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检索条件"作者=李虎民"
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融合直接法和特征法的单目SLAM技术研究
融合直接法和特征法的单目SLAM技术研究
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作者: 李虎民 西安电子科技大学
学位级别:硕士
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是利用一种或多种传感器进行实时自身定位并同时构建环境地图的一项技术,被广泛应用于移动机器人、自动驾驶、AR等领域。在视觉SLAM中,根据前端估计位姿是否需要提... 详细信息
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深孔预裂爆破技术在综采顶板管理中的应用
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煤炭科学技术 2003年 第7期31卷 10-12页
作者: 李虎民 傅鉴源 神华集团有限责任公司神东煤炭公司大柳塔煤矿 陕西神木719315 英岗岭矿务局东村煤矿 江西高安330808
以大柳塔煤矿12404-2综采面初次来压前的深孔预裂爆破为例,介绍了大柳塔矿通过合理确定爆破参数、改进深孔装药方法、科学安排施工组织,实施综采面初次来压前的深孔预裂爆破,不仅提高了深孔预裂爆破效果,而且缩短了爆破作业时间。
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可回收锚杆应用中的几个问题
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中国煤炭 2003年 第6期29卷 36-37,43页
作者: 李虎民 张峰 王智欣 神东煤炭公司大柳塔煤矿 陕西神木大柳塔镇719315
结合大柳塔矿的应用实例 ,介绍了可回收锚杆经济回收率的计算方法、提高回收复用率措施、可回收锚杆的加工改进措施等几个方面的问题 ,认为只要正确处理好回收复用、安全、经济三者之间的关系 。
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纳米级注浆材料及高性能混凝土斜井堵水应用研究
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煤矿开采 2013年 第2期18卷 97-98,90页
作者: 汪青仓 李虎民 朱南京 陕西华电榆横煤电有限公司小纪汗煤矿 陕西榆林719015
为治理小纪汗煤矿斜井井壁大淋水,通过充分调研和多次现场试验证明,传统堵水方法无效,干式喷浆混凝土无法粘贴在围岩表面,回弹率达到90%以上,最终确定采用高性能混凝土湿喷技术结合纳米级注浆技术进行治理,治理后使井壁淋水量由54m3/h... 详细信息
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基于负压诱导技术的架间引射装置的设计与应用
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矿业安全与环保 2019年 第4期46卷 73-76,81页
作者: 李虎民 杨俊磊 陕西华电榆横煤电有限责任公司小纪汗煤矿 陕西榆林719000 中煤科工集团重庆研究院有限公司 重庆400037
针对降柱移架产尘特点,基于负压诱导技术,研制了一种新型架间喷雾引射降尘装置,并通过正交试验,综合液气比与引射风量2个指标,对架间喷雾引射降尘装置的性能进行了测定。结果表明:试验条件下,喷嘴孔径、喷管直径是液气比的主要影响因素... 详细信息
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松散沙层煤矿区采动影响试验
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金属矿山 2015年 第4期44卷 127-131页
作者: 刘立忠 李虎民 姜升 中煤科工集团唐山研究院有限公司 河北唐山063012 陕西华电榆横煤电有限责任公司小纪汗煤矿 陕西榆林719000
村庄压煤问题严重制约着村庄密集型煤矿的发展和生产接续,亟待解决。目前的解决方法是对涉及到的村庄进行搬迁,但这样做有成本高、用地指标紧张和农不愿搬离原址等弊端。因此,充分利用拟沉陷区进行村庄采前就地重建为村庄压煤问题的... 详细信息
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西府的名片 宝鸡的浦东——陕西东岭房地产开发有限公司重点项目建设巡礼
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城市开发 2016年 第5期 24-27页
作者: 李虎民
眼下,对于房地产行业来说,用严冬形容恐怕一点也不为过。在我国就有许多房地产企业选择了“蛰伏过冬”。但宝鸡市政府主导、区域升级,由东岭集团斥资230亿元打造的宝鸡城市副中心——宝鸡中央金融文化商务区的投资者东岭地产公司总... 详细信息
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孤岛工作面高应力沿空掘巷支护技术研究
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煤炭工程 2014年 第10期46卷 112-114,117页
作者: 张建公 汪青仓 李虎民 中国矿业大学矿业工程学院 江苏徐州221116 冀中能源集团 河北石家庄050000 华电煤业集团有限公司 北京100031
论文以80509回风巷为研究对象,结合现场调研、实验测试、理论分析、现场试验等方法,分别对煤巷围岩变形破坏过程、直接顶组分X衍射与电镜扫描、直接顶底及煤层的煤岩样物理力学性质等进行研究,在此基础上提出采用高性能锚杆、小孔径预... 详细信息
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看看不连沟煤业的“绿色家底”
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中国环境监察 2024年 第1期40卷 91-94页
作者: 李虎民 吴鹏 尹晨霞 不详
作为国内电力企业自主开发建设运营的首座千万吨级特大型煤矿,内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司(以下简称不连沟煤业)拥有1800万吨产能煤矿、1500万吨洗选能力选煤厂、4×300兆瓦(一期2×300兆瓦)坑口煤矸石热电厂和正线4.25公里的铁... 详细信息
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内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司:保供环保齐发力
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中国环境监察 2023年 第1期39卷 88-90页
作者: 李虎民 吴鹏 尹晨霞 不详
从空中俯瞰内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司(以下简称不连沟公司),绿色是最先撞进眼帘的颜色。树林、草地、青山,绿意连片成群。就在不连沟公司不断厚植绿色的同时,作为华电集团自主投资建设的第一个千万吨级特大型煤炭企业,如今,产... 详细信息
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