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并联式混合动力汽车能量分配策略优化研究

并联式混合动力汽车能量分配策略优化研究

作者：李训明山东理工大学

学位级别：硕士

混合动力电动汽车能量管理策略是一个涉及复杂决策问题的非线性系统最优控制问题,能量管理与分配策略是提高燃油经济性的关键,而基于优化算法的能量分配策略能够有效解决上述问题。本文围绕混合动力汽车能量管理策略设计与优化,主要研... 详细信息

混合动力电动汽车能量管理策略是一个涉及复杂决策问题的非线性系统最优控制问题,能量管理与分配策略是提高燃油经济性的关键,而基于优化算法的能量分配策略能够有效解决上述问题。本文围绕混合动力汽车能量管理策略设计与优化,主要研究内容如下:首先,本文对并联式混合动力汽车进行了建模研究。采用实验建模法和理论建模法相结合的方法,建立了整车及其零部件数学模型,包括发动机模型、电机模型、电池模型、变速器模型、传动系模型、车轮模型、驾驶员模型及其整车动力学模型等。在仿真软件Cruise中建立了整车仿真模型,为后续能量管理策略的研究开发提供了仿真平台。其次,研究了基于规则的逻辑门限值控制策略。在Stateflow中建立了控制策略仿真模型,并利用Matlab软件的自动代码生成功能将控制策略仿真模型编译成DLL文件,并将生成的DLL文件集成到Cruise软件中实现了Matlab与Cruise联合仿真。然后,研究了基于动态规划的能量管理策略。以电池SOC和传动系传动比为状态变量,以发动机转矩和变速器档位为控制变量,建立了以燃油经济性为目标的最优控制数学模型。为了减少计算量,本文对前面建立的混合动力汽车数学模型进行了简化,采用了基于实验数据的数值模型。仿真结果表明基于动态规划的能量管理控制策略明显优于基于逻辑门限值的能量管理控制策略。最后,研究了基于随机动态规划的能量管理策略。将车辆行驶需求功率建模成驾驶员需求功率马尔可夫模型,通过需求功率转移概率矩阵预测下一时刻的车辆行驶需求功率,以使得当前时刻及未来时刻的燃油消耗最小。利用策略迭代法求解随机动态规划最优控制问题,得出了发动机与电机的控制转矩序列。仿真结果表明基于随机动态规划的能量管理控制策略明显优于基于逻辑门限值的能量管理控制策略,相对于基于动态规划的能量管理策略,基于随机动态规划的能量管理策略得到是全局次优解。

关键词：混合动力汽车能量管理策略动态规划随机动态规划

信贷投放日益集中的负面影响不容忽视——对湖南省银行信贷投放集中问题的调查与思考

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经济与管理研究 2001年第6期22卷 46-49页

作者：李训明张企元中国人民银行长沙中心支行长沙市410005

近年来,金融机构贷款发放向大城市、大行业和大企业集中的趋势日益明显,引起了各方面的广泛关注.为摸清信贷集中问题的现状及成因,促进信贷结构的进一步调整和优化,我们对湖南近三年来的贷款投向进行了专题调查分析.

关键词：湖南银行信贷信贷投放集中成因负面影响社会信用管理机制宏观政策

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高速电驱动履带车辆操纵特性分析

兵工学报 2023年第1期44卷 203-213页

作者：袁艺盖江涛周广明高秀才李训明马长军中国北方车辆研究所北京100072 车辆传动重点实验室北京100072 陆军装备部驻北京地区第六军事代表室北京100072

为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明:车... 详细信息

为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明:车速越高,横摆角速度稳定值越小;路面条件越好,车辆横摆角速度响应越快;当考虑电驱动车辆的动态响应特性后,保证闭环系统稳定的驾驶员预瞄时间需要增大,驾驶员最短反应滞后时间缩短;驱动电机响应速度越快,使系统稳定的最小预瞄时间越大。

关键词：电驱动履带车辆高速履带车辆操纵特性横摆运动人-车-路闭环系统

高速履带车辆横摆运动响应特性分析与试验验证

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兵工学报 2024年第4期45卷 1094-1107页

作者：袁艺盖江涛曾根周广明李训明马长军中国北方车辆研究所北京100072

为研究高速履带车辆操纵特性,奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,建立了高速履带车辆非线性转向动力学模型及2自由度线性转向动力学模型,并对模型进行试验验证。利用2自由度线性模型推导了高速履带车辆横摆运动传递函... 详细信息

为研究高速履带车辆操纵特性,奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,建立了高速履带车辆非线性转向动力学模型及2自由度线性转向动力学模型,并对模型进行试验验证。利用2自由度线性模型推导了高速履带车辆横摆运动传递函数,基于此进行了高速履带车辆横摆运动时域和频域响应特性分析,提出履带车辆稳态横摆角速度增益及临界阻尼车速的定义。研究结果表明:履带车辆稳态横摆角速度增益均小于1,履带车辆具有不足转向特性;履带车辆系统阻尼比在1左右;当车速小于临界阻尼车速时,车辆系统为过阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间在0.2 s内;当车速等于临界阻尼车速时,车辆系统为临界阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间大于10 s;当车速大于临界阻尼车速时,车辆系统为欠阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间迅速减小至2~3 s。

关键词：高速履带车辆操纵特性横摆运动瞬态响应频率响应

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基于粒子群优化算法PID参数优化的双电机耦合驱动履带车辆转向控制研究

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兵工学报 2023年

作者：李欢欢刘辉盖江涛李训明北京理工大学机械与车辆工程学院中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室

针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高，控制精度难的问题进行了转向控制策略研究，对双电机耦合驱动履带车辆开展了动力学分析，利用MATLAB/Simulink软件建立了转向动力学模型。设计了一种基于粒子群优化算法PID参数优化的转向控制策略，... 详细信息

针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高，控制精度难的问题进行了转向控制策略研究，对双电机耦合驱动履带车辆开展了动力学分析，利用MATLAB/Simulink软件建立了转向动力学模型。设计了一种基于粒子群优化算法PID参数优化的转向控制策略，以改进型ITAE指标为粒子群优化算法目标函数对PID转向控制策略中的控制参数进行实时优化，动态调节控制参数，实现车辆转向控制系统优化输出。利用硬件在环仿真平台和实车试验，对控制策略进行仿真和实车试验验证，试验结果验证了控制策略的有效性。

关键词：粒子群优化算法耦合机构转向控制电驱动履带车辆

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试论农村货币供求与调控

财经理论与实践 1989年第5期10卷 38-41页

作者：李训明起飓徐启

一、十年改革对农村货币需求的影响(一)货币需求量急剧增长1. 农村商品生产全面发展,导致货币需求量剧增。2、大幅度提高农副产品价格,导致货币需求量增长。显然,农产品价格上涨,是货币需求量正常增长的因素之一。1978～1983年,我国农... 详细信息

一、十年改革对农村货币需求的影响(一)货币需求量急剧增长1. 农村商品生产全面发展,导致货币需求量剧增。2、大幅度提高农副产品价格,导致货币需求量增长。显然,农产品价格上涨,是货币需求量正常增长的因素之一。1978～1983年,我国农副产品价格变动主要以国家有计划地大幅度提价为主,1984～1987年,农副产品统派购制度改革和扩大市场定价后。

关键词：农村货币需求货币流通

基于最优功率分配因子的插电式混合动力汽车实时能量管理策略研究

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机械工程学报 2019年第4期55卷 91-101页

作者：刘辉李训明王伟达韩立金闫正军北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081

插电式混合动力汽车兼顾传统混合动力汽车和纯电动汽车的优点,即具有较长的续驶里程又具有较好的燃油经济性,插电式混合动力汽车的实时能量管理策略是发挥节能潜力的关键技术。为解决具有手动行驶模式选择功能的P2构型插电式混合动力汽... 详细信息

插电式混合动力汽车兼顾传统混合动力汽车和纯电动汽车的优点,即具有较长的续驶里程又具有较好的燃油经济性,插电式混合动力汽车的实时能量管理策略是发挥节能潜力的关键技术。为解决具有手动行驶模式选择功能的P2构型插电式混合动力汽车的能量管理实时优化问题,定义发动机和电机功率分配因子,在任何SOC下从电量消耗模式切换到电量维持模式时,提出通过功率分配因子动态调整发动机最优工作曲线获得最佳的燃油经济性的实时能量管理策略。建立功率分配因子全局优化模型,利用自适应模拟退火算法离线优化功率分配因子,研究功率分配因子和SOC对整车燃油经济性的影响规律,得到在不同SOC的最优功率分配因子控制线。从而建立基于最优功率分配因子控制线的插电式混合动力汽车实时控制能量管理策略。在多个循环工况下对比仿真分析不同SOC下的燃油经济性,结果表明基于最优功率分配因子的能量管理策略使得燃油经济性改善幅度最大可达16.99%。

关键词：插电式混合动力汽车能量管理策略功率分配因子全局优化模型实时控制

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并联混合动力汽车改进双参数换挡规律设计

哈尔滨工业大学学报 2019年第1期51卷 102-108页

作者：李宏才闫正军王伟达张为刘辉李训明北京理工大学机械与车辆学院北京100081 陆军工程大学武汉430075 交通运输部科学研究院北京100029

针对目前混合动力汽车换挡规律计算中机电转矩分配规则和实际运行工况相差较大的问题,以某并联插电式混合动力汽车(PHEV)为对象,以车速、油门开度和电池荷电状态(SOC)为控制参数制定机电转矩分配规则,在传统双参数换挡规律基础上,考虑... 详细信息

针对目前混合动力汽车换挡规律计算中机电转矩分配规则和实际运行工况相差较大的问题,以某并联插电式混合动力汽车(PHEV)为对象,以车速、油门开度和电池荷电状态(SOC)为控制参数制定机电转矩分配规则,在传统双参数换挡规律基础上,考虑双动力源协同和电池荷电状态的影响,提出改进双参数换挡规律计算原则和方法,分别以牵引力最大和系统综合效率最高为优化目标制定动力性、经济性换挡规律.基于AVL Cruise和Matlab/Simulink软件联合仿真平台,分别将改进的双参数换挡规律与初始换挡规律的动力性、经济性进行对比,改进后,0～100 km·h-1加速时间缩短5.9%,在NEDC、WLTC循环工况下电平衡油耗分别降低10.4%、7.5%.

关键词：插电式混合动力汽车能量管理策略换挡规律改进双参数 Cruise

不同工况下机电复合传动装置行星齿轮系统瞬态温度场

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兵工学报 2021年第10期42卷 2268-2277页

作者：庞大千曾根李训明郭磊赵富强孙占春中国北方车辆研究所北京100072 车辆传动重点实验室北京100072

机电复合传动装置时常处于高速、重载、高油温等恶劣环境中,导致装置内行星齿轮系统的瞬态啮合温度急剧上升。利用有限元法对不同转速、不同载荷以及变转速恒功率条件下的行星齿轮系统模型瞬态温度场进行计算。分析不同条件下太阳轮及... 详细信息

机电复合传动装置时常处于高速、重载、高油温等恶劣环境中,导致装置内行星齿轮系统的瞬态啮合温度急剧上升。利用有限元法对不同转速、不同载荷以及变转速恒功率条件下的行星齿轮系统模型瞬态温度场进行计算。分析不同条件下太阳轮及行星轮的瞬态温度曲线及齿面发热情况,绘制不同工况下齿顶面及齿根面瞬态温度场三维曲线,详细讨论齿面瞬态温度相对增长关系以及增长量,得到不同转速、不同扭矩以及输出功率对于太阳轮及行星轮的瞬态温度场影响规律。结果表明:在不同转速条件下,太阳轮与行星轮齿根面温度与齿顶面最高温度随着转速的增加而逐渐升高,当太阳轮转速大于5000 r/min后最高温度的升高率则逐渐降低;在恒功率条件下,随着转速增大,太阳轮与行星轮齿顶面和齿根面最高温度降低的绝对值基本等于上一个转速点的2倍。试验验证了该方法的正确性。

关键词：机电复合传动装置行星齿轮系统齿面瞬态温度场试验对比验证