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基于几何基元的工业机器人目标匹配与定位技术研究

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基于几何基元的工业机器人目标匹配与定位技术研究

作者：李西卫长春工业大学

学位级别：硕士

随着现代制造业对自动化水平需求的不断提升,机器视觉作为工业机器人完成工作任务的一种辅助技术手段被广泛应用到各个领域中。目标匹配与定位技术是机器视觉的一项重要研究内容,众多专家学者对该技术进行了深入的研究,提出了多种目标... 详细信息

随着现代制造业对自动化水平需求的不断提升,机器视觉作为工业机器人完成工作任务的一种辅助技术手段被广泛应用到各个领域中。目标匹配与定位技术是机器视觉的一项重要研究内容,众多专家学者对该技术进行了深入的研究,提出了多种目标匹配和定位方法,但在复杂的工业生产应用中仍存在着鲁棒性差、匹配率低、定位不精确等问题。因此,研究出一种匹配率高、定位精确以及满足实时性要求的目标匹配与定位方法具有重要的意义。本文以工业机器人目标匹配与定位方法为研究方向,分析讨论了图像预处理的基本方法,对基于特征点和几何基元的目标匹配与定位方法中存在的问题进行了较为深入的研究。主要研究内容包括:首先,对图像平滑滤波、阈值分割、边缘检测和轮廓跟踪的基本原理进行了概述分析,并对常用阈值分割算法和边缘检测算法进行了仿真比较,研究了8邻域跟踪目标轮廓获取轮廓点的图像处理算法。其次,改进了SIFT算法特征点的提取过程。通过改进的Canny算子检测工具图像的边缘,采用形态学运算去除边缘断裂,给出了一种在目标边缘处提取稳健特征点的改进SIFT算法,实现了目标图像的准确、快速匹配。仿真实验结果验证了改进算法在匹配率和速度方面优于传统SIFT算法。最后,基于线扩散函数原理,提出一种基于高精度几何基元提取的工件匹配与定位方法。采用最小二乘法获取初始几何基元参数,引入线扩散函数对轮廓点进行精确定位,通过提取精确几何基元参数以及计算基元角度和基元间的距离,完成工件的匹配与定位。实验结果表明该方法在保证实时性的同时,能够实现工件的准确匹配和精确定位。

关键词：机器人视觉 Canny算子线扩散函数几何基元目标匹配与定位

化学气相沉积法制备智能窗用热致变色VO_(2)薄膜的研究进展

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无机材料学报 2024年第3期39卷 233-258页

作者：鲍可李西军西湖大学先进微纳加工与测试平台杭州310024 浙江省3D微纳加工和表征研究重点实验室杭州310024 西湖大学芯片数字化生产技术研究中心杭州310024

热致变色智能窗是通过在玻璃上沉积温度刺激响应型材料,实现根据环境温度调控窗户玻璃的太阳光透过率,减少建筑物能耗的节能窗户。二氧化钒(VO_(2))是一种典型的热致相变材料,在~68℃发生金属-绝缘体相变,相变前后伴随光学性能的显著变... 详细信息

热致变色智能窗是通过在玻璃上沉积温度刺激响应型材料,实现根据环境温度调控窗户玻璃的太阳光透过率,减少建筑物能耗的节能窗户。二氧化钒(VO_(2))是一种典型的热致相变材料,在~68℃发生金属-绝缘体相变,相变前后伴随光学性能的显著变化,在智能窗等多个领域有潜在的技术应用。然而,当前VO_(2)基热致变色智能窗的应用仍存在着相变温度(τc)偏高、可见光透过率(Tlum)低和太阳能调节效率(ΔTsol)不足等问题,无法满足实际建筑节能的需求。为了解决这些问题,研究人员开展了广泛而深入的工作。化学气相沉积法(Chemical vapor deposition,CVD)能够以合理的成本生产高质量、大面积的VO_(2)薄膜,受到研究者青睐。本文总结了近年来利用CVD技术制备VO_(2)薄膜的研究进展,系统介绍常压化学气相沉积、气溶胶辅助化学气相沉积、低压化学气相沉积、金属有机物化学气相沉积、原子层沉积和等离子体增强化学气相沉积等CVD工艺,分析了反应物种类及比例、反应温度、压力、载体流量等因素对VO_(2)薄膜质量的影响,并结合元素掺杂、纳米复合薄膜、多层膜结构等对VO_(2)薄膜的性能调控与优化进行总结,最后对未来等离子体增强化学气相沉积制备VO_(2)薄膜的研究前景做出展望。

关键词：二氧化钒热致变色智能窗化学气相沉积薄膜综述

碳配额交易机制下竞争企业低碳技术扩散——基于复杂网络的演化博弈分析

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系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 684-699页

作者：刘培德李西娜李佳路山东财经大学管理科学与工程学院济南250000

碳配额交易机制被认为是应对全球气候变化最有效的碳减排市场激励手段.为了探究此机制下企业生产、减排和碳交易的最优决策以及低碳技术的扩散度,构建了低碳技术-传统技术两种减排博弈模型,分析各参数对最优决策的影响;同时,以WS小世界... 详细信息

碳配额交易机制被认为是应对全球气候变化最有效的碳减排市场激励手段.为了探究此机制下企业生产、减排和碳交易的最优决策以及低碳技术的扩散度,构建了低碳技术-传统技术两种减排博弈模型,分析各参数对最优决策的影响;同时,以WS小世界网络为载体,设计演化规则,利用数值仿真探索各要素对低碳技术扩散的驱动效应.结果表明:微观层面,碳配额和竞争强度升高对减排水平、碳价格和碳交易量提升无益,但产量与碳配额正相关,与竞争强度负相关.宏观层面,低碳技术的扩散程度取决于企业间竞争强度以及碳配额水平,碳配额的降低以及企业竞争强度的减弱都能够促进低碳技术的扩散.与补贴机制相比,碳配额交易机制可实现经济效益与环境效益的“双赢”,即碳配额交易机制能够促进低碳技术扩散程度并令企业获得更高利润.

关键词：碳配额交易低碳技术扩散复杂网络演化博弈

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深刻把握马克思主义文论中国化时代化新内涵

文艺理论研究 2024年第2期44卷 1-5页

作者：李西建陕西师范大学文学院陕西省西安市710119

开辟马克思主义中国化时代化新境界,是党的“二十大”提出的一个具有思想统领性的重大课题和任务。习近平总书记指出:“实践没有止境,理论创新也没有止境。不断谱写马克思主义中国化时代化新篇章,是当代中国共产党人的庄严历史责任。继... 详细信息

开辟马克思主义中国化时代化新境界,是党的“二十大”提出的一个具有思想统领性的重大课题和任务。习近平总书记指出:“实践没有止境,理论创新也没有止境。不断谱写马克思主义中国化时代化新篇章,是当代中国共产党人的庄严历史责任。继续推进实践基础上的理论创新,首先要把握好新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论,坚持好、运用好贯穿其中的立场观点方法。”(习近平,《高举中国特色社会主义伟大旗帜,为全面建设社会主义现代化国家而团结奋斗---在中国共产党第二十次全国代表大会上的报告》18-19)以党的“二十大”提出的坚持问题导向、把握历史主动、推进理论创新基本精神为宗旨,结合习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论来看,开辟马克思主义中国化时代化新境界,作为党的思想理论建设的总体目标和任务,从根本上为当代中国马克思主义文论建设赋予了新的时代内涵和使命。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想全国代表大会问题导向党的思想理论建设马克思主义中国化深刻把握时代化当代中国共产党人

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教师情感劳动概念界定的三个误区

教育学报 2024年第2期20卷 54-63页

作者：李西顺苏州大学教育学院江苏苏州215123

情感劳动是教师劳动的重要属性。教师情感劳动的概念界定需避免三个误区:对霍克希尔德“emotional labor”概念的拿来主义;未区分“情绪劳动”与“情感劳动”;对劳动异化的批判论遮蔽了基于情感本体的生命存在论,劳动(labor)遮蔽了存在(... 详细信息

情感劳动是教师劳动的重要属性。教师情感劳动的概念界定需避免三个误区:对霍克希尔德“emotional labor”概念的拿来主义;未区分“情绪劳动”与“情感劳动”;对劳动异化的批判论遮蔽了基于情感本体的生命存在论,劳动(labor)遮蔽了存在(being)。消解上述误区的重要路径是从“厚概念”角度界定并廓清教师情感劳动的内涵。教师的情感劳动是一个情感意义结构,是一个基于情本体的、饱含着教育价值载荷的厚概念,能够将情绪劳动的合理内涵融括在内,用目的论涵括工具论,据之澄明积极自主建构的生命存在论视域,确证情感劳动之于教师专业成长的本体论意义。

关键词：教师劳动情感劳动情绪劳动厚概念情本体

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论齐泽克的共产主义理念

教学与研究 2024年第3期 116-124页

作者：李西祥浙江师范大学马克思主义学院浙江金华321004

齐泽克在对资本主义社会进行批判的基础上,认为面对当今资本主义所不能解决的四种对抗,我们仍然需要求助于共产主义的理念。齐泽克的共产主义理念有四个基本维度:首先,齐泽克在对资本主义社会和全球危机批判的基础上提出共产主义理念的... 详细信息

齐泽克在对资本主义社会进行批判的基础上,认为面对当今资本主义所不能解决的四种对抗,我们仍然需要求助于共产主义的理念。齐泽克的共产主义理念有四个基本维度:首先,齐泽克在对资本主义社会和全球危机批判的基础上提出共产主义理念的必要性;其次,齐泽克的共产主义理念是针对资本主义意识形态乌托邦的批判,是对资本主义意识形态的批判;再次,齐泽克的共产主义理念的革命主体是新型的无产阶级,也就是每一个处于资本主义统治下的个体;最后,齐泽克的共产主义理念提出了一种末世论时间观,认为接受共产主义的理念就要积极地采取行动,站在未来可能发生灾难的立场上积极地干预现在,为现在植入一种新的可能性。与巴迪欧的共产主义理念相比,齐泽克的共产主义理念显得更为激进,但是却存在着许多模糊性和摇摆性,特别是在共产主义的主体观上,陷入了一种空想,值得我们进行深入的反思和批判。

关键词：齐泽克共产主义理念资本主义主体

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中国文学文化学理论的当代构建及发展

江西社会科学 2024年第2期44卷 177-183,208页

作者：李西建陕西师范大学文学院陕西西安710062

中国文学文化学理论的当代构建,是新时期以来体现中国话语特色和研究范式探索的形态之一,成为与当代社会文化交融互动、吸收借鉴中外理论资源、创构中国本土文学理论的重要代表。新时期文学文化学研究经历了学术观念创立、理论形态构建... 详细信息

中国文学文化学理论的当代构建,是新时期以来体现中国话语特色和研究范式探索的形态之一,成为与当代社会文化交融互动、吸收借鉴中外理论资源、创构中国本土文学理论的重要代表。新时期文学文化学研究经历了学术观念创立、理论形态构建及研究方法拓展等阶段,多元、丰富和跨文化的研究视野,促进了文学文化学研究观念的确立,产生文化阐释、文化解读、文化分析、文化透视、文化人类学、文学地理学、文化图像学等研究方法,在文学研究领域广泛运用。文学文化学作为一种跨学科理论,特别强调文学是文化系统中的子系统,文学植根于广泛的文化结构中,关联着人类的文化精神、心理和人格,有普遍的文化品格和属性;文学依存于特定的语言形态和美感形式,关联着人类的情感、心智和精神,有独特的审美品格和文化属性。在新时代致力于实现中华民族伟大复兴的背景下,从构建中华文明新形态,推进文化自信自强,铸就社会主义文化新辉煌的目标出发,“文学文化学”理论的未来发展,关键在于努力创建具有中国思想背景、中国文化根基、中国话语体系和特色的理论形态及批评范式。

关键词：文学文化学理论建构范式创造中国特色文化根基

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人表皮生长因子受体2阳性非小细胞肺癌靶向治疗药物临床研究进展

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中国新药杂志 2024年第9期33卷 895-903页

作者：李西岳王洵朱雪南京医科大学附属无锡第二医院呼吸与危重症医学科无锡214000 江南大学附属中心医院呼吸与危重症医学科无锡214000 国家卫生健康委员会核医学重点实验室江苏省分子核医学重点实验室江苏省原子医学研究所无锡214063

肺癌已成为全球癌症患者死亡的主要原因,非小细胞肺癌占肺癌的85%,人表皮生长因子受体2(human epidermal growth factor receptor 2,HER2)阳性非小细胞肺癌恶性程度较高,具有较高的复发和死亡风险。针对HER2阳性非小细胞肺癌的靶向治疗... 详细信息

肺癌已成为全球癌症患者死亡的主要原因,非小细胞肺癌占肺癌的85%,人表皮生长因子受体2(human epidermal growth factor receptor 2,HER2)阳性非小细胞肺癌恶性程度较高,具有较高的复发和死亡风险。针对HER2阳性非小细胞肺癌的靶向治疗已成为研究热点,现有的靶向药物主要包括酪氨酸激酶抑制剂、单克隆抗体、抗体-药物偶联物、双特异性抗体和抗体-放射性核素偶联物。然而,目前尚无临床指南建议的标准治疗方案。本文就HER2阳性非小细胞肺癌靶向治疗药物的最新临床研究结果进行综述。

关键词：非小细胞肺癌人表皮生长因子受体2 靶向治疗酪氨酸激酶抑制剂抗体-药物偶联物

一体两面:高等教育扩张对毕业生就业的抑制与促进效应

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教育发展研究 2024年第7期44卷 72-84页

作者：吴颖李西顺安徽师范大学教育科学学院芜湖241000 苏州大学教育学院苏州215123

基于2010-2020年中国家庭追踪调查和国家统计年鉴数据,运用队列双重差分模型考察中国高等教育扩张对高校毕业生未来就业状况的影响。研究发现,从职业生涯中后期看,高等教育扩张对毕业生就业产生的效应具有两面性:一方面扩张在数量上显... 详细信息

基于2010-2020年中国家庭追踪调查和国家统计年鉴数据,运用队列双重差分模型考察中国高等教育扩张对高校毕业生未来就业状况的影响。研究发现,从职业生涯中后期看,高等教育扩张对毕业生就业产生的效应具有两面性:一方面扩张在数量上显著促进高校毕业生充分就业,另一方面扩张水平对就业质量呈现出U型曲线关系,即先有抑制后有促进之效;扩张下的高等教育内部学历层次结构和专业结构分化给毕业生就业状况带来的差异凸显;这一长期就业效应存在明显的性别、城乡和地区异质性;并且受到城镇化水平、人均GDP和第三产业发展等社会经济因素的显著调节。据之,政策建议包括:坚定高等教育人力资本投资战略,走“有质量地扩张”之路;强化就业优先政策的同时,注重各项政策的协调性,努力构建学生从学校教育到劳动力市场的育人全过程增值评价跟踪监测体系;进一步筑好有利于实现高校毕业生高质量充分就业的环境基础。

关键词：高等教育扩张高校毕业生就业质量高质量充分就业