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磁流变离合器非线性迟滞特性试验与建模

中南大学学报（自然科学版） 2022年第6期53卷 2049-2059页

作者：王书友肖鹿陈飞孟德远田祖织李艾民吴向凡中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 江苏科技大学江苏省船舶机械装备先进制造与工艺技术重点实验室江苏镇江212003 徐州工程学院机电工程学院江苏徐州221018

首先,试验探究磁流变离合器的迟滞特性,得到磁流变离合器转矩−电流迟滞曲线;其次,探讨和分析影响迟滞行为的因素,通过去除多余的描述黏性项与压力项的模型结构,提出一种简化的Bouc-Wen模型来诠释MR离合器的电流−转矩滞回行为;第三,为避... 详细信息

首先,试验探究磁流变离合器的迟滞特性,得到磁流变离合器转矩−电流迟滞曲线;其次,探讨和分析影响迟滞行为的因素,通过去除多余的描述黏性项与压力项的模型结构,提出一种简化的Bouc-Wen模型来诠释MR离合器的电流−转矩滞回行为;第三,为避免模型参数陷入局部最优解,针对Bouc-Wen模型非线性和不连续性,采用基于柯西变异的改进遗传算法对相关模型参数进行识别;最后,通过试验和数值仿真验证简化Bouc-Wen和所提算法的有效性和准确性。研究结果表明:简化的Bouc-Wen模型精度显著优于Bingham模型精度,各激励电流频率和幅值下的均方根误差远小于Bingham模型的均方根误差。相比传统遗传算法,改进的遗传算法在辨识Bouc-Wen模型参数时具有更高的稳定性及寻求全局最优解的能力。

关键词：磁流变离合器迟滞建模 Bouc-Wen模型参数辨识遗传算法

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拥挤距离排序的多目标文化粒子群优化算法

控制与决策 2012年第9期27卷 1406-1410页

作者：李中凯李艾民朱真才中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

为解决工程优化设计问题,引入文化进化框架,提出一种拥挤距离排序的多目标文化粒子群算法,采用拥挤距离排序算子,并删除密集区域的多余粒子,以保证Pareto前沿的分布均匀性;基于拥挤距离值,从精英知识和条件知识中选择处于最分散区域的粒... 详细信息

为解决工程优化设计问题,引入文化进化框架,提出一种拥挤距离排序的多目标文化粒子群算法,采用拥挤距离排序算子,并删除密集区域的多余粒子,以保证Pareto前沿的分布均匀性;基于拥挤距离值,从精英知识和条件知识中选择处于最分散区域的粒子,并将其分别作为全局和局部最优,以增强算法全局寻优能力;依据拥挤距离的变化,动态调整粒子群飞行参数,以提高算法收敛效率,通过标准测试问题以及与其他算法的对比,表明了所提出算法的有效性和鲁棒性。

关键词：文化粒子群算法多目标进化算法自适应参数调整拥挤距离

高速开关阀控气动位置伺服系统的自适应鲁棒控制

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机械工程学报 2015年第10期51卷 180-188页

作者：孟德远陶国良李艾民李威中国矿业大学机电工程学院徐州221116 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

针对高速开关阀控气动位置伺服系统所具有的模型参数不确定性、不确定非线性以及外干扰,为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,设计了基于标准投影映射的自适应鲁棒控制器。该控制器通过在线最小二乘参数估计来减小模型中参数不确定性,... 详细信息

针对高速开关阀控气动位置伺服系统所具有的模型参数不确定性、不确定非线性以及外干扰,为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,设计了基于标准投影映射的自适应鲁棒控制器。该控制器通过在线最小二乘参数估计来减小模型中参数不确定性,利用基于反步法设计的非线性鲁棒控制来抑制参数估计误差、不确定非线性以及外干扰的影响,从而保证一定的瞬态性能和高的气缸运动轨迹控制精度。由于运用了标准投影映射以保证在线参数估计有界,控制器的两个部分可以独立进行设计。试验表明,所设计的控制器能获得良好的轨迹跟踪控制性能,对干扰具有较强的性能鲁棒性,系统跟踪幅值为0.09 m,频率为0.5 Hz的正弦期望轨迹时,最大绝对跟踪误差为1.51 mm,标准跟踪误差0.72 mm。

关键词：气动位置伺服系统运动轨迹跟踪控制自适应鲁棒控制高速开关阀

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轮斗挖掘机参数的优化设计

矿山机械 1993年第3期21卷 15-20页

作者：李艾民陈飞中国矿业大学

根据设计、制造和使用所积累的经验,提出了工作装置结构参数和运动参数的合理使用范围以及某些参数之间的相互关系,用计算机辅助设计对轮斗挖掘机在垂直切割的情况下,编制了通用的优化设计软件。同时,对国产 WD(520/0.9)15型轮斗挖掘机... 详细信息

根据设计、制造和使用所积累的经验,提出了工作装置结构参数和运动参数的合理使用范围以及某些参数之间的相互关系,用计算机辅助设计对轮斗挖掘机在垂直切割的情况下,编制了通用的优化设计软件。同时,对国产 WD(520/0.9)15型轮斗挖掘机的工作装置结构参数和采掘工艺参数进行了优化分析。

关键词：轮斗挖掘机设计参数最佳化

斗轮挖掘机区段平均有效生产能力和斗轮驱动功率的计算

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矿山机械 1992年第3期20卷 13-17页

作者：李艾民中国矿业大学

根据优化设计斗轮工作装置中的一些指标变化情况,重点论述了区段平均有效生产能力和斗轮驱动功率的计算。

关键词：斗轮挖掘机生产能力驱动功率

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新型自同步惯性振动给料机的机理浅析

矿山机械 1998年第11期26卷 31-33页

作者：李艾民黎浩明中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221008

本文介绍了新型自同步惯性振动给科机的结构、原理及优点，并进行了动力学分析。

关键词：给料机惯性振动给料机自同步电机

基于扩展干扰观测器的单杆气缸非线性级联控制（英文）

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Journal of Central South University 2019年第6期26卷 1637-1648页

作者：李艾民孟德远路波李庆阳 School of Mechatronic Engineering China University of Mining and TechnologyXuzhou 221116China National Quality Supervision and Inspection Centre of Pneumatic Products Ningbo 315500China

为实现对单杆气缸活塞运动轨迹的精确控制,本文提出了一种基于扩展干扰观测器的非线性级联控制方法,利用扩展干扰观测器估计干扰与未知模型参数信息,通过非线性鲁棒控制律抑制参数与干扰估计误差、未建模动态的影响。该级联控制器由内... 详细信息

为实现对单杆气缸活塞运动轨迹的精确控制,本文提出了一种基于扩展干扰观测器的非线性级联控制方法,利用扩展干扰观测器估计干扰与未知模型参数信息,通过非线性鲁棒控制律抑制参数与干扰估计误差、未建模动态的影响。该级联控制器由内环压力控制回路和外环位置回路两部分组成,分别采用滑模控制理论进行设计,利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。试验表明,所设计的控制器能获得良好的轨迹跟踪控制性能,对干扰和系统参数变化具有较强的性能鲁棒性。

关键词：电-气伺服系统扩展干扰观测器级联控制鲁棒控制位置跟踪

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工程制图实践机械类

丛书名：高校工科专业核心课程精品教材系列

2009年

作者：李爱军李艾民唐力

本书的基本内容包括：计算机绘图基本技能训练、绘制组合体视图训练、组合体的尺寸标注训练、组合体的读图训练、组合体的构型训练、自己动手制作组合体、机件的表达方法训练、机械零部件的测绘、零部件轴测图和轴测分解图、零部件轴测... 详细信息

ISBN: (数字)9787564119232

ISBN: (纸本)9787564119232

本书的基本内容包括：计算机绘图基本技能训练、绘制组合体视图训练、组合体的尺寸标注训练、组合体的读图训练、组合体的构型训练、自己动手制作组合体、机件的表达方法训练、机械零部件的测绘、零部件轴测图和轴测分解图、零部件轴测剖视图、真实感机械图形及其动画制作等16个实践项目。

关键词：教学参考资料工程制图高等学校

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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矿用轮斗挖掘机的应用与发展

矿山机械 1993年第6期21卷 22-25页

作者：李艾民刘玉宝中国矿业大学

将轮斗挖掘机同露天开采的其它采掘设备相比较总结了其优缺点,并根据露天开采的条件和需要阐述了轮斗挖掘机的应用和发展。

关键词：轮斗挖掘机应用发展