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灾区救援中基于协作波束成形的无人机网络多目标优化研究

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灾区救援中基于协作波束成形的无人机网络多目标优化研究

作者：李秉天吉林大学

学位级别：硕士

无人机凭借机动性强、信号覆盖范围广、低成本等优势,在灾害救援中的应用越来越广泛。由于救灾环境错综复杂,无人机传输功率和续航能力有限,其在通信性能和能源消耗方面存在一些挑战。因此,本文对无人机无线救灾通信网络传输速率与能量... 详细信息

无人机凭借机动性强、信号覆盖范围广、低成本等优势,在灾害救援中的应用越来越广泛。由于救灾环境错综复杂,无人机传输功率和续航能力有限,其在通信性能和能源消耗方面存在一些挑战。因此,本文对无人机无线救灾通信网络传输速率与能量消耗的多目标优化展开研究。在救灾区域部署多架无人机组成虚拟天线阵列(Virtual Antenna Array,VAA),通过协作波束成形技术(Collaborative Beamforming,CB),实现无人机无线网络的低延迟通信,但组成VAA的过程会造成无人机能耗增加,因此提高网络传输速率和降低无人机能耗这两个目标存在冲突。本文基于无人机无线救灾网络中的单区域近距离与多区域远距离两类场景展开研究,分别提出多目标优化方法如下:一方面,针对单区域近距离的灾区救援场景,通过对无人机悬停位置,激励电流权重以及目标基站的选取进行联合优化,本文基于CB与概率视距(Probabilistic Line of Sight,PLo S)信道模型建立最大化无人机网络传输速率和最小化能源消耗的多目标优化问题(Rate and Energy Multi-objective Optimization Problem,REMOP)。为求解REMOP问题,提出并改进了多目标樽海鞘算法(Cubic,Lévy and Adaptive value updating Improved,CLAIMSSA)。CLAIMSSA引入Cubic混沌映射代替传统MSSA的随机数初始化策略,增强解的多样性和离散性;进一步引入了自适应值更新策略,基于运动能耗调整个体及其追随者的更新权重,使得更新朝着权重较高方向进行;最后结合Lévy飞行思想,提升算法的全局寻优能力,使得该算法在求解REMOP问题上具有更好的性能。仿真实验结果表明,相比于其他群智能算法,CLAIMSSA算法在不同规模的解空间下求解REMOP问题的性能最佳。另一方面,针对多区域远距离的灾区救援场景,通过对无人机位置,激励电流权重以及多个无人机阵列的传输顺序进行联合优化,本文基于CB、视距信道(Line of Sight,Lo S)和PLo S信道模型建立无人机网络总传输速率和最低速率链路传输速率最大化以及运动能耗最小化的多目标优化问题(Sum rate,Minimum rate and Energy Multi-objective Optimization Problem,SRMRMOP)。针对SEMRMOP问题解空间的复杂性,提出了一个改进的多目标灰狼优化算法(Tent,Convergence factor and Hybrid updating Improved,TCHIMOGWO)。算法引入Tent混沌映射提升传统MOGWO算法的初始解性能;通过非线性改动传统MOGWO收敛因子,有效地平衡了算法的全局和局部搜索能力;最后通过引入包含反向学习解更新算子、正余弦更新算子以及基于部分映射相交(PMX)和变异(Mutation)的离散解更新算子的混合解更新策略,以提高MOGWO的搜索性能以及增加对离散解空间的更新能力。仿真结果表明,TCHIMOGWO在不同规模下解决SEMRMOP问题的效果最佳。

关键词：无人机无人机无线救灾网络协作波束成形虚拟天线阵列多目标优化

资本下乡如何嵌入乡村空间合作治理?——以上海市乡悦华亭项目为案例

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中国土地科学 2024年第2期38卷 93-101页

作者：李小天周小平谷晓坤北京师范大学政府管理学院北京100875 上海交通大学国际与公共事务学院上海200030 上海交通大学中国城市治理研究院上海200030

研究目的:以上海市乡悦华亭项目为案例,探究资本下乡背景下的乡村空间合作治理机制,为提升乡村空间治理效能和实现共同富裕提供参考。研究方法:理论分析、验证性案例研究、访谈法。研究结果:(1)规划环节要基于“协商自治”的原则让资本... 详细信息

研究目的:以上海市乡悦华亭项目为案例,探究资本下乡背景下的乡村空间合作治理机制,为提升乡村空间治理效能和实现共同富裕提供参考。研究方法:理论分析、验证性案例研究、访谈法。研究结果:(1)规划环节要基于“协商自治”的原则让资本参与村庄规划编制工作,实现空间配置权的政企共享,并以“需求前置”为导向进行规划的弹性调整;(2)整治环节要以“地位平等”为前提进行空间使用权重构,厘清多元主体之间的委托代理关系;(3)运营环节要细化空间收益权,坚持“权责一致”的收益分配,建立信任保障机制规避资本主导运营的潜在风险,实现多方共赢。研究结论:乡村空间治理是多元主体广泛参与的“规划—整治—运营”一体化行动。资本基于合作治理的理念从上述三个环节嵌入乡村空间治理体系,重构乡村空间配置权、使用权和收益权,是借助市场力量促进乡村全面振兴的可行之策。

关键词：乡村空间治理合作治理资本下乡城乡融合城市治理

“双减”政策下小学体育教师课后延时服务的适应性研究 ——以沈阳市为例

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“双减”政策下小学体育教师课后延时服务的适应性研究 ——以沈...

作者：李（龙天）沈阳大学

学位级别：硕士

“双减”政策的出台为体育课后延时服务提供了更多的发展空间。然而,体育教师作为体育课后延时服务的执行者,却鲜有学者从教师角度出发,对教师在课后延时服务的适应性进行研究分析。本研究先阐释教师适应性、课后延时服务和扎根理论的概... 详细信息

“双减”政策的出台为体育课后延时服务提供了更多的发展空间。然而,体育教师作为体育课后延时服务的执行者,却鲜有学者从教师角度出发,对教师在课后延时服务的适应性进行研究分析。本研究先阐释教师适应性、课后延时服务和扎根理论的概念,通过质性研究法、问卷调查法、访谈法、文献资料法、数理统计法,挖掘沈阳市“双减”政策下小学体育教师课后延时服务的适应性问题,并分析其成因,继而提出优化路径。存在的适应性问题包含以下方面:体育教师个人认知与看法;体育教师专业与技能;体育教师授课内容与方式;体育教师工作时间;学校体育培训和课后延时服务补助;体育教师精神状态与情感体验;体育教师课后延时服务面临的困境。适应性问题的成因如下:1.体育教师主观层面:体育教师对课后延时服务的功能定位认知不足;体育教师新型理念的欠缺。2.体育教师能力层面:体育教师授课技能单一;体育教师缺乏组织管理能力。3.学校体育规划层面:体育师资与配套设施的短缺;缺乏对体育教师的专项培训;体育课后延时服务任务量繁重;体育课后延时服务的激励政策或补助体系不完善。4.家校社会的体育协同层面:学校缺乏对体育教师的关注与引导;家长与社会对体育的传统刻板印象;家校体育育人协同体系不够完善。针对以上研究结果,建议如下:1.体育教师主观层面:改变传统认知,调节心态并转变教学形式与理念,提升教学积极性及课堂融合度。2.体育教师能力层面:加强技能拓展,提升专业能力,依托科技提升授课能力。3.学校体育规划层面:改善体育教师工作条件,完善课后延时服务激励机制,提供体育培训渠道并优化体育教师培养方案,合理调配学校与社会体育人才资源。4.家校社会的体育协同层面:加强家庭教育力度和体育育人理念宣传,提升家校社会协作水平,改变社会刻板印象,为体育教师营造良好校园工作气氛。

关键词：双减课后延时服务体育教师教师适应性

耕地系统健康的时空演变及其驱动因素研究——以长江中下游地区为例

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自然资源学报 2024年第5期39卷 1174-1192页

作者：周小平梁颖李小天柴铎北京师范大学政府管理学院北京100875 中央财经大学政府管理学院北京100081

耕地系统健康与“三位一体”的耕地保护目标密切相关,对于保障社会经济的可持续发展具有重要意义。以粮食主产区长江中下游地区为例,基于系统论和生态系统健康理论构建了耕地系统健康评估模型,综合运用Sen-MK趋势分析、景观格局指数、... 详细信息

耕地系统健康与“三位一体”的耕地保护目标密切相关,对于保障社会经济的可持续发展具有重要意义。以粮食主产区长江中下游地区为例,基于系统论和生态系统健康理论构建了耕地系统健康评估模型,综合运用Sen-MK趋势分析、景观格局指数、多尺度地理加权回归、GIS空间分析等方法量化了2000—2020年长江中下游地区耕地系统健康的时空演变,并揭示了自然和社会经济等多要素对耕地系统健康的影响。研究结果表明:(1)从时间维度看,2000—2020年间长江中下游地区的耕地系统健康总体上呈现轻微下降趋势,这与耕地系统的组织结构稳定性和韧性变差有关;从空间维度看,安徽北部、江苏北部和东部沿海区域的耕地系统健康状况持续向好,长江三角洲、湖南和江西南部耕地呈现出由差转好的态势,但江汉平原呈现出明显的恶化趋势。(2)自然环境变化和人类活动对耕地系统健康的影响具有显著的空间异质性。其中,地表温度、日照时数、相对湿度、降水变化对整个区域的耕地系统健康变化起负向作用,年均GDP变化和耕地空间密度变化对耕地系统健康表现出正向影响。本文所构建的耕地系统健康评估模型可为构建“三位一体”耕地保护绩效评估提供参考,对于完善耕地系统评估的理论研究和推动区域耕地健康管理具有重要意义。

关键词：耕地系统健康耕地保护多尺度地理加权回归长江中下游地区

《三国演义》中“音乐赋”的艺术功能——以《铜雀台赋》《大雾垂江赋》为个案

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明清小说研究 2024年第2期 44-49页

作者：张增赋天津大学教育学院天津师范大学音乐与影视学院

《三国演义》是历史演义的开山之作,这部作品中的诗词歌赋数量颇多,与文本构成了一个有机整体。尤其值得注意的是,“众体兼备”的这部小说,诗词歌赋中还融入了丰富多彩的“音乐赋”,对《三国演义》具有特殊的艺术功能,所起的作用不可小... 详细信息

《三国演义》是历史演义的开山之作,这部作品中的诗词歌赋数量颇多,与文本构成了一个有机整体。尤其值得注意的是,“众体兼备”的这部小说,诗词歌赋中还融入了丰富多彩的“音乐赋”,对《三国演义》具有特殊的艺术功能,所起的作用不可小靓。对《三国演义》中的诗词,研究者论述较多,但对其中的“音乐赋”鲜有问津。本文对此进行了探讨,以进一步丰富对《三国演义》创作艺术的认识。

关键词：《三国演义》音乐赋艺术功能音乐教育

中国式现代化的国际传播:中国话语与中国叙事体系建构

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中国出版 2024年第2期 3-8页

作者：沈正赋安徽师范大学新闻与传播学院

中国国际传播工作,既要具有融入全球信息传播共建共享机制的大格局与大视野,也要与中国式现代化的本土化发展要求相辅相成,同频共振。在中国式现代化视域下,中国国际传播的建设性工作需要厘清这样几个基本范畴和发展思路,即中国式现代... 详细信息

中国国际传播工作,既要具有融入全球信息传播共建共享机制的大格局与大视野,也要与中国式现代化的本土化发展要求相辅相成,同频共振。在中国式现代化视域下,中国国际传播的建设性工作需要厘清这样几个基本范畴和发展思路,即中国式现代化有别于西方式现代化、中国特色社会主义新闻传播的本质所在、中国国际传播工作的基本理念与中国化实践。中国式现代化理念下的中国话语建构必须要考量的前提是,中国话语具有自己的形成规律及其内在规定性、中国要善于与世界开展文化交流和主体间对话,以及中国话语面向国际化建构的逻辑起点和根本出发点。在中国式现代化视域下的国际传播理念中,中国叙事体系建构主要体现为:中国叙事在呈现上要与西方叙事保持本来的差异化、中国叙事体系要按照中国式现代化的设计理念进行本土化定位、中国叙事体系要融入世界现代化的发展格局进行国际化建构。

关键词：国际传播中国式现代化中国话语中国叙事体系

习近平文化思想的理论建构与实践面向--基于文化符号传播的视角

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现代出版 2024年第8期 20-29页

作者：沈正赋安徽师范大学新闻与传播学院

习近平文化思想在理论与实践两个方面都体现出对马克思主义文化理论的继承、发展和创新。文化符号学是关注和阐释习近平文化思想理论建构与实践面向的一个较为独特的视角,是习近平文化思想多维阐释中的一维。马克思主义学说中具有潜在... 详细信息

习近平文化思想在理论与实践两个方面都体现出对马克思主义文化理论的继承、发展和创新。文化符号学是关注和阐释习近平文化思想理论建构与实践面向的一个较为独特的视角,是习近平文化思想多维阐释中的一维。马克思主义学说中具有潜在的符号学理论,马克思主义实践理论是文化符号学生成的前提,马克思主义文化符号学具有跨学科融合特征。文化符号传播的理论与实践主要体现在文化的符号价值本质与符号传播方法论两个方面。从文化符号传播的理论层面来看,习近平文化思想的文化符号传播主要包括作为精神、旗帜、标识的文化等几个方面;从文化符号传播的实践层面来看,习近平文化思想的文化符号传播主要体现为中国文化符号传播的策略、手段与方法等,并集中表现在文以载道、以文传声和文以化人等几个相互关联、具有一定逻辑关系的方面。

关键词：习近平文化思想文化符号学传播理论实践

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新闻传播主体的多维对话及其行为策略

中州学刊 2024年第3期 161-168页

作者：沈正赋安徽师范大学新闻与传播学院安徽芜湖241002

新闻生产与传播就是新闻记者代表新闻媒体与社会事实信息之间发生的一场“对话”,新媒体时代的新闻传播对话是一种相对于传统单向报道而言的双向交流方式。在当下的新闻传播活动中,新闻传播主体间的对话主要分布和建构在新闻传播主体与... 详细信息

新闻生产与传播就是新闻记者代表新闻媒体与社会事实信息之间发生的一场“对话”,新媒体时代的新闻传播对话是一种相对于传统单向报道而言的双向交流方式。在当下的新闻传播活动中,新闻传播主体间的对话主要分布和建构在新闻传播主体与事实主体对话、新闻传播主体与新闻当事人主体对话、新闻传播主体与文本主体对话、新闻传播主体与受众主体对话、新闻传播主体与智能机器人主体对话等五个层面,并逐渐形成了五个基本格局。在全球化和新媒体时代,新闻传播主体间的对话主要体现为跨语境对话、跨文化对话、跨时空对话、跨媒介对话、跨文本对话等多种形式与新型形态上。

关键词：新闻媒体新闻传播主体对话

丙酸对奶牛肝细胞糖异生的影响及其转录组学分析

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草业科学 2024年

作者：肖潇黄李庞蕊毛天添徐伟李玉朱雯安徽农业大学动物科技学院

丙酸是奶牛肝脏糖异生的主要前体物质，但是其对奶牛肝细胞糖异生的调控机制尚不清晰。为探究丙酸对奶牛肝细胞糖异生的影响并解析其调控的分子机制。本研究选择3.75 mmol·L-1的丙酸钠处理奶牛肝细胞，并收集细胞进行转录组测序，分析... 详细信息

丙酸是奶牛肝脏糖异生的主要前体物质，但是其对奶牛肝细胞糖异生的调控机制尚不清晰。为探究丙酸对奶牛肝细胞糖异生的影响并解析其调控的分子机制。本研究选择3.75 mmol·L-1的丙酸钠处理奶牛肝细胞，并收集细胞进行转录组测序，分析差异mRNA基因及其潜在的调控机制并通过qRT-PCR进行验证。结果表明，相比对照组，丙酸钠显著增加奶牛肝细胞代谢葡萄糖浓度（P<0.05）。丙酸组和对照组共筛选331个差异表达基因（FDR<0.05）(上调222个，下调109个)；上调基因包含炎症反应相关基因CYP1A1，CYP1B1和ARRB1等，下调基因包含氧化还原相关基因GPX2和GPX7等。筛选出ALDOC，JAK3和ANGPTL8等与糖代谢调节有关的基因。qRT-PCR验证了随机选取的10个差异基因的表达量与RNA-seq的分析结果一致。GO （Gene ontology）富集分析显示差异基因共富集至115 条，其中主要集中在催化活性和结合等功能。KEGG （Kyoto encyclopedia of genes and genomes）分析显示差异基因富集到12条代谢通路（P<0.05），主要包括胰岛素分泌和MAPK信号通路等。本研究筛选了丙酸调控奶牛肝细胞糖异生的相关基因与通路，为低值粗饲料的高效利用提供新的思路和靶点。

关键词：胰岛素分泌奶牛肝细胞葡萄糖转录组