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面向超低空物流场景的多机协同航迹规划算法

系统仿真学报 2024年第1期36卷 50-66页

作者：程洁郑远李诚龙江波中国民用航空飞行学院空中交通管理学院四川广汉618307 中国民用航空飞行学院计算机学院四川广汉618307 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

无人机产业的迅猛发展促进了低空开放,形成了国内外城市超低空物流运输的浪潮,然而,现有的航迹规划算法没有考虑空域的划分方式与运行规则,不适用于城市超低空物流场景下多无人机的协同航迹规划,桎梏了超低空物流行业的发展。针对该问题... 详细信息

无人机产业的迅猛发展促进了低空开放,形成了国内外城市超低空物流运输的浪潮,然而,现有的航迹规划算法没有考虑空域的划分方式与运行规则,不适用于城市超低空物流场景下多无人机的协同航迹规划,桎梏了超低空物流行业的发展。针对该问题,从实际需求出发,在空域高度层架构的基础上探索适用于城市超低空物流场景的多无人机协同航迹规划方法。将原问题分解为无人机-高度层任务分配与多无人机单高度层协同航迹规划两个相互耦合的子问题,并分别运用基于知识图谱的任务分配解法与基于粒子群算法的改进人工势场法对两个子问题进行求解。仿真实验表明,该方法在求解单高度层协同航迹规划子问题中不但能够避免传统方法的固有缺陷,平均迭代次数相较于对比方法也减少了62.09%;同时,仿真结果也表明所提方法可以快速鲁棒的解决原问题,为城市超低空物流场景提供了切实可行的多机航迹规划方法。

关键词：航迹规划任务分配多无人机知识图谱人工势场粒子群算法

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多变量时滞阻尼累加灰色模型及其应用

控制与决策 2024年第8期39卷 2703-2710页

作者：罗党李良帅华北水利水电大学数学与统计学院郑州450046 华北水利水电大学水利学院郑州450046

基于现实行为系统中存在的时滞效应和多变量灰色预测系统中需区分新旧信息及预测趋势不可控的情况,通过引入改进的阻尼累加生成算子与时滞系数,提出多变量时滞阻尼累加灰色模型(TLDAGM(1,N))及其扩展形式,模型理论上可达到与传统多变量... 详细信息

基于现实行为系统中存在的时滞效应和多变量灰色预测系统中需区分新旧信息及预测趋势不可控的情况,通过引入改进的阻尼累加生成算子与时滞系数,提出多变量时滞阻尼累加灰色模型(TLDAGM(1,N))及其扩展形式,模型理论上可达到与传统多变量灰色预测模型的兼容性;讨论模型的参数估计方式及求解方法,给出模型的参数优化方法及具体的建模步骤;将该模型应用于我国高新技术企业产值及河南省粮食产量预测问题中,并与传统多变量灰色预测模型进行比较.结果表明:所提模型的模拟精度和预测精度均显著优于传统多变量灰色预测模型,新模型能够较好地识别多变量行为系统数据中包含的时滞性、重要性及时间序列的趋势因素.实例分析的结果验证了所提模型的合理性、适用性和有效性.

关键词：时滞效应灰色预测系统新旧信息阻尼累加生成算子粮食产量预测

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结合模板更新与轨迹预测的孪生网络跟踪算法

西安电子科技大学学报 2024年第3期51卷 46-54页

作者：贺王鹏胡德顺李诚周悦郭宝龙西安电子科技大学空间科学与技术学院陕西西安710071

目标跟踪一直是计算机视觉领域中重要且富有挑战的问题。为克服目标形变、遮挡或快速移动等因素对跟踪性能的影响,笔者提出一种结合模板更新与轨迹预测的孪生网络跟踪算法。首先,在基于孪生网络跟踪模型中引入模板图像的自适应更新迭代... 详细信息

目标跟踪一直是计算机视觉领域中重要且富有挑战的问题。为克服目标形变、遮挡或快速移动等因素对跟踪性能的影响,笔者提出一种结合模板更新与轨迹预测的孪生网络跟踪算法。首先,在基于孪生网络跟踪模型中引入模板图像的自适应更新迭代机制,实现对目标表观变化的动态表征,以此提升目标形状或颜色发生变化时的跟踪性能。具体来说,通过对每一帧跟踪结果的分析,判断是否满足更新条件,设计了自适应模板更新的策略,有效地降低了目标模板被污染的可能性。其次,在目标跟踪过程中引入卡尔曼滤波,通过收集跟踪过程中目标位置信息并进行轨迹预测,将前一帧中跟踪算法预测的目标位置信息与轨迹预测的位置信息相融合,得到当前帧搜索区域的裁剪位置,进而实现了离线跟踪与在线学习的结合,进一步解决了目标被遮挡或者快速移动的问题。最后,在VOT2018和LaSOT数据集上验证了该算法在多种复杂场景下的性能表现。实验结果表明,所提算法的跟踪性能超过了大部分其他跟踪算法。

关键词：深度学习目标跟踪孪生网络模板更新轨迹预测卡尔曼滤波

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长幼相辅:中国小城镇家庭的代际文化互动——基于小城镇家庭群体观影行为的考察分析

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新闻与传播评论 2024年第4期77卷 37-50页

作者：孟君李诚婧武汉大学艺术学院湖北武汉430072

小城镇家庭群体观影行为是一种重要的文化实践,观影时的代际文化互动反映了小城镇家庭内部复杂的文化契恰与情感交流,这是探究当代小城镇社会生活变迁的一个切入点。通过五地调研发现,小城镇家庭观影群体有稳定且清晰的画像,观影行为包... 详细信息

小城镇家庭群体观影行为是一种重要的文化实践,观影时的代际文化互动反映了小城镇家庭内部复杂的文化契恰与情感交流,这是探究当代小城镇社会生活变迁的一个切入点。通过五地调研发现,小城镇家庭观影群体有稳定且清晰的画像,观影行为包括聚合型、扩大型和分散型等丰富样态。与此同时,小城镇家庭观影形成独特的文化互动机制:在特定的观影时空中,家庭成员通过意愿协商和权力让渡的方式完成观影互动过程,空间场域、情感关联与契约缔结则共同建构了观影互动仪式。

关键词：小城镇家庭群体观影行为代际互动

“人类卫生健康共同体”理念融入医学人文教育:出场语境、内容构建与实践路径

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中国医学伦理学 2024年第6期37卷 732-737页

作者：檀琳李诚杰樊泽空军军医大学基础医学院陕西西安710032 西安交通大学马克思主义学院陕西西安710049 西安交通大学第一附属医院学生工作办公室陕西西安710061 口颌系统重建与再生全国重点实验室/国家口腔疾病临床医学研究中心/空军军医大学第三附属医院麻醉科陕西西安710032

当前,中国的医学人文教育存在与中国特色哲学社会科学发展需求适配不够,对新兴医疗技术带来的危机预警不足等短板,为“人类卫生健康共同体”理念设置了在医学人文教育中的出场语境,这一理念也赋予医学人文教育更丰富的时代意蕴和发展契... 详细信息

当前,中国的医学人文教育存在与中国特色哲学社会科学发展需求适配不够,对新兴医疗技术带来的危机预警不足等短板,为“人类卫生健康共同体”理念设置了在医学人文教育中的出场语境,这一理念也赋予医学人文教育更丰富的时代意蕴和发展契机。以医学伦理学、卫生法学课程为例,“人类卫生健康共同体”理念与医学人文教育内核在价值意蕴、逻辑机理、内容要素等方面非常契合,这一理念更有利于彰显医学人文研究的本土化成果。因此,应以“人类卫生健康共同体”理念整合既有的理论框架,打造兼具中国特色与普遍意义的医学人文教育体系,以融合学科体系、育人模式、教育链条等路径,协同提升人文教育质效。

关键词：人类卫生健康共同体医学人文人文教育健康福祉

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有机智能传感材料与器件研究进展

中国科学：化学 2024年第4期54卷 619-644页

作者：赵寒边洋爽李诚郭云龙中国科学院化学研究所有机固体重点实验室北京100190 中国科学院大学化学科学学院北京100049

有机光电子材料具有柔性、低成本、可大面积加工以及分子结构可调等特点,在可穿戴智能器件领域具有巨大的应用潜力.有机分子可以通过结构的设计调节其光学、电学、机械和化学等特性,从而实现丰富的传感功能.有机智能传感器具有快速响应... 详细信息

有机光电子材料具有柔性、低成本、可大面积加工以及分子结构可调等特点,在可穿戴智能器件领域具有巨大的应用潜力.有机分子可以通过结构的设计调节其光学、电学、机械和化学等特性,从而实现丰富的传感功能.有机智能传感器具有快速响应、高选择性、高灵敏和机械柔性等优势,被广泛应用于环境监测、电子皮肤、医疗监测、人机交互等智能感知领域.本文综述了近年来有机智能传感材料与器件的研究进展,包括小分子半导体、聚合物半导体和导电聚合物等有机传感材料,以及化学传感器、温度传感器、光学传感器和机械传感器等有机智能传感器件的前沿应用,重点介绍了目前生物传感器、仿生传感器等智能感知器件和系统的发展现状,并对其未来发展过程中面临的挑战进行了分析.

关键词：有机传感材料智能传感器仿生传感器智能感知系统

中华优秀传统文化构筑青年文化自信论析——基于青年国风热现象的思考

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学校党建与思想教育 2024年第16期 36-39,69页

作者：李诚诚夏维鹏河南工业大学漯河工学院马克思主义学院河南漯河462002 河南省教育厅思想政治工作处河南郑州450018

中华优秀传统文化构筑青年文化自信,与一定的载体紧密相关。近年来,国风热在青年群体中悄然兴起,是青年群体对中华优秀传统文化高度自信的一种充分体现。中华优秀传统文化与国风热具有深刻的内在关联,中华优秀传统文化为体,国风热为形;... 详细信息

中华优秀传统文化构筑青年文化自信,与一定的载体紧密相关。近年来,国风热在青年群体中悄然兴起,是青年群体对中华优秀传统文化高度自信的一种充分体现。中华优秀传统文化与国风热具有深刻的内在关联,中华优秀传统文化为体,国风热为形;中华优秀传统文化为内,国风热为外;中华优秀传统文化是根,国风热是蔓。中华优秀传统文化构筑青年文化自信,其现实依据表现在,中华优秀传统文化蕴藏多元文化矛盾解决之道,数字技术活化中华优秀传统文化,中华优秀传统文化构筑青年精神家园。中华优秀传统文化赋能青年群体文化提升,要注重激活中华优秀传统文化价值理念,强化主流价值引领;提炼中华优秀传统文化精神标识,夯实青年文化自信根基;展现中华优秀传统文化深厚底蕴,唤醒青年文化自觉;拓宽中华优秀传统文化传播广度,营造青年文化自信氛围。

关键词：传统文化青年文化自信现实依据实现路径