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基于毫米波雷达点云数据的室内人员信息检测
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大连理工大学学报 2024年 第4期 418-425页
作者: 赵亮 李论 大连理工大学控制科学与工程学院
在使用毫米波雷达进行室内人员信息检测时,其信号处理阶段采用的静态杂波滤除算法有效地滤除了检测区域中包括墙壁、地面、桌椅等在内的静止目标,实现了对运动人员的检测,但同时会导致静止人员被漏检.为此提出按照径向速度把点云数... 详细信息
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城区青少年网瘾问题的个案介入研究 ——以青少年A为例
城区青少年网瘾问题的个案介入研究 ——以青少年A为例
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作者: 李论 湖北师范大学
学位级别:硕士
网络作为新兴技术且发展迅猛,给人类社会生产和生活带来显著便利,推动了社会的进步和发展,但也存在诸多弊端和负面问题。青少年群体正处于特殊成长阶段,身心发展的同时也具有极强的可塑性,极易受到互联网因素的影响,由此形成的突出问题... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
精密磨抛加工机器人自主重力补偿方法研究
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沈阳建筑大学学报(自然科学版) 2024年 第1期40卷 158-166页
作者: 祁若龙 邵健铎 李论 沈阳建筑大学机械工程学院 辽宁沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110169
目的 针对工业机器人磨抛加工过程需消除不同位姿条件下重力矢量对末端力感知的影响,提出一种重力补偿算法,从而精确控制三维磨削力。方法 借助安装在机器人末端的六维力传感器,读取机器人多个随机位姿下实时力和力矩信息,并基于卡尔曼... 详细信息
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媒体报道内容如何影响腐败感知?——基于调查实验的实证发现
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公共管理评论 2024年 第1期6卷 46-65页
作者: 李论 过勇 清华大学纪检监察研究院 清华大学公共管理学院
党的十八大以来,中国开展了力度空前的反腐败斗争并取得了瞩目的反腐败工作成效,然而,公众的腐败感知却变化缓慢。如何理解公众腐败感知的这种迟缓变化?本文以框架理论为分析工具,从外在信息视角切入,基于媒体报道内容做出了新的理论解... 详细信息
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一种复杂曲面的精密测量逆向与误差评定方法
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沈阳建筑大学学报(自然科学版) 2024年 第3期 545-553页
作者: 祁若龙 豆文强 张珂 李论 石怀涛 沈阳建筑大学机械工程学院 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
目的 研究叶片类零件精密测量、逆向与误差评定方法,为该类零件的精密加工提供数字化误差分布模型。方法 针对接触式测头存在的空间径向偏置问题,基于四点标定法,建立空间数学模型,完成工具中心点(TCP)的标定;针对叶片点云分布散... 详细信息
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新形势下企业管理会计与财务会计的融合发展
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今日财富 2024年 第9期 158-160页
作者: 李论 安徽阜阳技师学院
随着经济发展不断加速,企业竞争愈加激烈,与时俱进的发展理念与管理模式是保证企业良性经营与长久发展的基础。管理会计和财务会计是企业财务管理的重要组成部分,新形势下,企业管理会计与财务会计的融合发展有利于企业资金良性循环...
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热点命题导写六:乡村振兴·奋斗有我
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新作文 2024年 第9期 33-34页
作者: 李论 四川省成都市第四十九中学校
阅读下面的材料,根据要求写作。材料一:如今的大多数农村,支撑农业生产的主力大多为50后和60后,可以说,随着这批种地主力的逐渐老去,“老人种地”已经成形,青年不愿“返农”,已成农业发展之痛!材料二:习近平总书记在写给中国...
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媒体融合与文化自信的关系及其研究价值
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数字传媒研究 2024年 第3期41卷 3-5页
作者: 郭慧 石曼 李论 内蒙古自治区广播电视监测与发展中心 内蒙古呼和浩特市010050
媒体融合和文化自信是密不可分的。媒体融合可以扩大文化的传播范围,提高文化的传播效果,促进文化的创新和发展,加强文化的保护和传承。文化自信是指对本国文化的认同感和自信心,是推动中华文化繁荣发展的重要思想基础。本文探讨了媒体... 详细信息
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冰岩组合体动态力学特性及裂纹演化特征研究
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金属矿山 2024年 第3期 68-73页
作者: 黄明健 黄贵臣 李论 潘大伟 徐振洋 鞍钢矿业爆破有限公司 辽宁鞍山114051 中南大学资源与安全工程学院 湖南长沙410083 鞍钢集团矿业有限公司 辽宁鞍山114051 辽宁科技大学矿业工程学院 辽宁鞍山114051
人工冻结法的富水基岩凿井掘进施工时,人工地下冰与岩体黏结面常受动态冲击作用影响,其稳定性决定了地下工程施工安全。为研究冰—岩复合结构的动态力学性能,采取PFC-FLAC耦合方法构建了SHPB加载系统,分析了冰岩组合体的动态特性与破坏... 详细信息
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基于PSO-LSSVR的机器人磨抛材料去除模型
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第1期 174-177,182页
作者: 蔡鸣 朱光 李论 赵吉宾 王奔 沈阳航空航天大学机电工程学院 沈阳110136 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169
为了建立磨抛工艺参数与材料去除深度的关系,建立一种基于最小二乘法支持向量回归机(LSSVR)的材料去除深度预测模型,并引入粒子群优化(PSO)算法来优化LSSVR的超参数,可提高LSSVR模型的预测准确性和全局优寻能力。搭建叶片机器人砂带磨... 详细信息
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