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T型三电平并网变换器电流重构模型预测控制策略

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电力系统保护与控制 2022年第17期50卷 117-124页

作者：吴振军谢欢代东任郭磊磊肖晗李诚帅郑州轻工业大学电气信息工程学院河南郑州450002 河南九域恩湃电力技术有限公司河南郑州450052

T型三电平变换器是连接新能源和电网的关键设备,其电流传感器故障会导致控制策略失效,影响并网系统安全稳定运行。为提高T型三电平并网变换器可靠性,提出一种基于电流重构的模型预测控制策略。该策略分析相电流和电压矢量之间的关系,分... 详细信息

T型三电平变换器是连接新能源和电网的关键设备,其电流传感器故障会导致控制策略失效,影响并网系统安全稳定运行。为提高T型三电平并网变换器可靠性,提出一种基于电流重构的模型预测控制策略。该策略分析相电流和电压矢量之间的关系,分别用直流电流、正常相电流和预测电流重构故障电流。重构故障电流所需的电压矢量按照重构方法分成两个电压矢量集合。连续使用预测电流重构故障相电流会导致重构电流积累误差。因此需要检测当前时刻电压矢量集合,确保下一时刻选择不同的电压矢量集合,避免重构电流积累误差。实验结果表明,在电流传感器故障后,所提策略可使T型变换器容错运行且并网电流拥有较低的电流总谐波失真率,提高了并网系统可靠性。

关键词： T型三电平变换器传感器故障电流重构模型预测矢量集合

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基于改进锁相环的新能源并网逆变器预测控制

电力电子技术 2023年第5期57卷 69-71页

作者：李诚帅吴振军谢伟郭磊磊河南九域恩湃电力技术有限公司河南郑州450052 郑州轻工业大学电气信息工程学院河南郑州450002

为简化并网逆变器模型预测控制(MPC)的调谐过程,提出了一种改进的锁相环(PLL)。首先,基于有限控制集的思想提出一种改进的PLL,避免了使用比例积分(PI)控制器,简化了调谐过程。其次,通过d,q轴电压关系分析了现有基于有限控制集的PLL可能... 详细信息

为简化并网逆变器模型预测控制(MPC)的调谐过程,提出了一种改进的锁相环(PLL)。首先,基于有限控制集的思想提出一种改进的PLL,避免了使用比例积分(PI)控制器,简化了调谐过程。其次,通过d,q轴电压关系分析了现有基于有限控制集的PLL可能存在的稳定性问题,优化设计代价函数及其补偿相角。此外,为缩减基于有限控制集PLL的计算量,根据二分法的思想设计一种迭代搜寻算法锁出最优相角,分析对比了现有有限控制集PLL和所提PLL的迭代相角精度,并将最优相角应用于预测控制。最后,通过实验对比了常规PI-PLL和所提PLL的控制性能,结果证明所提PLL动态响应极快,且应用到预测电流控制后,并网效果良好。

关键词：并网逆变器锁相环有限控制集模型预测控制

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基于设备感知多参量判别一键顺控系统研究

青海电力 2023年第2期42卷 25-30页

作者：张浩谢伟李诚帅张峰河南合众电力技术有限公司河南郑州450006 河南九域恩湃电力技术有限公司河南郑州450006

针对当前一键顺控功能存在局限性大、运行风险高的问题,结合智能变电站运行实际,提出基于物理设备感知的多参量判别一键顺控系统。结合物理设备感知层与顺控系统之间的信息传递,依据多参数判据和网络结构拓扑及操作规则对顺控系统任务... 详细信息

针对当前一键顺控功能存在局限性大、运行风险高的问题,结合智能变电站运行实际,提出基于物理设备感知的多参量判别一键顺控系统。结合物理设备感知层与顺控系统之间的信息传递,依据多参数判据和网络结构拓扑及操作规则对顺控系统任务选择、防误逻辑进行细化,结合继电保护接口传递的保护规则形成对实际运行设备的多元非同时感知及运行状态的确认,进一步提供顺控系统运行和操作可靠性,对变电站自动化设备稳定运行和电网安全具有重大意义。

关键词：一键顺控多参数继电保护物理设备感知

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新能源场站网源协调技术问题研究

湖南电力 2022年第4期42卷 81-84,114页

作者：刘辉谢伟李诚帅郭绯阳河南九域恩湃电力技术有限公司河南郑州450000

构建新型电力系统,需解决新能源机组所固有的弱支撑性和低抗扰性对电力系统稳定性造成的影响,提高新能源电站的涉网性能。基于现场涉网试验数据,对新能源电站的电能质量、有功无功控制性能、SVG性能、故障穿越性能以及电网适应性等涉网... 详细信息

构建新型电力系统,需解决新能源机组所固有的弱支撑性和低抗扰性对电力系统稳定性造成的影响,提高新能源电站的涉网性能。基于现场涉网试验数据,对新能源电站的电能质量、有功无功控制性能、SVG性能、故障穿越性能以及电网适应性等涉网性能试验结果进行统计分析,指出故障穿越性能及电网适应性测试项目为当前新能源场站网源协调管理工作的薄弱点,同时也应是未来一段时间内的重点工作。对典型的故障穿越及电网适应性问题进行了汇总分析,并从管理层面和技术层面提出相应的对策,为电力系统的转型发展提供支撑。

关键词：网源协调新能源涉网试验故障穿越

基于深度迁移学习的复杂机场场景飞机目标检测方法

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光子学报 2024年第4期53卷 221-231页

作者：钟聃李铁虎李诚西北工业大学自动化学院西安710129 西北工业大学材料学院西安710072 中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119

提出了一种改进的深度学习模型,旨在解决检测问题。首先基于迁移学习,微调预训练模型,提高了模型在有限的飞机数据集中的特征提取能力。其次,融入调整模块以增加深层特征图的感受野,提升模型的鲁棒性。引入特征金字塔网络,融合不同尺度... 详细信息

提出了一种改进的深度学习模型,旨在解决检测问题。首先基于迁移学习,微调预训练模型,提高了模型在有限的飞机数据集中的特征提取能力。其次,融入调整模块以增加深层特征图的感受野,提升模型的鲁棒性。引入特征金字塔网络,融合不同尺度的特征信息,进一步增强多尺度特征提取能力。最后,优化了检测头,融合轻量化的分类和回归并行分支,平衡了目标检测的准确性和实时性。构建了易于拓展的Aeroplane数据集,并对所提方法进行了实验验证。结果表明,所提模型在单架飞机、相互遮挡的飞机和小飞机的检测中平均精度分别提高了4.9%、4.0%和4.4%。所提方法在不同环境下表现优于其他经典方法,包括各类遮挡和夜间、雾天等复杂场景,具有良好的场景鲁棒性。

关键词：深度学习飞机目标检测迁移学习机场场面特征金字塔网络

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明真破妄奉求仙箓——记甲辰(2024)年内地正一派道士升授箓活动

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中国道教 2024年第3期 26-27页

作者：李诚夏中国道教协会

2024年6月8日至12日,适逢端午节期间,由中国道教协会主办,江西省道教协会协办,龙虎山道教协会、龙虎山嗣汉天师府承办的甲辰(2024)年内地正一派道士升授篆活动在龙虎山天师府成功举办。此次活动共有来自全国21个省(自治区、直辖市)和中... 详细信息

2024年6月8日至12日,适逢端午节期间,由中国道教协会主办,江西省道教协会协办,龙虎山道教协会、龙虎山嗣汉天师府承办的甲辰(2024)年内地正一派道士升授篆活动在龙虎山天师府成功举办。此次活动共有来自全国21个省(自治区、直辖市)和中国道教协会直属宫观的200名正一派道士参加并取得经篆。

关键词：中国道教协会嗣汉天师府正一派龙虎山升授端午节

基于CBAS_Unet的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法

维普期刊数据库评论

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中国铁道科学 2024年第3期45卷 26-37页

作者：王广帅中国铁路设计集团有限公司测绘地理信息研究院天津300251 天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室天津300251

针对无人机影像场景复杂、视角差异大、异物遮挡多,因而难以实现影像钢轨线高精度自动提取的问题,提出基于CBAS_Unet的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法。在传统U-net网络基础上增加并行的空洞空间金字塔模块(Atrous Spatial Pyramid... 详细信息

针对无人机影像场景复杂、视角差异大、异物遮挡多,因而难以实现影像钢轨线高精度自动提取的问题,提出基于CBAS_Unet的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法。在传统U-net网络基础上增加并行的空洞空间金字塔模块(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)及卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM),以增强网络对不同尺度的邻域信息的获取能力,有效提升对钢轨的分割性能;再通过基于RANSAC最小二乘拟合的像素编组及邻域钢轨线串联,实现完整钢轨矢量线的高精度提取。结果表明:与Unet及Deeplab v3+2种经典模型相比,所提方法针对多视角无人机影像钢轨分割的交并比分别提升2.09%和1.98%,综合能力评价指标分别提升1.50和1.42;钢轨线提取完整度达到了90.7%,优于U-net模型的83.3%;钢轨线提取的误差平均值约0.58像素,中误差约0.77像素,实现了亚像素级的钢轨线提取。该方法能够满足无人机多视角影像中钢轨线提取的自动化、完整性以及高精度应用的需求。

关键词：无人机影像钢轨线提取空洞空间金字塔注意力机制 U-net

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面向超低空物流场景的多机协同航迹规划算法

系统仿真学报 2024年第1期36卷 50-66页

作者：程洁郑远李诚龙江波中国民用航空飞行学院空中交通管理学院四川广汉618307 中国民用航空飞行学院计算机学院四川广汉618307 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

无人机产业的迅猛发展促进了低空开放,形成了国内外城市超低空物流运输的浪潮,然而,现有的航迹规划算法没有考虑空域的划分方式与运行规则,不适用于城市超低空物流场景下多无人机的协同航迹规划,桎梏了超低空物流行业的发展。针对该问题... 详细信息

无人机产业的迅猛发展促进了低空开放,形成了国内外城市超低空物流运输的浪潮,然而,现有的航迹规划算法没有考虑空域的划分方式与运行规则,不适用于城市超低空物流场景下多无人机的协同航迹规划,桎梏了超低空物流行业的发展。针对该问题,从实际需求出发,在空域高度层架构的基础上探索适用于城市超低空物流场景的多无人机协同航迹规划方法。将原问题分解为无人机-高度层任务分配与多无人机单高度层协同航迹规划两个相互耦合的子问题,并分别运用基于知识图谱的任务分配解法与基于粒子群算法的改进人工势场法对两个子问题进行求解。仿真实验表明,该方法在求解单高度层协同航迹规划子问题中不但能够避免传统方法的固有缺陷,平均迭代次数相较于对比方法也减少了62.09%;同时,仿真结果也表明所提方法可以快速鲁棒的解决原问题,为城市超低空物流场景提供了切实可行的多机航迹规划方法。

关键词：航迹规划任务分配多无人机知识图谱人工势场粒子群算法

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结合模板更新与轨迹预测的孪生网络跟踪算法

西安电子科技大学学报 2024年第3期51卷 46-54页

作者：贺王鹏胡德顺李诚周悦郭宝龙西安电子科技大学空间科学与技术学院陕西西安710071

目标跟踪一直是计算机视觉领域中重要且富有挑战的问题。为克服目标形变、遮挡或快速移动等因素对跟踪性能的影响,笔者提出一种结合模板更新与轨迹预测的孪生网络跟踪算法。首先,在基于孪生网络跟踪模型中引入模板图像的自适应更新迭代... 详细信息

目标跟踪一直是计算机视觉领域中重要且富有挑战的问题。为克服目标形变、遮挡或快速移动等因素对跟踪性能的影响,笔者提出一种结合模板更新与轨迹预测的孪生网络跟踪算法。首先,在基于孪生网络跟踪模型中引入模板图像的自适应更新迭代机制,实现对目标表观变化的动态表征,以此提升目标形状或颜色发生变化时的跟踪性能。具体来说,通过对每一帧跟踪结果的分析,判断是否满足更新条件,设计了自适应模板更新的策略,有效地降低了目标模板被污染的可能性。其次,在目标跟踪过程中引入卡尔曼滤波,通过收集跟踪过程中目标位置信息并进行轨迹预测,将前一帧中跟踪算法预测的目标位置信息与轨迹预测的位置信息相融合,得到当前帧搜索区域的裁剪位置,进而实现了离线跟踪与在线学习的结合,进一步解决了目标被遮挡或者快速移动的问题。最后,在VOT2018和LaSOT数据集上验证了该算法在多种复杂场景下的性能表现。实验结果表明,所提算法的跟踪性能超过了大部分其他跟踪算法。

关键词：深度学习目标跟踪孪生网络模板更新轨迹预测卡尔曼滤波