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检索条件"作者=李边境"
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柔索驱动机器人运动规划与控制方法研究综述
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控制与决策 2024年 第9期39卷 2817-2832页
作者: 钱森 长奇 周斌 訾斌 合肥工业大学机械工程学院
在柔索驱动机器人中采用柔性索代替传统的刚性连杆,可以显著降低机构的重量及运动部件的惯性,突破铰链转角及连杆伸缩长度的制约,因而在工作空间、负载自重比以及适应性方面展现出明显的优势.这不仅体现了机器人设计中的轻量化理念,也... 详细信息
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新工业时代观察(四首)
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十月 2024年 第5期 239-240页
作者:
~~
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水库移民的幸福生活
水库移民的幸福生活
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吉林日报
作者: 边境 毕玮琳 任胜章
白墙黛瓦,排排村舍,沿着宽敞笔直的水泥村路延向远方。阳光之下,水库移民村里,火热的备春耕劳动场景溢满田脉,远山近水和田间垄亩层层叠叠,孕育着勃勃生机……近年来,我省不断加强水库移民后期扶持力度,加快水库移民村基础设施... 详细信息
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教师数字素养培育路径:国际镜鉴与中国进路
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中小学管理 2024年 第5期 17-20页
作者: 中国教育科学研究院 北京100088
教师数字素养提升已成为世界各国推动教育数字化转型的重要抓手。各国不仅纷纷发布教师数字素养框架,而且积极探索教师数字素养培育路径,包括构建基于标准的培育闭环,实施具身式培育项目,推动数字共同体群智共创,重视多元化素养测评,打... 详细信息
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单脉冲测角的二维分级主旁瓣干扰联合抑制方法
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电子与信息学报 2024年 第1期46卷 213-221页
作者: 张仁 朱蕾 邱爽 盛卫星 南京理工大学电子工程与光电技术学院 南京210094
针对矩形平面阵列天线同时存在主、旁瓣干扰的单脉冲测角问题,该文设计了2维分级自适应单脉冲波束形成算法(TDHJ-ADBF)。TDHJ-ADBF算法将矩形平面阵分为方位维和俯仰维两个正交维度,采用2维分级处理架构:第1级处理在测角维进行,采用低... 详细信息
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加工条件对亚油酸氧化形成呋喃的影响
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中国食品学报 2024年 第4期24卷 278-284页
作者: 张青 刘滨 张梁 朱梦婷 茶树生物学与资源利用国家重点实验室安徽农业大学茶与食品科技学院 合肥230036
呋喃是2B级致癌物(可能使人类致癌),主要形成于食品热加工过程,多不饱和脂肪酸(PUFAs)氧化是形成呋喃的重要途径,然而PUFAs形成呋喃的研究尚处于起步阶段。本研究选用亚油酸为代表性脂肪酸,采用顶空进样-气相色谱-质谱联用法(HS-GC-MS)... 详细信息
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中国英语写作研究60年:流变与前瞻
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外国语文 2024年 第1期40卷 168-178页
作者: 山西师范大学外国语学院 山西太原030031
本研究运用定量和定性相结合的文献分析技术回顾了新中国成立以来我国英语写作研究的发展流变,梳理发展阶段,评述研究议题,提出前瞻问题。定量统计结果显示,国内英语写作研究经历了从初步萌芽到加速发展,再到趋于稳健的过程;内容上形成... 详细信息
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量子均值估计算法研究进展
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电子科技大学学报 2024年 第4期53卷 605-610页
作者: 冯世光 高诚伸 绿周 中山大学计算机学院 广州510006
随机变量的均值估计问题一直是经典数据分析中研究的热点,均值估计算法的目的是通过对随机变量尽可能少地采样从而获得尽可能准确的均值估计值。量子计算作为一项革命性的技术,在一些问题上具有超越经典计算的优势。量子算法在均值估计... 详细信息
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伦理慎思:人工智能与人类未来如何共存
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湖北社会科学 2024年 第5期 170-176页
作者: 湖北美术学院马克思主义学院 湖北武汉430205
人工智能是帮助解决人类面临的实践困境,克服人类不完满的工具与方法,与人类未来有着本质性关联。人工智能的兴起重新界定了人类未来的内涵与旨趣,重构了人为何物、二者何以共生的伦理性问题。人工智能可以模仿人类,可以超越人活动的有... 详细信息
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俳句与二十四节气
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读书 2024年 第5期 58-63页
作者: 长声
日本发生过这样一件事:某官僚从国土交通省下凡,到气象协会当头儿,上任三把火,要制订“日本版二十四节气”。理由是中国传来的二十四节气虽然给季节的变迁添彩,但冷的时候立春,热的时候立秋,不感到“违和”(别扭)吗?孰料,此...
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