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火箭返回着陆制导方法综述

电光与控制 2024年

作者：赵越李超于亚男熊芬芬北京理工大学宇航学院上海航天控制技术研究所

可重复使用运载火箭是是未来运载技术发展的必然趋势。返回与垂直着陆制导技术是运载火箭实现精准着陆回收的关键技术之一。本文面向火箭返回与着陆的动力减速段、气动减速段和垂直着陆段三个关键阶段，对现有的制导方法展开了综述，首... 详细信息

可重复使用运载火箭是是未来运载技术发展的必然趋势。返回与垂直着陆制导技术是运载火箭实现精准着陆回收的关键技术之一。本文面向火箭返回与着陆的动力减速段、气动减速段和垂直着陆段三个关键阶段，对现有的制导方法展开了综述，首先建立了火箭返回与着陆的动力学模型，明确了返回着陆各阶段存在的约束。然后按照减速段和垂直着陆段两个阶段，从方法基本原理、发展历程及其在工程实践中的研究应用几个方面，详细介绍了减速段的标称轨迹制导法和预测校正制导法以及垂直着陆段的解析制导法、基于轨迹优化和基于机器学习的制导方法。最后，对运载火箭返回制导未来值得探索的研究方向进行了展望。

关键词：可重复使用运载火箭垂直着陆制导减速段制导在线轨迹规划机器学习

MAP洗涤液应用于自体血回收对红细胞形态影响的体外观察

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中国输血杂志 2015年第9期28卷 1087-1089页

作者：戴光艳吴祥张峰李超芬徐义国宁波市小港医院浙江宁波315800 宁波大学医学院附属医院宁波市第九医院

目的探讨MAP洗涤液应用于自体血回收及体外保存对RBC形态的影响。方法选择18名择期施行关节或者脊柱手术的患者,随机分为MAP组和生理盐水组,分别采用MAP液和生理盐水术中自体血回收洗涤,术后将回收的RBC和同患者的血浆混匀,在37.0℃、... 详细信息

目的探讨MAP洗涤液应用于自体血回收及体外保存对RBC形态的影响。方法选择18名择期施行关节或者脊柱手术的患者,随机分为MAP组和生理盐水组,分别采用MAP液和生理盐水术中自体血回收洗涤,术后将回收的RBC和同患者的血浆混匀,在37.0℃、持续摇摆的状态下保存。分别在保存即刻、保存12 h及24 h检测此血样的RBC形态。结果随着保存时间的延长,2组RBC形态均逐渐变化,但MAP组棘形细胞比例(21.5±13.5)%低于生理盐水组(42.1±16.6)%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在模拟体外环境下,随着保存时间的延长,2组RBC形态均逐渐变化,但使用MAP液作为自体血回收洗涤液更有利于维持RBC的形态。

关键词： MAP液自体血回收 RBC形态体外保存

2010至2013年宁波地区铜绿假单胞菌的临床分布及耐药性分析

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中华临床感染病杂志 2015年第4期8卷 317-321页

作者：孙士芳翁幸鐾李超芬邓在春宁波大学医学院附属医院呼吸科 315020 宁波市第一医院检验科宁波市第九医院检验科

目的：调查宁波地区铜绿假单胞菌的临床分布和耐药性，为临床合理使用抗菌药物提供依据。方法连续收集2010年1月至2013年12月宁波大学医学院附属医院、宁波市第一医院、宁波市第九医院从临床样本中分离的铜绿假单胞菌。分析菌株的临床... 详细信息

目的：调查宁波地区铜绿假单胞菌的临床分布和耐药性，为临床合理使用抗菌药物提供依据。方法连续收集2010年1月至2013年12月宁波大学医学院附属医院、宁波市第一医院、宁波市第九医院从临床样本中分离的铜绿假单胞菌。分析菌株的临床分布，并采用K-B纸片扩散法测定菌株对常用抗菌药物的敏感性。所有数据用WHONET 5．6软件进行统计学分析。结果四年共分离到细菌26544株，其中非重复的铜绿假单胞菌1757株，占病原菌总数的6．6％。1757株铜绿假单胞菌中，622株（35．4％）分离自重症监护病房（ICU），其次为呼吸科322株（18．3％）。痰样本中分离的铜绿假单胞菌最多见（1045／1757，59．5％），其次为尿液及前列腺液（148／1757，8．4％）、肺泡灌洗液（116／1757，6．6％）、伤口及脓液（237／1757，4．6％）等。四年间，铜绿假单胞菌对大多数抗菌药物的耐药率变化不大，菌株对多种抗菌药物的耐药率均较高，但耐碳青霉烯类铜绿假单胞菌（ CRPA）的检出率在四年间呈上升趋势，占当年铜绿假单胞菌总数的比例分别为35.8％、45.8％、44.5％和54．3％。结论铜绿假单胞菌临床分布广，对多种抗菌药物具有耐药性，CRPA检出率高，应加强监测。

关键词：假单胞菌,铜绿临床分布抗药性碳青霉烯类

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尾翼控制小型超空泡航行体运动稳定性分析

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2456-2464页

作者：严平李超畅海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033 武汉船用机械有限责任公司技术中心湖北武汉430084

为探究可偏转尾翼对小型超空泡航行体运动状态的影响,建立了具备尾翼控制功能的小型超空泡航行体非线性动力学模型,对航行体动力学系统进行仿真计算,根据Lyapunov指数谱和相轨图对系统稳定性进行判定,运用非线性动力学方法,对不同尾翼... 详细信息

为探究可偏转尾翼对小型超空泡航行体运动状态的影响,建立了具备尾翼控制功能的小型超空泡航行体非线性动力学模型,对航行体动力学系统进行仿真计算,根据Lyapunov指数谱和相轨图对系统稳定性进行判定,运用非线性动力学方法,对不同尾翼反馈增益下的稳定系统、周期振荡系统以及混沌系统进行分析,得到了速度衰减情况下无动力小型超空泡航行体保持稳定运动的反馈增益参数区间,结果表明,无动力小型超空泡航行体可以通过调整尾翼的反馈增益参数进行姿态控制并实现稳定运动。

关键词：超空泡航行体尾翼控制非线性动力学稳定性

VEGF、MMP-9对复杂性胸腔积液/脓胸的诊断价值

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现代实用医学 2023年第1期35卷 61-63页

作者：李超芬翁磊丁志兰郭伦丁群力宁波市第九医院宁波315032 宁波大学医学院附属医院

肺炎是一种常见病、多发病,20%~50%的患者可能会并发肺炎旁胸腔积液(又称胸水),根据胸水能否排出胸膜腔分为单纯性胸腔积液、复杂性胸腔积液和脓胸,一旦出现复杂性胸腔积液或脓胸,将显著延长住院时间,增加住院病死率[1-2];因此,早期识... 详细信息

肺炎是一种常见病、多发病,20%~50%的患者可能会并发肺炎旁胸腔积液(又称胸水),根据胸水能否排出胸膜腔分为单纯性胸腔积液、复杂性胸腔积液和脓胸,一旦出现复杂性胸腔积液或脓胸,将显著延长住院时间,增加住院病死率[1-2];因此,早期识别和诊断复杂性胸腔积液或脓胸显得尤为重要。血管内皮细胞生长因子(VEGF)是促血管生成因子,可促进胸腔积液的形成,并且与胸膜炎症水平和胸膜增厚存在相关性,这提示胸水VEGF可能早期预测复杂性胸腔积液/脓胸的发生。

关键词：血管内皮生长因子基质金属蛋白-9 复杂性胸腔积液脓胸

亚胺培南耐药鲍曼不动杆菌医院感染危险因素分析

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浙江医学 2015年第4期37卷 300-303,316页

作者：叶继辉李超芬丁群力宁波市第一医院重症医学科 315000 宁波市第九医院微生物实验室宁波大学附属医院呼吸内科

目的了解亚胺培南耐药鲍曼不动杆菌（CRAB）医院感染的危险因素，并探讨I类整合子在鲍曼不动杆菌亚胺培南耐药中的作用。方法选取确诊为CRAB医院感染患者54例作为病例组，按1：3配对选择162例亚胺培南敏感鲍曼不动杆菌（CSAB）医院感染... 详细信息

目的了解亚胺培南耐药鲍曼不动杆菌（CRAB）医院感染的危险因素，并探讨I类整合子在鲍曼不动杆菌亚胺培南耐药中的作用。方法选取确诊为CRAB医院感染患者54例作为病例组，按1：3配对选择162例亚胺培南敏感鲍曼不动杆菌（CSAB）医院感染患者作为对照组。采用单因素分析及多因素logistic回归分析其危险因素。PCR检测I类整合酶基因。结果单因素分析发现，与CRAB医院感染相关的危险因素有病情危重、入住ICU时间、住院时间≥14d、机械通气／人工气道、留置尿管、中心静脉置管、免疫抑制剂的使用、抗生素使用时间≥7d、抗生素药物种类≥3种。多因素logistic回归分析发现，病情危重（OR：8．47；95％CI：1．56～46．0）、入住ICU时间（OR：9．32；95％CI：1．83～47．43）、住院天数≥14d（OR：13．89；95％CI：3．07～62．85）、机械通气／人工气道（OR：18．86；95％C1：4．38～81．31）、抗生素使用种类≥3种（OR：6．16；95％CI：1．85～20-51）、抗生素使用时间≥7d（OR：541：95％CI：136～21．58）是CRAB医院感染的独立危险因素；CRAB组中I类整合酶基因检出率（59．3％）显著高于CSAB组（34．6％），差异有统计学意义（P〈0．001）。结论病情危重、入住ICU时间、住院时间、机械通气／人工气道、抗生素使用种类≥3种、抗生素使用时间≥7d是CRAB医院感染的独立危险因素，I类整合子在CRAB中普遍存在。需加强对相关危险因素的控制及耐药机制的研究，早期防治CRAB医院感染的发生。

关键词：亚胺培南耐药鲍曼不动杆菌医院感染危险因素 I类整合子

VEGF在哮喘合并阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征患者中的表达变化及临床意义

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现代实用医学 2019年第7期31卷 883-884,925,I0001页

作者：李超芬丁志兰钱萍张巧丽丁群力宁波市第九医院宁波315020 宁波大学医学院附属医院

目的探讨支气管哮喘合并阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)患者血清血管内皮生长因子(VEGF)表达及临床意义。方法收集稳定期哮喘患者73例,其中合并OSAHS(A组)38例,单纯哮喘患者(B组)35例,健康体检者(C组)30例,检测患者血清VEGF水平... 详细信息

目的探讨支气管哮喘合并阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)患者血清血管内皮生长因子(VEGF)表达及临床意义。方法收集稳定期哮喘患者73例,其中合并OSAHS(A组)38例,单纯哮喘患者(B组)35例,健康体检者(C组)30例,检测患者血清VEGF水平,通过多导睡眠监测(PSG)测定呼吸暂停低通气指数(AHI)、最低血氧饱和度(Min SpO2)。结果3组VEGF浓度差异有统计学意义(P<0.05),两两比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。A组VEGF与AHI、min SpO2相关性分析显示,VEGF浓度与AHI呈显著正相关(P<0.01),与min SpO2呈弱负相关(P<0.05),AHI与min SpO2呈显著负相关(P<0.01)。结论VEGF是参与支气管哮喘和OSAHS的共同细胞因子,OSAHS可通过VEGF参与支气管哮喘气道炎症与气道重构过程。

关键词：哮喘血管内皮生长因子阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征

基于NSGA-Ⅱ算法选择光谱反射率重建样本的研究

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光谱学与光谱分析 2024年第5期44卷 1227-1232页

作者：林鹭王智峰李超辽宁科技大学计算机与软件工程学院辽宁鞍山114051

为解决光谱反射率重建过程中训练样本数目庞大导致工作量大,重建精度不高等问题,提出一种基于NSGA-Ⅱ算法的光谱反射率重建样本选择方法。近日Liang等提出了一种从大量样本数据中选取具有代表性样本的新方法,定义光谱重建误差为均方根... 详细信息

为解决光谱反射率重建过程中训练样本数目庞大导致工作量大,重建精度不高等问题,提出一种基于NSGA-Ⅱ算法的光谱反射率重建样本选择方法。近日Liang等提出了一种从大量样本数据中选取具有代表性样本的新方法,定义光谱重建误差为均方根误差与拟合优度系数的乘积,以这一标准选择光谱重建误差最小的样本作为代表性样本进行光谱反射率重建。受Liang等人工作的启发结合NSGA-Ⅱ算法选择代表性样本,先对全体训练样本使用多项式回归算法和伪逆法进行光谱反射率重建,再使用NSGA-Ⅱ算法,设定两个目标函数,一个是所需代表性样本个数的光谱均方根误差的和,另一个是拟合优度系数倒数的和,令两个目标函数值最小。将经过NSGA-Ⅱ算法挑选出的Pareto等级为1的全部样本按照样本出现次数由高至低排序,以此顺序从高到低依次选为代表性样本,直至达到所需代表性样本个数。若从Pareto等级为1的样本集合中挑选的代表性样本数不足所需要的个数则选择下一等级出现次数最多且没有被选择过的样本直至代表性样本数达到需求。将1269块无光泽Munsell标准色卡按照样本下标划分为偶数色卡、奇数色卡,第一组实验用Munsell奇数色卡为全体训练样本,从Munsell偶数色卡中随机选择20个色块为测试样本。第二组实验选用Munsell偶数色卡为全体训练样本,从Munsell奇数色卡中随机选取20个色块为测试样本。第三组实验训练样本与第一组相同,RC24色卡为测试样本。将该方法与Mohammadi、Cao、Liang等提出的三种样本选择方法进行对比。通过实验得到使用NSGA-Ⅱ算法结合多项式回归与伪逆法选择的代表性样本重建的光谱反射率在均方根误差和色差两个指标上均优于现有的样本选择方法,并且该方法不限于特定系统,具有通用性。

关键词：光谱反射率重建 NSGA-Ⅱ 多目标优化样本选择

工业纯钛TA2辊弯成形微观组织演变及其变形机理

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材料工程 2024年

作者：李超韩飞北方工业大学机械与材料工程学院

在室温下，工业纯钛（TA2）的主要塑性变形方式包括位错滑移、孪生及界面作用。本文结合了辊弯成形实验过程中的力学分析，通过电子背散射衍射（EBSD）和光学显微镜（OM）分析了辊弯成形由0°成形至30°弯曲截面内外侧的微观变形机制。... 详细信息

在室温下，工业纯钛（TA2）的主要塑性变形方式包括位错滑移、孪生及界面作用。本文结合了辊弯成形实验过程中的力学分析，通过电子背散射衍射（EBSD）和光学显微镜（OM）分析了辊弯成形由0°成形至30°弯曲截面内外侧的微观变形机制。研究结果显示：辊弯成形0°至10°过程中，内外侧主要塑性变形方式均为锥面滑移，而基底滑移为协调变形方式，位错密度随变形量增加而增大，位错亚晶界含量升高；10°成形至20°过程中，内侧塑性变形机理逐渐转变为以{10-12}拉伸孪晶为主的孪生变形，同时，由于弯角区外侧在轴方向受压，但{11-22}压缩孪晶的临界分切应力（CRSS）较高，主要变形机制仍为位错滑移，{11-22}压缩孪晶为主的孪生变形为协调变形方式，内外侧可移动位错密度接近饱和，位错亚晶界含量大幅度增加；继续成形至30°时，内侧孪晶密度大幅增加，而外侧孪晶密度缓慢增长，位错之间相互作用加剧，可移动位错密度下降，位错亚晶界含量降低，位错滑移阻力减小，但变形机制未发生改变。这些发现为理解TA2在辊弯成形过程中的塑性变形行为提供了重要的依据。

关键词：辊弯成形塑性变形机制孪晶位错滑移位错密度