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船舶远程驾驶人机主从博弈控制方法研究

交通运输系统工程与信息 2024年第3期24卷 21-31,74页

作者：李晨严新平刘佳仑黄亚敏李诗杰武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室武汉430063 武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉430063 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063

针对船舶远程驾驶场景下的人机目标非一致性问题,本文设计了系统人主机辅的运行模式,提出一种主从博弈框架下的共享控制方法,将船舶协同避碰转向任务中的人机交互作用描述为完全信息条件下的非合作博弈关系,通过构造驾驶员和共驾控制器... 详细信息

针对船舶远程驾驶场景下的人机目标非一致性问题,本文设计了系统人主机辅的运行模式,提出一种主从博弈框架下的共享控制方法,将船舶协同避碰转向任务中的人机交互作用描述为完全信息条件下的非合作博弈关系,通过构造驾驶员和共驾控制器的状态空间推导主从博弈的Stackelberg微分对策,使用Fan-GFlicksberg不动点定理证明纳什均衡解的存在性与唯一性。根据驾驶风格和操纵技能预分配驾驶权重,基于模型预测控制方法设计轨迹跟踪器,采取反馈校正方式在有限时域内滚动优化,综合考虑船舶安全航行边界、碰撞风险和人机冲突程度在线进行调节。选取船舶横向偏移误差和驾驶员操作负荷等评价指标,在内河操纵环境下验证了方法的有效性。仿真结果表明:本文所提出的主从博弈控制方法能够为具备不同驾驶风格和操纵技能的作业人员提供个性化辅助,当驾驶员和共驾控制器发生意图冲突时,根据航行风险对预分配权重进行调节,在确保航行安全的前提下使船舶尽可能满足驾驶员的操纵意图。

关键词：水路运输船舶远程驾驶人机协同共享转向控制模型预测控制权重调节

高原特色农业绿色发展时空演化及耦合协调研究---以云南省为例

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中国农业资源与区划 2024年

作者：马艳王灵芝李诗瑶李佳美吉林大学地球科学学院云南省临沧市双江自治县纪委监委

[目的]刻画云南省农业绿色发展的时空演化特征，深入分析各子系统间的耦合协调关系，分区优化云南省高原特色农业的发展策略，研究可为提升云南省农业绿色发展水平提供量化依据与参考。[方法]该文以云南省为研究区，以市级单位为研究单... 详细信息

[目的]刻画云南省农业绿色发展的时空演化特征，深入分析各子系统间的耦合协调关系，分区优化云南省高原特色农业的发展策略，研究可为提升云南省农业绿色发展水平提供量化依据与参考。[方法]该文以云南省为研究区，以市级单位为研究单元，基于云南省2011-2020年数据，运用critic法-熵权组合法赋权建立以资源利用、农业环境、农村生活和绿色产品为目标层的云南省高原特色农业绿色发展水平的综合评价体系，通过自然断点法将云南省分为高中低值区，对云南省各区域高原特色农业绿色发展提出差别化农业绿色发展优化策略。[结果]（1）2011年-2020年，云南省各州市农业绿色发展综合指数均向更高水平发展；中部和东部地区发展情况较好，西北和南部地区发展情况较差。（2）云南省农业绿色发展子系统耦合程度由磨合阶段增至高水平耦合阶段，平均耦合协调程度从濒临失调向中级协调演变，总体上正逐渐从低耦合-低协调的农业发展模式向高耦合-高协调的农业发展模式过渡。（3）云南省农业绿色发展水平整体呈上升趋势，应协调各子系统关系，促进全面发展；高值区始终保持最高水平，可积极扩大发展优势；中值区与全省平均水平较为接近，可创新发展方式，克服制约农业绿色发展的障碍因素；低值区具有较大提升空间，应致力补齐发展短板。[结论]未来应进一步完善农业绿色发展体系，优化高原特色农业产业体系，促进云南省高原特色农业绿色发展。

关键词：高原特色农业绿色发展耦合协调差异化策略云南省

基于改进接口算法的移频分析与电磁暂态混合多速率实时仿真

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电网技术 2024年第9期48卷 3769-3778,I0073页

作者：靳朝张炳达天津大学电气自动化与信息工程学院天津市南开区300072

“双高”电力系统对实时仿真算法的计算效率提出了更高的要求,采用单一的仿真算法往往难以兼顾计算效率与仿真精度。为解决这一问题,提出了一种混合使用移频分析(shifted frequency analysis,SFA)与传统电磁暂态(electromagnetic transi... 详细信息

“双高”电力系统对实时仿真算法的计算效率提出了更高的要求,采用单一的仿真算法往往难以兼顾计算效率与仿真精度。为解决这一问题,提出了一种混合使用移频分析(shifted frequency analysis,SFA)与传统电磁暂态(electromagnetic transients program,EMTP)方法的多速率实时仿真方案,并对子系统的接口算法进行了改进。首先,充分发挥SFA方法的高效性优势,建立了在移频相量下联立子系统诺顿等效电路的SFA-EMTP混合仿真框架。随后,从减少计算量的角度出发,提出了一种滑窗离散傅里叶变换与三相坐标变换相结合的解析信号构造方法。进而,为兼顾计算的实时性与仿真精度,提出了一种开关状态更新时刻与仿真节点错位的多速率仿真计算时序。最后,对含分布式电源接入的配电网算例采用所提算法与其他多种算法进行仿真,并将仿真结果与PSCAD(Power Systems Computer Aided Design)的离线仿真结果进行对比,验证了所提算法的正确性和有效性。

关键词：实时仿真多速率仿真移频分析解析信号计算时序

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基于指示剂置换法的大环荧光传感平台的构建及应用研究进展

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有机化学 2024年第4期44卷 1151-1159页

作者：谌泽亚李诗瑶杨留攀王力立姚欢南华大学药学院湖南衡阳421001

超分子荧光传感器可以解决与环境及人类健康相关的检测和成像问题.指示剂置换法(IDA)是一种能够将分子识别所引起的化学变化转化为易于观察的荧光信号的超分子荧光传感方法,为分析物的检测提供了独特且创新的传感策略.近年来,由于其灵... 详细信息

超分子荧光传感器可以解决与环境及人类健康相关的检测和成像问题.指示剂置换法(IDA)是一种能够将分子识别所引起的化学变化转化为易于观察的荧光信号的超分子荧光传感方法,为分析物的检测提供了独特且创新的传感策略.近年来,由于其灵敏度高、可调节、实时和无需复杂合成的优点,基于非共价结合的IDA得到了快速的发展.为了满足IDA发展的多样化需求,超分子科学家们引入了各种超分子大环主体,如杯[n]芳烃、葫芦[n]脲及柱[n]芳烃等.根据大环进行分类,对近些年该领域的研究进展进行简要综述,重点关注在生化传感方面的应用,为今后基于IDA的新型荧光生化传感平台的构建及应用提供参考.

关键词：指示剂置换法超分子化学主-客体相互作用大环主体

基于动态扩散算法的直流微电网简化分布式二层控制

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电力自动化设备 2024年第1期44卷 119-125页

作者：廖达威高飞上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海200240 上海交通大学电气工程系上海200240

孤岛直流微电网采用下垂控制实现电流均分时,均流效果受馈线阻抗影响且带来电压跌落。为实现电压恢复和电流精确均分,提出了一种采用动态扩散算法的简化分布式二层控制策略。相比于传统二层控制,该简化二层控制策略仅包含1台积分控制器... 详细信息

孤岛直流微电网采用下垂控制实现电流均分时,均流效果受馈线阻抗影响且带来电压跌落。为实现电压恢复和电流精确均分,提出了一种采用动态扩散算法的简化分布式二层控制策略。相比于传统二层控制,该简化二层控制策略仅包含1台积分控制器和1个通信变量,简化了控制结构,减轻了通信链路负担。策略采用动态扩散算法进行分布式通信,改善了系统的收敛速度以及稳定性。考虑到不可忽略通信采样时间对系统稳定性的影响,建立了系统的离散时间小信号模型,绘制根轨迹图分析了二层控制增益和通信采样周期等关键参数对系统稳定性的影响。最后,基于MATLAB/Simulink的仿真结果验证了所提策略在动态性能和稳定性上的优越性。

关键词：直流微电网分布式控制扩散算法离散时间模型二层控制

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长江口南部水域春、秋季鱼类群落结构比较

上海海洋大学学报 2024年第1期33卷 135-149页

作者：李诗佳施利燕钟俊生赵路路上海海洋大学环境DNA技术与水生态健康评估工程中心上海201306 上海艾利维水环境技术有限公司上海200131 上海海洋大学海洋动物系统分类与进化上海高校重点实验室上海201306

为探明长江口南部水域鱼类群落结构,2020年4月(春季)与9月(秋季)在长江口北港、北槽、南槽水道共设置12个站位点,采用单囊拖网(最小网目25 mm)进行了2个航次渔业资源调查。计算资源密度、相对重要性指数、α-多样性指数,并进行多因素回... 详细信息

为探明长江口南部水域鱼类群落结构,2020年4月(春季)与9月(秋季)在长江口北港、北槽、南槽水道共设置12个站位点,采用单囊拖网(最小网目25 mm)进行了2个航次渔业资源调查。计算资源密度、相对重要性指数、α-多样性指数,并进行多因素回归分析、典范对应分析(Canonical correspondence analysis,CCA),以判定春秋季群落时空变化规律与环境因子对鱼类分布的影响。本研究共采集到鱼类49种,隶属16目25科41属,均为暖温及暖水性鱼类,以河口种居多,狭盐性鱼类较少并呈区域分布。春季尾数资源密度高于秋季,而秋季质量资源密度高于春季。凤鲚(Coilia mystus)、刀鲚(Coilia nasus)、棘头梅童鱼(Collichthys lucidus)、(Miichthys miiuy)在两个季节中均为优势种。春季,的尾数资源密度对总密度贡献率最高,且在各物种尾数资源密度中对总密度贡献率影响最显著;秋季,龙头鱼(Harpadon nehereus)的尾数资源密度贡献率最高,但刀鲚的尾数资源密度影响最显著。尾数及质量多样性指数结果显示秋季的Shannon-Winner多样性指数(H')、Pielou均匀度指数(J')、Margalef种类丰富度指数(D')均高于春季,而春季Simpson单纯度指数(C')平均值较高。研究水域内水面表层盐温受多种动态因素影响,存在季节性变化,资源密度平面分布揭示出许多类群有趋温、趋盐的生活习性。

关键词：长江口鱼类群落资源密度多样性分析

多源量测环境下计及时延融合的配电网区间状态估计

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电力系统自动化 2024年第12期48卷 120-129页

作者：李诗伟骆晨何叶吴红斌丁明华玉婷新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学) 安徽省合肥市230009 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院安徽省合肥市230601 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) 安徽省合肥市230031

配电网运行的不确定性和量测误差的未知但有界性使得精准感知系统状态难以实现。为此,文中考虑多源量测环境提出了一种计及时延融合的配电网区间状态估计方法。首先,扩展微型同步相量测量装置的量测范围,增加高精度量测冗余,提出多源量... 详细信息

配电网运行的不确定性和量测误差的未知但有界性使得精准感知系统状态难以实现。为此,文中考虑多源量测环境提出了一种计及时延融合的配电网区间状态估计方法。首先,扩展微型同步相量测量装置的量测范围,增加高精度量测冗余,提出多源量测数据融合策略实现量测数据在采样时刻上的同步。其次,基于区间数建立计及量测不确定性的区间状态估计模型,并线性化区间量测函数以降低模型复杂度。然后,提出结合区间约束传播的改进Krawczyk-Moore(KM)算法求解区间状态估计模型,采用改进的KM算子设定合理的初始解区间,引入区间约束传播缓解KM算法区间过度扩张的问题。基于IEEE 33节点和IEEE 118节点配电系统的仿真结果表明,所提方法在保证区间完备性的同时有效降低了估计区间的保守性。

关键词：配电网多源量测数据融合区间状态估计 Krawczyk-Moore算法

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少儿报刊理科稿件差错消除路径探析

中国报业 2024年第11期 186-187页

作者：李诗江苏教育报刊总社

少儿报刊中的理科稿件有其特有的定位与功能,只有质量过硬,才能获得少年儿童读者的青睐。编辑工作者在处理稿件时,针对稿件特点,总结差错的类型、表现、出错原因,探索差错消除的路径,可以促进少儿报刊质量的提升,为少年儿童提供更优质... 详细信息

少儿报刊中的理科稿件有其特有的定位与功能,只有质量过硬,才能获得少年儿童读者的青睐。编辑工作者在处理稿件时,针对稿件特点,总结差错的类型、表现、出错原因,探索差错消除的路径,可以促进少儿报刊质量的提升,为少年儿童提供更优质的精神食粮。

关键词：少儿报刊理科差错质量

生成式人工智能应用于编辑出版的价值、风险及路径探索

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传播与版权 2024年第6期 49-51页

作者：李诗江苏教育报刊总社

信息化时代,人工智能技术的应用推动了出版业的转型升级。以ChatGPT为代表的生成式人工智能为出版业的创新发展带来了新机遇,其在丰富出版内容资源、提高编辑出版效率、满足受众互动需求等方面具有一定的应用价值,但同时隐藏诸多安全风... 详细信息

信息化时代,人工智能技术的应用推动了出版业的转型升级。以ChatGPT为代表的生成式人工智能为出版业的创新发展带来了新机遇,其在丰富出版内容资源、提高编辑出版效率、满足受众互动需求等方面具有一定的应用价值,但同时隐藏诸多安全风险。对此,相关主体可尝试从完善相关政策法规与监督机制、强化编辑的主体责任意识、加强技术合作与人才培养等角度出发,将生成式人工智能与编辑出版有机融合,以推动出版业健康发展。

关键词：生成式人工智能编辑出版价值风险路径