟分析,研究了符合探测装置结构和探测器属性对符合探测效率的影响。研究结果表明:通过在滤纸源两侧添加β+吸收层可明显提升符合探测效率,采用0.5 mm厚度的铝或0.2 mm厚度的铁作为β+吸收层时符合探测效率最佳;由于不同类型探测器的能量分辨率存在差异,因此不同类型探测器达到最佳符合探测效率时的能量窗系数不同,NaI(Tl)最佳能量窗系数为14%,BGO最佳能量窗系数为26%,LaBr3(Ce)最佳能量窗系数为7%。本研究成果可为以18F核素为放射性示踪剂的一回路压力边界泄漏监测系统探测装置结构设计及符合判断逻辑设计提供参考。

关键词：一回路压力边界泄漏监测符合探测效率闪烁体探测器正电子源 Geant4

碳限额与交易机制下竞争供应链减排策略与政策设计

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中国管理科学 2024年

作者：李进江赫奇丁圣琪张海霞伍蓓浙江工商大学现代商贸研究中心管理工程与电子商务学院浙江工商大学旅游与城乡规划学院

随着环境问题的日益严重，我国启动“碳达峰、碳中和”目标，积极采取行动控制碳排放。在此背景下，本文主要研究在碳限额与交易机制规制下，考虑供应链竞争的最优减排策略及决策结构选择问题，分析哪种决策方式（集中决策和分散决策）... 详细信息

随着环境问题的日益严重，我国启动“碳达峰、碳中和”目标，积极采取行动控制碳排放。在此背景下，本文主要研究在碳限额与交易机制规制下，考虑供应链竞争的最优减排策略及决策结构选择问题，分析哪种决策方式（集中决策和分散决策）更有利于供应链减排和盈利，并探讨碳配额和碳价格的影响。研究结果表明：第一，供应链及其成员利润与竞争强度呈负相关，当竞争强度较低时，集中决策是实现供应链利润改进的占优决策结构，但竞争过于激烈时，集中决策不能改进供应链利润，此时分散决策是实现供应链利润改进的占优决策结构。第二，政府增加碳配额会提高企业和供应链利润，但无法影响企业的生产和减排决策；第三，碳交易市场能够存在一个适中的碳价格，过高或过低的碳价格都无法激励企业尽可能减少产品碳排放。

关键词：碳限额与交易机制供应链竞争碳排放决策结构

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校本课程建设中的课程开发困境与路径

创新教育研究 2024年第6期12卷 28-33页

作者：李进宁波大学教师教育学院浙江宁波

随着校本课程建设的深入推进,校本课程开发也遇到了困境。在具体的开发过程中,课程的目标模糊、内容冗杂、组织无序、评价缺失等问题越来越突出,对校本课程建设存在一定影响。本文通过分析校本课程在开发时遇到的问题,并结合素养的要求... 详细信息

随着校本课程建设的深入推进,校本课程开发也遇到了困境。在具体的开发过程中,课程的目标模糊、内容冗杂、组织无序、评价缺失等问题越来越突出,对校本课程建设存在一定影响。本文通过分析校本课程在开发时遇到的问题,并结合素养的要求,提出对应的校本课程开发路径。

关键词：课程建设校本课程开发实践路径核心素养

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研究生经典阅读的阐释逻辑

学位与研究生教育 2024年第2期 7-11页

作者：李润洲浙江师范大学教育学院金华321004

对于人文社会科学的研究生而言,经典阅读是其学术研究的根基,决定着他们在学术道路上前行的远近。对经典阅读而言,曾出现过三种阐释观,即文本中心论、作者中心论与读者中心论,三者各有其见,也各有其蔽。对于研究生而言,经典阅读是一种... 详细信息

对于人文社会科学的研究生而言,经典阅读是其学术研究的根基,决定着他们在学术道路上前行的远近。对经典阅读而言,曾出现过三种阐释观,即文本中心论、作者中心论与读者中心论,三者各有其见,也各有其蔽。对于研究生而言,经典阅读是一种探寻真理的研究,其阐释逻辑是:读懂,即运用经典,诠释文本的启示;读对,即回归经典,澄明作者的意旨;读新,即反思经典,阐明自己的主张;从而实现经典阅读与学术研究的融合,达成“读本经典、写篇论文”的阐释效果。

关键词：研究生经典阅读论文写作研究生教育

针对电力线通信信道下脉冲噪声的鲁棒混沌传输系统优化设计综述

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电子与信息学报 2024年第5期46卷 1761-1773页

作者：苗美媛田峰王琳代洲南京邮电大学通信与信息工程学院南京210003 厦门大学信息学院厦门361005 贵州财经大学管理科学与工程学院贵阳550025 自然资源部东南沿海海洋信息智能感知与应用重点实验室漳州363000

随着用户的剧增,现有的无线资源已经难以为继。因此,电力线通信(PLC)的重新启用引起了各大研究单位及工业界的关注。PLC由于信道环境复杂,现有处理方案复杂度及成本较高,因而导致其发展缓慢。其中针对脉冲噪声的研究工作最为广泛,如何... 详细信息

随着用户的剧增,现有的无线资源已经难以为继。因此,电力线通信(PLC)的重新启用引起了各大研究单位及工业界的关注。PLC由于信道环境复杂,现有处理方案复杂度及成本较高,因而导致其发展缓慢。其中针对脉冲噪声的研究工作最为广泛,如何在低成本情况下针对脉冲噪声实现数据传输的鲁棒性尤为重要。该文首先介绍PLC环境中几种主流噪声以及分类,而后描述具有低成本低复杂度的差分混沌键控(DCSK)及多元DCSK(MDCSK)调制技术。分别介绍与分析该系统在PLC中的特性,以及针对各种脉冲噪声种类存在的优势以及改进方式。其次该文将介绍一些相关编码调制新方案以便于提高带限环境下的传输质量。结果表明这些优化工作显著地改善了系统性能,针对PLC整体信道特性系统参数的调制及编码调制传输优化方案将成为未来工作的研究热点。

关键词：差分混沌键控电力线通信脉冲噪声编码调制

高能超宽带光参量啁啾脉冲放大过程中的空间相位演变特性研究

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中国激光 2024年第11期51卷 120-130页

作者：薛普凯王傲天李进峰於亮红梁晓燕中国科学院上海光学精密机械研究所强场激光物理国家重点实验室上海201800 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100049

基于高掺氘DKDP晶体的光参量啁啾脉冲放大(OPCPA)技术是实现百拍瓦(100 PW)超强超短激光脉冲放大的主要技术路线之一。基于SEL-100 PW激光装置OPCPA高能主放大系统的设计,研究了高能量泵浦光的空间近场分布和相位分布对高能量、超宽带OP... 详细信息

基于高掺氘DKDP晶体的光参量啁啾脉冲放大(OPCPA)技术是实现百拍瓦(100 PW)超强超短激光脉冲放大的主要技术路线之一。基于SEL-100 PW激光装置OPCPA高能主放大系统的设计,研究了高能量泵浦光的空间近场分布和相位分布对高能量、超宽带OPCPA过程中信号光空间相位演变特性的影响。仿真计算结果表明:在非共线OPCPA过程中,信号光空间相位分布的变化主要由泵浦光空间强度分布和相位分布引起;在严格的相位匹配条件下,泵浦光光强呈6阶超高斯分布,当低阶相位畸变为1λ时,放大信号光的空间相位畸变为10^(-2)~10^(-4)rad,该值可以忽略,而且信号光相位空间分布与泵浦光相位空间分布梯度线性相关;在相位失配条件下,泵浦光光强将严重影响信号光的空间相位分布。本研究结果为基于高能、超宽带OPCPA技术路线的100 PW激光放大和波前优化提供了理论支持。

关键词：激光光学光学参量啁啾脉冲放大百拍瓦数值模拟波前畸变

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在夏天(组诗选)

作家 2024年第5期 41-46页

作者：张桃洲首都师范大学文学院中国诗歌研究中心