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利用前馈控制提升底盘域控车辆的横摆稳定性研究

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汽车实用技术 2024年第13期49卷 49-55页

作者：冯浩轩赵翠发夏金龙李贵宾司凯中吉利汽车研究院(宁波)有限公司浙江宁波315204

为了进一步提高底盘域控车辆的横摆稳定性控制能力,设计了一种双层结构的底盘域控系统,并研究分析了前馈预测控制对底盘域控车辆横摆稳定性的影响。该策略通过前馈预测计算出的横摆角速度预测值,与车辆横摆角速度目标值和车辆实际横摆... 详细信息

为了进一步提高底盘域控车辆的横摆稳定性控制能力,设计了一种双层结构的底盘域控系统,并研究分析了前馈预测控制对底盘域控车辆横摆稳定性的影响。该策略通过前馈预测计算出的横摆角速度预测值,与车辆横摆角速度目标值和车辆实际横摆角速度进行计算,得到最终横摆偏差值。最后通过方向盘阶跃工况和正弦转向工况进行MATLAB&CarSim联合仿真和实车实验分析。实验结果表明,相较于单纯反馈的控制,具备前馈预测控制的底盘域控车辆可以更好地提升车辆的响应能力和车辆的横摆稳定性,特别是在连续转向的情况下,车辆横摆稳定性改善更加明显。

关键词：横摆稳定性前馈控制底盘域控联合仿真 MATLAB&CarSim

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基于深度学习的多品种鲜食葡萄采摘点定位

中国农机化学报 2022年第12期43卷 155-161,F0002页

作者：李惠鹏李长勇李贵宾陈立新新疆大学机械工程学院乌鲁木齐市830047 机械制造系统工程国家重点实验室西安市710054

鲜食葡萄品种多样,具有不同的形状和颜色。针对葡萄采摘机器人采摘不同品种鲜食葡萄时采摘点定位精度降低的问题,提出一种基于深度学习的多品种鲜食葡萄采摘方法。首先利用PSPNet(MobileNetv2)语义分割模型分割葡萄图像,在葡萄上方设置... 详细信息

鲜食葡萄品种多样,具有不同的形状和颜色。针对葡萄采摘机器人采摘不同品种鲜食葡萄时采摘点定位精度降低的问题,提出一种基于深度学习的多品种鲜食葡萄采摘方法。首先利用PSPNet(MobileNetv2)语义分割模型分割葡萄图像,在葡萄上方设置一个兴趣区域,在兴趣区域内使用自适应阈值果梗方向Canny边缘检测提取果梗边缘信息,然后采用霍夫变换检测果梗边缘上的直线段并进行直线拟合。最后将拟合的直线与兴趣区域的水平对称轴的交点作为采摘点。对晴天顺光、晴天逆光、晴天遮阴3种光照条件下的克瑞森、阳光玫瑰、红提和黑金手指4个品种的360幅葡萄图像进行采摘点定位试验。结果显示,采摘点定位准确率为91.94%,定位时间为187.47 ms,在模拟试验中采摘成功率为85.5%。

关键词：葡萄采摘机器人采摘点定位语义分割霍夫变换边缘检测

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赵东F-1大位移定向井钻井技术

石油钻采工艺 1998年第1期20卷 25-28页

作者：李贵宾大港油田集团滩海工程公司

赵东F—1井是大港油田第一口对外反承包的四段制定向探井，是我国陆上迄今为止水平位移最大的定向井，共有4个靶点。完钻井深4420m，垂深3329．02m，水平位移2624．70m，最大井斜52．48°；中靶精度高，靶区偏差最大17．94m，井眼轨迹... 详细信息

赵东F—1井是大港油田第一口对外反承包的四段制定向探井，是我国陆上迄今为止水平位移最大的定向井，共有4个靶点。完钻井深4420m，垂深3329．02m，水平位移2624．70m，最大井斜52．48°；中靶精度高，靶区偏差最大17．94m，井眼轨迹与设计线最大偏差仅2．3°。应用电动钻机和顶部驱动钻井设备，优化钻具组合，完善钻井液性能，仅用79d就安全优质地钻成了这口大斜度高难度定向井。详细介绍了施工过程及技术措施。

关键词：钻井井眼轨迹定向钻井定向井油田

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公路填筑路基沉降监测与施工控制技术

交通世界 2023年第8期 35-37页

作者：李贵宾石家庄市公路桥梁建设集团有限公司河北石家庄050000

为解决公路填筑路基沉降问题,首先阐述了填筑路基沉降监测方法与精度要求;然后分析了地基和路堤沉降机理、分类与影响因素;最后探讨了路基沉降施工控制技术,包括路床以下路堤填筑,基床底层填筑,砂、碎石垫层施工,基床表层填筑,路堤边坡... 详细信息

为解决公路填筑路基沉降问题,首先阐述了填筑路基沉降监测方法与精度要求;然后分析了地基和路堤沉降机理、分类与影响因素;最后探讨了路基沉降施工控制技术,包括路床以下路堤填筑,基床底层填筑,砂、碎石垫层施工,基床表层填筑,路堤边坡和路基过渡段处理等,可为同类施工提供参考。

关键词：公路工程填筑路基沉降监测

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肺部肿瘤患者的放射线诊断观察

中国科技期刊数据库医药 2023年第6期 20-23页

作者：李贵宾遵化仁康医院河北遵化064200

分析肺部肿瘤患者的放射线诊断效果。方法选择2021年1月至2022年1月到本院治疗的38例肺部肿瘤患者进行分析,所有患者均采用放射线诊断的方式,将手术结果作为金标准进行对比,分析放射线诊断最终结果。结果本次研究当中,所有患者均采用... 详细信息

分析肺部肿瘤患者的放射线诊断效果。方法选择2021年1月至2022年1月到本院治疗的38例肺部肿瘤患者进行分析,所有患者均采用放射线诊断的方式,将手术结果作为金标准进行对比,分析放射线诊断最终结果。结果本次研究当中,所有患者均采用放射线诊断的方式,诊断准确度高达94.7%,36例患者中,确定有10例患者为周围型肺癌,14例患者属于中央型肺癌,剩余12例患者为转移型肺癌。结论对患有肺部肿瘤的患者进行放射性诊断将能够获得较高的诊断准确率,为患者后期疾病确诊以及治疗方案的选择提供更多的依据。

关键词：肺部肿瘤放射线诊断诊断效果准确率

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利用软件对热管理NVH性能进行优化的方案

汽车与新动力 2022年第6期5卷 79-81页

作者：李贵宾宁波吉利汽车研究开发有限公司浙江宁波315336

针对热管理系统噪声振动声振粗糙度(NVH)性能,介绍了热管理系统的主要零部件——风扇和压缩机的软件控制逻辑,并对制定控制逻辑的原因进行了阐述。另外还针对风扇和压缩机的能耗进行了举例说明,以展示联合控制的重要性。从软件控制的角... 详细信息

针对热管理系统噪声振动声振粗糙度(NVH)性能,介绍了热管理系统的主要零部件——风扇和压缩机的软件控制逻辑,并对制定控制逻辑的原因进行了阐述。另外还针对风扇和压缩机的能耗进行了举例说明,以展示联合控制的重要性。从软件控制的角度对NVH的优化进行了说明,可以为热管理相关工程师提供参考。

关键词：热管理噪声振动声振粗糙度(NVH) 软件控制

脊椎血管瘤合并椎体压缩骨折的影像诊断及临床价值

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中国科技期刊数据库医药 2023年第6期 98-101页

作者：李贵宾遵化仁康医院河北遵化064200

脊椎血管瘤合并椎体压缩骨折的影像诊断及临床价值。方法我院以2022年1月至12月期间的30名患者为研究对象,采用x线、CT以及MRI三种不同的诊断方式,对其诊断结果进行比较。结果 CT与x线结果一致率、灵敏度相近;MRI与CT特异度、阳性预测... 详细信息

脊椎血管瘤合并椎体压缩骨折的影像诊断及临床价值。方法我院以2022年1月至12月期间的30名患者为研究对象,采用x线、CT以及MRI三种不同的诊断方式,对其诊断结果进行比较。结果 CT与x线结果一致率、灵敏度相近;MRI与CT特异度、阳性预测值相近(p>0.05)。结论研究显示,在诊断大脊椎血管瘤方面,MRI比x线具有更高的一致率和灵敏度,而与CT相比,MRI在诊断一致率和灵敏度方面均较高。因此,在诊断和病灶范围显示方面,CT和MRI比x线更为优越,影像品质上乘,可多呈现两个坐标平面,准确呈现脊椎血管瘤的大小、位置及对脊髓的影响范围。

关键词：脊椎血管瘤压缩骨折影像诊断

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碎石桩技术在公路工程软基加固施工中的应用

交通世界 2023年第11期 62-64页

作者：李贵宾石家庄市公路桥梁建设集团有限公司河北石家庄050000

为解决公路工程软基加固施工中的问题,结合某工程实际情况,对其沿线范围内软基加固施工过程中碎石桩技术的具体应用进行了分析,包括工艺性试桩、施工方法要点(如施工准备、施工放样、桩机就位、振动沉管、终孔投料、振动拔管、套管拔出... 详细信息

为解决公路工程软基加固施工中的问题,结合某工程实际情况,对其沿线范围内软基加固施工过程中碎石桩技术的具体应用进行了分析,包括工艺性试桩、施工方法要点(如施工准备、施工放样、桩机就位、振动沉管、终孔投料、振动拔管、套管拔出和检测方法等),并提出了施工质量保证措施,以确保碎石桩施工质量。

关键词：公路工程软基加固复合地基碎石桩

髓内钉固定与髋关节置换治疗老年股骨粗隆间骨折的效果比较

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中国老年学杂志 2023年第22期43卷 5470-5472页

作者：宋宝东浦瑶瑶李贵宾郑文彬吉林省前卫医院骨科吉林长春130021

目的探讨老年股骨粗隆间骨折(ITF)髓内钉固定与髋关节置换疗效比较。方法ITF患者94例依据手术方法分为内固定组置换组47例。内固定组采用髓内钉固定术治疗,置换组采用髋关节置换术治疗。记录两组ITF患者手术指标,术后恢复,并发症,生物... 详细信息

目的探讨老年股骨粗隆间骨折(ITF)髓内钉固定与髋关节置换疗效比较。方法ITF患者94例依据手术方法分为内固定组置换组47例。内固定组采用髓内钉固定术治疗,置换组采用髋关节置换术治疗。记录两组ITF患者手术指标,术后恢复,并发症,生物力学性能,髋关节功能及生活质量。结果内固定组术中出血量明显少于置换组,手术耗时明显短于置换组(P0.05)。内固定组并发症明显多于置换组(P<0.05)。内固定组荷载800 N时压缩位移明显低于置换组,且荷载800 N时压缩刚度、扭转1.5°时扭矩及扭转1.5°时扭转刚度明显大于置换组(P<0.05)。内固定组Harris髋关节功能量表总分明显高于置换组(P<0.05)。内固定组日常生活活动能力(ADL)评分和简易生活质量量表(QOL-BREF)评分明显高于置换组(P<0.05)。结论髓内钉固定治疗老年股骨粗隆间骨折患者疗效优于髋关节置换术,术中出血量少、手术耗时短、住院时间短、生物力学性能好及髋关节功能显著改善,但下地负重时间长且并发症多。

关键词：股骨粗隆间骨折髓内钉固定髋关节置换